DISPOSITIVO DE BAJO COSTE PARA LA LOCALIZACION DE ROBOTS AUTONOMOS.
Dispositivo de bajo coste para la localización de robots autónomos.
#La presente invención se refiere a un dispositivo de bajo coste para medir la posición y orientación de robos móviles en interiores. El dispositivo se compone de un emisor localizado en una pared del entorno y un receptor en la parte superior del robot. El emisor es un puntero láser que actúa como un faro giratorio y el receptor es una combinación de fotocélulas que forman un cilindro. La posición del robot y su orientación se obtiene tomando los tiempos en los que la luz del láser impacta en cada una de las fotocélulas. El dispositivo consiste principalmente en tres bloques bien diferenciados: 1) Subsistema emisor que genera la luz láser que se mueve en el plano horizontal. 2) Un subsistema receptor. El cual consiste en un conjunto de sensores agrupados formando un cilindro para cubrir todas las posibles direcciones de impacto de la luz láser. El conjunto de sensores tiene que estar a la misma altura que el emisor para quela luz del láser incida en los sensores. Dentro del cilindro, formado por los sensores, se encuentra la electrónica que identifica las células en las que incide el láser así como el momento y duración de la incidencia del láser en cada célula. 3) Un ordenador portátil sobre el robot hace los cálculos finales y da los datos de localización y orientación.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: SANTA CRUZ DE TENERIFE.
Inventor/es: HERNANDEZ ALONSO,SERGIO ELIAS, TORRES JORGE,JESUS MIGUEL, TOLEDO CARRILLO,JONAY TOMAS, ACOSTA SANCHEZ,LEOPOLDO, MORALES DIAZ,CARLOS ALBERTO.
Fecha de Solicitud: 2 de Diciembre de 2003.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 18 de Enero de 2008.
Clasificación PCT:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
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