DISPOSITIVO DE MANIPULACION CON UNA UNIDAD DE SOPORTE QUE TIENE VARIOS MODULOS DE TRABAJO.
Dispositivo de manipulación para manipular piezas, en especial chapas de carrocería,
con una unidad soporte (12), que presenta un punto de acoplamiento (13) para acoplarse a un brazo robótico de un robot y varios módulos de trabajo (14) que presentan en cada caso al menos un punto de enlace de fijación (17) para fijar un aparato de trabajo (18) como pinzas aspiradoras de vacío, etc., en donde a cada módulo de trabajo (14) están asociados medios de ajuste para ajustar la posición del punto de enlace de fijación (17), en donde los medios de ajuste presentan varios accionamientos de ajuste de posicionamiento (19, 20, 21) que pueden activarse por medio de órdenes de control eléctricas que parten de un aparato de control y que hacen posible dislocar el punto de enlace de fijación (17) en dirección x, y y z de un sistema de coordenadas cartesiano abarcado por coordenadas x, y y z, en donde los accionamientos de ajuste de posicionamiento están configurados de tal modo, que el punto de enlace de fijación (17) puede posicionarse mediante un movimiento en dirección x, y y z en una posición nominal deseada, caracterizado porque los accionamientos de ajuste de posicionamiento (19, 20, 21) de cada uno de los módulos de trabajo (14) están configurados de tal modo, que el punto de enlace de fijación (17) de un módulo de trabajo (14) respectivo puede posicionarse, con independencia de los puntos de enlace de fijación (17) de los otros módulos de trabajo (14), en la posición nominal deseada.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: FESTO AG & CO.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: RUITER STRASSE 82,73734 ESSLINGEN.
Inventor/es: WALDMANN, DIETER, FREUND,MICHAEL,DIPL.-ING, FEYRER,THOMAS,DIPL.-ING, HEINZL,JURGEN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 28 de Marzo de 2006.
Fecha Concesión Europea: 18 de Junio de 2008.
Clasificación PCT:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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