Disposición de pinzas de succión.

Disposicion de pinzas de succion (2) con varios brazos de pinza de succion (3) dispuestos en una fila que en susextremos inferiores presentan en cada caso un cabezal de pinza de succion (4),

estando unido al menos uno de losbrazos de pinza de succion (3) a traves de una palanca (23) con un miembro de ajuste (21), estando formada tantoentre la palanca (23) y el brazo de pinza de succion (3) como entre la palanca (23) y el miembro de ajuste (21) encada caso una articulaciOn giratoria (24, 25), y estando compuesta la palanca (23) por al menos dos partes depalanca (23c, 23d),

caracterizada por que al menos uno, preferiblemente todos los brazos de pinza de succiOn (3) estan configuradosen varies partes,

y por que este previsto un cierre rapid° sin Ilave o un cierre de retenciOn (17) entre diferentes tramos (3a, 3b) de unbrazo de pinza de succi6n de varies partes (3).

Disposición de pinzas de succión

La invencion se refiere a una disposición de pinzas de succión con varios brazos de pinza de succión dispuestos en una fila que en sus extremos inferiores presentan en cada caso un cabezal de pinza de succión.

Una disposicion de pinzas de succion de este tipo se conoce por el documento US 5.943.842 A. Esta disposicion de pinzas de succiOn se emplea para aspirar un grupo de articulos proporcionados sobre una cinta transportadora y elevarlo de la cinta transportadora. Al mover la disposicion de pinzas de succion se puede transporter el grupo de articulos a continuacion y se puede volver a depositar en un punto deseado. En la disposicion de pinzas de succion del documento US 5.943.842 A ya este previsto edemas que la disposicion del grupo de articulos captados durante

el transporte se pueda modificar mediante la disposicion de pinzas de succiOn. Para este fin los brazos de pinza de succiOn estan montados de manera pivotante. Su movimiento pivotante se puede aprovechar para reducir las distancias entre articulos adyacentes durante el transporte mediante la disposición de pinzas de succiOn. Esto posibilita insertar el grupo de articulos en recipientes mas pequenos o embalajes exteriores.

Disposiciones de pinzas de sued& similares que en parte tambien ya preven posibilidades de modificar las

distancias entre articulos adyacentes entre si de un grupo de articulos captados se deducen del documento US 4.832.180, del documento US 3.934.920, del documento US 3.506.140, del documento US 3.168.204 o del documento US 5.743.068 A.

El objetivo de la presente invencion es mejorar la manipulacion de brazos de pinza de succiOn con respecto al mantenimiento o la limpieza.

Este objetivo se soluciona mediante una disposición de pinzas de succion con las caracteristicas de la reivindicacion

1. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.

La invenciOn se refiere a una disposición de pinzas de succion con varios brazos de pinza de sued& dispuestos en una fila en la que al menos uno de los brazos de pinza de succion este conectado a traves de una palanca con un miembro de ajuste, estando formada tanto entre la palanca y el brazo de pinza de succión como entre la palanca y el miembro de ajuste en cada caso una articulacion giratoria, y estando compuesta la palanca por al menos dos partes de palanca. Con respecto a variantes en las que en lugar de una articulaciOn giratoria por ejemplo sOlo este prevista una debilitaciOn de material para formar una especie de film-bisagra la disposiciOn de pinzas de succiOn segim la invencion con articulaciones giratorias tiene la ventaja de una estabilidad y durabilidad claramente mayores. Cabe esperar que la disposición de pinzas de succión segim la invencion sufra fracturas de material y tenga que sustituirse con una frecuencia claramente menor. Cuando aun asi una de las articulaciones giratorias experimente una fatiga, entonces ya no se tiene que sustituir toda la disposiciOn de pinzas de succion sino que es suficiente sustituir una palanca que actila en la articulaciOn giratoria. Esto se puede realizar de manera muy sencilla por que la palanca se separa en sus al menos dos partes de palanca y se extrae de la disposicion de pinzas de succión. Con la misma facilidad se puede insertar una palanca nueva, tambien de varies partes, en la disposicion de pinzas de

succión, y ensamblarse para formar una palanca. De este modo el mantenimiento de la disposicion de pinzas de succiOn se vuelve mas rentable y el funcionamiento de la disposicion de pinzas de succiOn se vuelve asi mas econOmico en general.

La palanca de varies partes se puede ensamblar de manera especialmente sencilla cuando la union entre las partes de palanca este realizada en forma de una unión de retención.

Ventajas adicionales se pueden obtener cuando la uniOn entre las partes de palanca este realizada como punto de rotura controlada o como punto de separacion controlada. Esto tiene la ventaja de que en caso de una carga excesiva de la disposicion de pinzas de succión en primer lugar se estropea la palanca que de todas formas este construida como pieza de recambio primaria. Un punto de separación controlada tiene a este respecto la ventaja adicional con respecto a un punto de rotura controlada que la palanca no se destruya de forma permanente sino que

solo absorbe la carga excesiva y a continuaciOn se puede volver a ensamblar.

Ventajas similares se obtienen por que al menos uno, preferiblemente todos los brazos de pinza de succion estan configurados en varies partes. De este modo, si es necesario, se pueden sustituir o extraer para fines de limpieza solo partes individuales de los brazos de pinza de succión, sin tener que sustituir o limpiar siempre toda la disposicion de pinzas de succion. De manera analoga con respecto a las palancas tambien las uniones entre las

partes o tramos de un brazo de pinza de succión de varies partes pueden estar configuradas como punto de rotura controlada o como punto de separación controlada.

Para posibilitar una manipulacion mas sencilla de los brazos de pinza de succión de varies partes este previsto edemas entre diferentes tramos de un brazo de pinza de succion de varies partes un cierre rapid () sin Ilave (tal como se conoce por ejemplo como cierre de click para cinturones de mochila) o un cierre de retencion.

Adernas resulta favorable cuando en o dentro de este cierre rapid° o cierre de retenciOn este prevista una junta para obturar el interior del brazo de pinza de succión frente al entorno. Esto tiene la ventaja de que no se produzcan

perdidas de presiOn cuando se aplica un vacio a trues de los brazos de pinza de succión en los cabezales de pinza de succión.

Para la fabricacion de los brazos de pinza de succion, de las palancas y/o de una base comun para los brazos de pinza de succión ha demostrado ser conveniente como material un material sinterizado. Este material tiene la ventaja de ser adecuado para el uso en relacion con alimentos, asi como la ventaja adicional de que mediante la sinterizacion se pueden generar unas estructuras relativamente complicadas.

Cuando este previsto un miembro de ajuste para efectuar un movimiento pivotante de varios brazos de pinza de succion pivotantes, este miembro de ajuste se puede mover preferiblemente de manera axial con respect° a un brazo de pinza de succion no pivotante, preferiblemente central. Dicho de otro modo, en caso de un nOmero impar

de brazos de pinza de succión dispuestos en una file el brazo de pinza de succiOn central podria ser fijo, mientras que los brazos de pinza de succión exteriores se pueden mover de manera pivotante. El miembro de ajuste se puede mover entonces de manera axial con respect° a este brazo de pinza de succion central. De este modo tambien se vuelve simetrico el movimiento pivotante de todo el grupo de brazos de pinza de succiOn.

Resulta favorable a este respecto cuando este miembro de ajuste se pueda mover a lo largo de una guia para aumentar la precisión del movimiento pivotante.

Finalmente se obtienen ventajas adicionales cuando en al menos algunos brazos de pinza de succion este previsto un conducto de vacio con una semi& transversal permanentemente constante, ya que esto evita diferencias de presión en los brazos de pinza de succion y un desarrollo de ruido excesivo. Preferiblemente las secciones

transversales de los conductos de vacio son identicas y constantes en todos los brazos de pinza de succion. Sin embargo, tambien seria concebible que por ejemplo en el brazo de pinza de succión central este prevista una ramificacion del conducto de vacio para mejorar la simetria de la disposición de pinzas de succiOn.

Una variante de la disposición de pinzas de succión se caracteriza por que las superficies de contacto de los cabezales de pinza de succión de brazos de pinza de succion adyacentes entre si estan dispuestas en diferentes pianos, y concretamente en particular en pianos desplazados de manera paralela entre si o tambien en brazos de pinza de succiOn orientados de manera paralela entre si. Esto ofrece la ventaja de que articulos captados por brazos de pinza de succión adyacentes se sitiran automaticamente en diferentes pianos o alturas, de modo que una compresion posterior del volumen global del grupo de articulos captados se facilita considerablemente mediante un desplazamiento de articulos adyacentes unos por encima de otros.

Preferiblemente el desplazamiento entre los pianos (paralelos) de las superficies de contacto de los cabezales de pinza de succion de brazos de pinza de succiOn adyacentes entre si es de 0, 1 milimetros... [Seguir leyendo]

1. Disposicion de pinzas de succion (2) con varios brazos de pinza de succion (3) dispuestos en una fila que en sus extremos inferiores presentan en cada caso un cabezal de pinza de succion (4) , estando unido al menos uno de los brazos de pinza de succion (3) a traves de una palanca (23) con un miembro de ajuste (21) , estando formada tanto

entre la palanca (23) y el brazo de pinza de succion (3) como entre la palanca (23) y el miembro de ajuste (21) en cada caso una articulaciOn giratoria (24, 25) , y estando compuesta la palanca (23) por al menos dos partes de palanca (23c, 23d) , caracterizada por que al menos uno, preferiblemente todos los brazos de pinza de succiOn (3) estan configurados en varies partes,

ypor que este previsto un cierre rapid° sin Ilave o un cierre de retenciOn (17) entre diferentes tramos (3a, 3b) de un brazo de pinza de succión de varies partes (3) .

2. Disposicion de pinzas de succiOn segun la reivindicaciOn 1, caracterizada par que la union entre las partes de palanca (23c, 23d) este realizada en forma de una unión de retención.

3. Disposición de pinzas de succión segiin una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la uniOn

entre las partes de palanca (23c, 23d) este realizada como punto de rotura controlada o punto de separación controlada (30) .

4. DisposiciOn de pinzas de succion segOn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada par que en el o dentro del cierre rapido o cierre de retencion (17) este prevista una junta (35) para obturar el interior (27) del brazo de pinza de succión (3) frente at entorno.

5. Disposición de pinzas de succión (2) segiin una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada par que los cabezales de pinza de succiOn (4) presentan en cada caso una superficie de contacto (33) para el apoyo a traves de un articulo aspirado en el cabezal de pinza de succión (4) , y las superficies de contacto (33) de los cabezales de pinza de succion (4) de brazos de pinza de succion (3) adyacentes entre si ester' situadas en diferentes pianos (El, E2) .

6. DisposiciOn de pinzas de succiOn segirn la reivindicacion 5, caracterizada por que el desplazamiento (V) entre los pianos (El, E2) de las superficies de contacto (33) de los cabezales de pinza de succiOn (4) de brazos de pinza de succiOn (3) adyacentes entre Si es de 0, 1 mm a 2, 0 mm.

7. Disposición de pinzas de succiOn sew:in una de las reivindicaciones 5 6 6, caracterizada par que las superficies

de contacto (33) de los cabezales de pinza de succion (4) de cada segundo brazo de pinza de succiOn (3) se sitt:ran en un piano comOn (El, E2) .

8. Disposición de pinzas de succión segtin una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada por que las superficies de contacto (33) de los cabezales de pinza de succión (4) estan inclinadas con respecto a un piano de transporte (H) del que se extraen los articulos (40) , o con respecto a un piano de una base (18) comOn para al menos algunos brazos de pinza de succiOn (3) .

9. Disposición de pinzas de succion segin la reivindicacion 8, caracterizada por que la inclinaciOn (a) es de aprox. 2° a 10°, preferiblemente de 3° a 5°.

10. Disposición de pinzas de succion segOn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada par que los brazos de pinza de succión (3) , las palancas (23) y/o la base (18) estan compuestos por un material sinterizado.

11. DisposiciOn de pinzas de succiOn segirn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada par que un

miembro de ajuste (21) se puede mover axialmente con respecto a un brazo de pinza de succion (3) preferiblemente central que no se puede hacer pivotar pare provocar un movimiento pivotante de varios brazos de pinza de succión

(3) pivotantes.

12. DisposiciOn de pinzas de succión segin la reivindicacion 11, caracterizada par que el miembro de ajuste (21) se puede mover a lo largo de una guia (32) .

13. Disposición de pinzas de succión segiin una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada par que en al

menos algunos brazos de pinza de succión (3) este previsto un conducto de vacio (27) con una semi& transversal permanentemente constante.

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3b 17 23a

25 20b

3a

28a 19 22 21 19 27a 27 29 1 28b

23b 17 3 3e 23b

FIG. 2

23a

3c 23d 3d

23c

20a

3/9

22

24 . 19

FIG. 3

9/9

43 40 43 40 FIG. 12

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43 40 43 FIG. 13