Dispositivo y método para llenar contenedores.

Un dispositivo para insertar elementos a modo de lámina (F; F') en un contenedor (C),

que incluye por lo menos un primer elemento de recogida (12; 120) para recoger por lo menos un elemento a modo de lámina (F; F') en una condición plana, caracterizado porque incluye:

- un dispositivo de transferencia (16) que incluye por lo menos una cavidad de recepción (164) para recibir insertado en la misma por lo menos un elemento de recogida (12; 120), con lo que un elemento a modo de lámina (F; F') llevado por dicho por menos un primer elemento de recogida (12; 120) en una condición plana toma una forma de U como resultado de insertarse en dicha cavidad de recepción (164),

- por lo menos un segundo elemento de recogida (200) con una configuración a modo de dedo para insertarse en dicha cavidad de recepción (164) para recoger desde dicha cavidad de recepción (164) por lo menos un elemento a modo de lámina (F; F') con dicha forma de U, siendo dicho por lo menos un segundo elemento de recogida (200) también móvil para su inserción en dicho contenedor (C) para insertar dicho elemento a modo de lámina (F; F') en dicho contenedor (C).

Dispositivo y método para llenar contenedores

Campo técnico de la invención

La presente descripción se refiere a técnicas para llenar contenedores del tipo que se pueden usar, por ejemplo, para insertar las llamadas "sorpresas" en productos alimenticios tales como huevos de chocolate y similares.

La referencia a este posible campo de aplicación, sin embargo, no deberá considerarse restrictiva con respecto al alcance de la descripción.

Descripción de la técnica relacionada

Los contenedores de carcasa que incluyen unas mitades primera y segunda de carcasa de tipo cuba que se acoplan entre sí en una relación de acoplamiento frontal de las respectivas porciones de boca son conocidos en muchas realizaciones, como se documenta en la literatura de patentes extensiva, que incluye, por ejemplo, los documentos WO-A-2005/044677, WO-A-2005/110880 y WO-A-2007/07435. En particular, los contenedores de este tipo son conocidos en versiones en las cuales las mitades primera y segunda de carcasa constituyen piezas separadas entre sí y en versiones en las cuales las mitades primera y segunda de carcasa están articuladas entre sí para formar una sola pieza.

El problema general de facilitar el uso de tales contenedores, especialmente con respecto a las operaciones de llenado y cierre, ya ha sido enfrentado. 25 Los documentos EP-A-0631932, EP-A-0631933 y EP-A-0631934 prueban el desarrollo en esta dirección.

Cuando se realizan las operaciones de llenado y cierre anteriormente mencionadas, se debe considerar que elementos a modo de lámina se pueden insertar en el contenedor, tales como, por ejemplo: 30 -una lámina que contiene instrucciones para montar el juguete u objeto de diversión que representa la "sorpresa", -la "sorpresa" o porciones de la misma, y -diversos elementos decorativos, posiblemente con una superficie autoadhesiva.

Existen dispositivos, como el que se describe en el documento EP-A-0751070, que permiten enrollar tal lámina e insertarla en el cuerpo del contenedor. Una solución de este tipo es adecuada para usarse cuando la lámina es simplemente en forma de una tira.

Sin embargo, existen aplicaciones en las cuales la lámina debe tener una cantidad considerable de información/reproducciones gráficas; en cuyo caso una tira simple no es suficiente y se requiere el uso de una lámina más grande doblada.

Aunque están disponibles soluciones automatizadas, como las descritas en los documentos descritos anteriormente, todavía la solución más común para el uso de los contenedores de carcasa antes mencionados prevé que las operaciones de llenado, que incluye insertar la lámina de instrucciones y la operación de cierre final se pueda realizar manualmente.

De manera más específica, la invención se refiere a un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP 0611699 A.

Objeto y sumario de la invención

El uso de operaciones manuales en el contexto indicado anteriormente en la actualidad debe considerarse no satisfactorio.

Por lo tanto, persiste la necesidad de remplazar las operaciones manuales por operaciones capaces de ser completamente automatizadas, también considerando la inserción de las láminas de instrucciones o posibles tiras de 60 forma plana, posiblemente con soporte autoadhesivo, que se derivan de una tira cortada en línea a partir de un rollo.

La presente invención tiene la finalidad de proporcionar una respuesta a las necesidades anteriormente indicadas.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se logra debido a un dispositivo que tiene las características 65 específicamente indicadas en la reivindicación 1.

La invención también se refiere a un método correspondiente según se reivindica en la reivindicación 13.

Las reivindicaciones forman una parte integral de la divulgación técnica proporcionada en el presente documento en relación con la invención. 5

Breve descripción de las figuras adjuntas

Ahora la invención se describirá, simplemente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a las figuras adjuntas, que representan la estructura y las etapas posteriores de operación de las realizaciones.

En particular:

- las figuras 1.a 3 ilustran la operación de recogida de elementos a modo de lámina, -las figuras 4 a 8 y las figuras 9 a 11 ilustran diversas operaciones de manipulación de tales elementos a modo de lámina, y -las figuras 12 a 16 ilustran la inserción de tales elementos en respectivos contenedores.

Descripción detallada

Se ilustran en la siguiente descripción diversos detalles específicos destinados a proporcionar un entendimiento profundo de las realizaciones. Las realizaciones se pueden obtener sin uno o más detalles específicos, o a través de otros métodos, componentes, materiales, etc. En otros casos, estructuras, materiales u operaciones conocidas no se muestran o describen con detalle para evitar oscurecer los diversos aspectos de las realizaciones.

La referencia a "una realización" en esta descripción indica que una configuración, estructura o característica particular descrita con respecto a la realización se incluye en por lo menos una realización. Por lo tanto, expresiones tales como "en una realización", posiblemente presente en diversas partes de esta descripción, no necesariamente se refieren a la misma realización. Además, configuraciones, estructuras o características particulares se pueden combinar de cualquier manera adecuada en una o más realizaciones.

Las referencias en el presente documento únicamente se usan para facilidad del lector y por lo tanto, no definen el alcance de protección o los límites de las realizaciones.

La presente descripción detallada se refiere a realizaciones de un dispositivo para ser usado para insertar elementos a modo de lámina tales como "láminas" F (como se describe mejor más adelante) en contenedores de carcasa C del tipo actualmente llamado como "cilindro".

En los ejemplos considerados en el presente documento (véase en particular las figuras 12 a 14) en el contenedor de carcasa C se pueden distinguir dos mitades de carcasa en forma de cubo C1 y C2 y unas porciones de extremo de tapa. A continuación, tales mitades de carcasa se llamarán por motivos de brevedad como "cuerpo" (media carcasa C1) y "tapa" (media carcasa C2) .

Esta distinción se usa únicamente para por simplicidad de la descripción. En el caso del cilindro C ilustrado en el presente documento, el cuerpo C1 presenta una superficie de carcasa (el término superficie de carcasa se usa aquí para indicar la superficie lateral, adyacente al contorno de la boca del cuerpo C1) con una extensión más grande con respecto a la superficie de carcasa de la tapa C2. En otras realizaciones, las relaciones dimensionales en cuestión, de hecho, pueden ser cambiarse de manera diferente (por ejemplo, con las dos superficies de carcasa idénticas entre sí) . Esto también considerando el hecho de que el contenedor C puede tener una forma diferente de la forma ilustrada en el presente documento, tal como por ejemplo, una forma ovalada (o a modo de husillo) , una forma esférica, una forma prismática, una forma cilíndrica, etc.

Sin embargo, en los ejemplos representados en el presente documento, el cuerpo C1 y la tapa C2 están conectados 55 entre sí mediante una formación flexible C3 que sirve como una articulación. La articulación C3 es también adecuada para producirse de acuerdo con diferentes métodos, como se representa en diversos documentos ya mencionados en la introducción de la presente descripción.

La presencia de la parte de articulación C3, aunque concebible, sin embargo, no representa un elemento obligatorio con respecto a la implementación de las realizaciones.

Las realizaciones ilustradas, que se han de entender como ejemplos, se refieren a soluciones en las cuales los elementos a modo de lámina o láminas F están diseñados para ser insertados en respectivos contenedores C que operan paralelos en un número N (en el ejemplo considerado N = 5, pero nominalmente N puede adoptar cualquier 65 valor 1, ... N) de contenedores C dispuestos en un bloque de soporte 1200, en particular, insertando los cuerpos C1 de los N contenedores en respectivas cavidades de recepción 140 previstas en el bloque 1200.

Ahora, considerando los elementos F (y refiriéndose a lo que se ha mencionado anteriormente en la introducción de la presente descripción) , los ejemplos ilustrados se refieren a elementos a modo de lámina que generalmente tienen una forma alargada, en la cual se puede distinguir una dimensión más grande o máxima. A modo de ejemplo,... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo para insertar elementos a modo de lámina (F; F') en un contenedor (C) , que incluye por lo menos un primer elemento de recogida (12; 120) para recoger por lo menos un elemento a modo de lámina (F; F') en una 5 condición plana, caracterizado porque incluye:

- un dispositivo de transferencia (16) que incluye por lo menos una cavidad de recepción (164) para recibir insertado en la misma por lo menos un elemento de recogida (12; 120) , con lo que un elemento a modo de lámina (F; F') llevado por dicho por menos un primer elemento de recogida (12; 120) en una condición plana toma una forma de U como resultado de insertarse en dicha cavidad de recepción (164) , -por lo menos un segundo elemento de recogida (200) con una configuración a modo de dedo para insertarse en dicha cavidad de recepción (164) para recoger desde dicha cavidad de recepción (164) por lo menos un elemento a modo de lámina (F; F') con dicha forma de U, siendo dicho por lo menos un segundo elemento de recogida (200)

también móvil para su inserción en dicho contenedor (C) para insertar dicho elemento a modo de lámina (F; F') en dicho contenedor (C) .

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la cavidad de recepción (164) es selectivamente pivotante entre:

- una primera posición angular para recibir insertado en la misma dicho por lo menos un primer elemento de recogida (12; 120) y -una segunda posición angular para la inserción de dicho por lo menos un segundo elemento de recogida (200) en 25 dicha cavidad de recepción (164) .

3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicha primera posición angular y dicha segunda posición angular están separadas 90º entre las mismas.

4. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que incluye una pluralidad de dichas cavidades de recepción (164) orientadas o adaptadas para orientarse de lado a lado para definir conjuntamente una disposición dentada o almenada.

5. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que a dicha por lo menos una cavidad

de recepción (164) se acoplan medios de retención, preferiblemente medios de retención por vacío (163) para retener en dicha por lo menos una cavidad de recepción (164) un elemento a modo de lámina en forma de U (F; F') .

6. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que por lo menos uno de dicho por lo menos un primer elemento de recogida (12; 120) y dicho por lo menos un segundo elemento de recogida (200) es un dispositivo de recogida por vacío.

7. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que por lo menos uno y preferiblemente ambos, de dicho por lo menos un primer elemento de recogida (12; 120) y dicho por lo menos un segundo elemento de recogida (200) son llevados por un dispositivo manipulador tal como un robot.

8. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye un cuerpo de soporte (1200) para recibir dicho contenedor (C) , pudiéndose inclinar dicho cuerpo de soporte (1200) selectivamente (ß) hacia por lo menos un segundo elemento de recogida (200) para facilitar la inserción de por lo menos un segundo elemento de recogida (200) en dicho contenedor (C) .

9. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que a dicho por lo menos un primer elemento de recogida (12; 120) está asociada una unidad de visualización (14) para detectar la forma correcta de recogida de dicho por lo menos un elemento a modo de lámina (F; F') mediante dicho por lo menos un primer elemento de recogida (12; 120) , siendo dicho por lo menos un primer elemento de recogida (12; 120)

accionable (K) para liberar un elemento a modo de lámina (F; F') de una manera detectable como que es incorrecto mediante dicha unidad de visualización (14) .

10. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye una estación de distribución (300) para dicho por lo menos un elemento a modo de lámina (F; F') que incluye por lo menos un amortiguador (304) , preferiblemente de un tipo expansible (306) , para su introducción en un elemento a modo de lámina (F; F') una vez insertado en dicho contenedor (C) para presionar dicho elemento a modo de lámina (F; F') contra la pared de dicho contenedor (C) .

11. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, configurado para insertar una

pluralidad de elementos a modo de lámina (F; F') en respectivos contenedores (C) y que incluye correspondientes pluralidades de dichos primeros elementos de recogida (12) , dichas cavidades de recepción (164) y dichos 9

segundos elementos de recogida (200) .

12. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho por lo menos un primer elemento de recogida incluye dos elementos de recogida (12; 120) dispuestos en los extremos de las dos 5 ramas de una configuración en forma de L.

13. Un método de inserción de elementos a modo de lámina (F; F') en un contenedor (C) , que incluye recoger (12; 120) al menos un elemento a modo de lámina (F; F') en una condición plana, caracterizado porque incluye:

-insertar dicho al menos un elemento a modo de lámina (F; F') en una condición plana en una cavidad de recepción (164) , con lo que dicho por lo menos un elemento a modo de lámina (F; F') adopta una forma de U como resultado de insertarse en dicha cavidad de recepción (164) , -recoger (200) dicho elemento a modo de lámina (F; F') desde la cavidad de recepción (164) , e -insertar en dicho contenedor (C) dicho elemento a modo de lámina (F; F') recogido desde la cavidad de recepción (164) .

14. El método de acuerdo con la reivindicación 13, que incluye retener en dicha cavidad de recepción (164) , preferiblemente mediante unos medios de retención por vacío (163) , un elemento a modo de lámina (F; F') con dicha forma de U.

15. El método de acuerdo con la reivindicación 13, en el que dicho por lo menos un primer elemento de recogida incluye dos elementos de recogida (12; 120) dispuestos en los extremos en las dos ramas de una configuración en forma de L, incluyendo el método recoger dicho por lo menos un elemento a modo de lámina en una condición plana, alternativamente, mediante el uno (12) y mediante el otro (120) de dichos elementos de recogida (12; 120) .