DISPOSITIVO DE AMARRE.
Un robot de amarre (100) para fijación soltable a una superficie de un primer objeto móvil (51),
pudiendo montarse el robot de amarre en un segundo objeto (50), moviéndose dicho primer objeto en respuesta a la aplicación de fuerzas externas, con relación al segundo objeto, movimiento que mueve el primer objeto de una posición operativa predeterminada, incluyendo el robot de amarre: un elemento de unión por atracción (1) para enganche soltable con dicha superficie; y una unidad de movimiento (10), a la que el elemento de atracción está fijado pivotantemente, incluyendo dicha unidad de movimiento una capacidad para tres grados de libertad de movimiento traslacional, capacidad que es trasladada a través de dicho elemento de unión (1) a dicha superficie al primer objeto (51), caracterizado porque dicha unidad incluye medios mecánicos para proporcionar fuerzas de restauración elásticas asociadas con al menos cada uno de los dos grados de libertad del movimiento en el plano horizontal; donde losmedios mecánicos que proporcionan dichas fuerzas de restauración operan para hacer volver el elemento de unión y así el primer objeto a dicha posición operativa predeterminada.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MOORING SYSTEMS LIMITED.
Nacionalidad solicitante: Nueva Zelanda.
Dirección: UNIT 2, AMURI PARK, 404 BARBADOES STREET,CHRISTCHURCH.
Inventor/es: MONTGOMERY, PETER JAMES, HADCROFT, JOHN MACKAY.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 19 de Septiembre de 2007.
Clasificación PCT:
- B63B21/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › Aparatos de maniobra; Aparatos de desplazamiento, remolque o empuje; Anclaje (anclaje dinámico B63H 25/00; equipos para embarque en costas, puertos o en otras estructuras marinas fijas, p.ej. para aterrizaje, E02B).
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