MAQUINA ENCAJADORA DE CITRICOS.

1. Máquina encajadora de cítricos que consiste en una estructura metálica de forma cuboidal sustentada por cuatro patas,

que a su vez pertenecen al conjunto (figura 1, (1)).
En la parte superior de la estructura, entre las dos barras paralelas y horizontales se encuentra el cabezal (figura 1, (2)), que se desliza en dirección lineal de retroceso y avance horizontal mediante la ayuda de un carro, que a su vez está montado sobre una guía metálica (figura 1, (3)) y provisto de rodamientos para eliminar el rozamiento.
El cabezal dispone de unas ventosas de goma en su parte inferior de las cuales una mitad tienen una extensión telescópica y auto extensible (mediante muelle) y la otra parte son de configuración fija, estando separadas unas de otras dividiendo la parte inferior del cabezal en dos (fijas y telescópicas) y estando montadas en una posición prefijada y alternada de modo que puestas una sobre otra encajarían a la perfección (figura 2). Gracias a esta configuración las frutas pueden ser encajadas en dos niveles o pisos ocupando y aprovechando el espacio de la caja al máximo.
El cabezal posee dos movimientos distintos, uno de translación (movimiento horizontal) y otro de ascenso/descenso (movimiento vertical), de este modo puede llegar a las frutas y trasladarlas finalmente hasta las cajas sin colisionar con otras estructuras como por ejemplo el embudo (Figura 1, (4)), que ayuda y guía al cabezal para introducir las frutas en las cajas.
En la estructura del chasis de la máquina se encuentra incorporado un sistema de aspiración que controlado mediante sensores de presión y electro válvula va conectado directamente a todas las ventosas de las que dispone el cabezal para poder así recoger la fruta de la cinta transportadora y llevarla hasta las cajas sin que se caiga ninguna, para finalmente cortar la aspiración por medio de la electro válvula y dejar las frutas en el interior de las cajas.
El embudo metálico está montado sobre unas guías longitudinales (Figura 1 ,(5)) pudiendo de este modo regular tanto su altura como su posición para hacer un reajuste más preciso de la máquina.
El panel de control (Figura 1, (8)) consta de un botón de emergencia (Figura 1, (9)) que detiene la producción en cualquier momento, pudiendo reanudar cuando se crea oportuno, un botón de repetición (Figura 1, (10)), que como su nombre indica repite un movimiento descendente en el caso que la fruta no ocupe todas las posiciones en las ventosas y un botón de reseteado (Figura 1, (11)), pudiendo reprogramar de nuevo las funciones del sistema, movimientos y tiempos.
Todo el panel está conectado a un PLC de última generación (Figura 1, (12)) que realmente es el cerebro de la máquina y que está perfectamente programado para ofrecer el máximo rendimiento en el procesado de cítricos.
2. Máquina encajadora de cítricos según reivindicación 1, caracterizada porque como complemento exclusivo se presenta el cabezal y la disposición de sus ventosas en forma prefijada y alternando los espacios (figura 2), y concretamente su configuración telescópica de la mitad de las ventosas dispuestas en el cabezal que hacen posible el encajado reduciendo mecanismos, simplificando sus funciones y aumentando notablemente su rapidez de procesado siendo este modelo un sistema de encajado (gracias al sistema de cabezal) totalmente novedoso en el campo hortofrutícola.