ROBOT DE DESACTIVACION DE ARTEFACTOS EXPLOSIVOS MINAS Y MUNICIONES.

1. Robot de desactivación de explosivos, minas y municiones que siendo del tipo de ruedas (C),

se caracteriza por estar constituido por un chasis (A) de acero inoxidable de forma rectangular con inclinación hacia arriba en su parte delantera baja y con inclinación hacia abajo en su parte delantera alta, al que se le atraviesan con barras redondas de acero inoxidable conformando de esta forma los ejes para la colocación de las ruedas (C) en cada uno de los laterales del chasis, las cuales son atacadas por medio de cadena de transmisión (13), que engrana en los piñones de cada uno de los motores y en las coronas dentadas (7) de cada una de las ruedas (C). Esta cadena (13) se encuentra tensada por medio de un tensor automático y manual (1) para cada uno de los lados del robot. El movimiento del robot se consigue mediante este sistema de una sola cadena de tracción (13) para cada uno de los laterales, la tracción es continua a todas las ruedas, tipo 4x4, los giros se consiguen mediante la tracción hacia delante de un lado y hacia atrás del lado contrario, de tal forma que el giro es proporcional a la velocidad de cada uno de los motores, este giro podemos decir que es del tipo tanque.
El robot dispone de brazos (14)(16)(21) para cada tipo de operación a realizar, además de pinza manipuladora (6) capaz de asir y manipular objetos con una gran precisión.
El movimiento de los brazos se consigue mediante la operación de un actuador lineal (2) al que se ancla una leva de elevación (10), que a su vez transmite el movimiento a la barra de sujeción (24) del brazo principal (12), y éste a su vez a los brazos (14)(16)(21).
Dispone de cañones disruptores (4) y de escopeta (9) para la efectiva desactivación de los distintos artefactos. Estos dispositivos (4)(9) son apuntados mediante la colocación de un visor (11) de retícula luminosa al que se le acopla una cámara para el correcto apunte a distancia.
También dispone de una pinza manipuladora (6) a la que se acopla una cámara, que consigue del robot una herramienta capaz de manipular a distancia objetos con gran precisión.
Dispone de cámaras (3)(5) para el correcto manejo a considerables distancias de todo el sistema, visionando las imágenes que se envían a través del módulo de transmisión (8) en el monitor TFT (29).
Tanto el robot como los dispositivos operativos, son mandados a distancia mediante el maletín de mando con control remoto (27), mediante radiofrecuencia con modulación PPM/PCM. En el maletín de mando se dispone del receptor de video audio (28) que recibe las señales mediante radiofrecuencia, y del monitor TFT (29).
El telemando (27) se encuentra dispuesto en una caja plástica en la que se han colocado todos los dispositivos electrónicos, en el exterior se han dispuesto los mandos de los brazos (30) y el de control de movimiento del robot (30), así como los interruptores de control de mando de cámaras, de mando de la pinza manipuladora (6) e interruptor de disparo, consiguiendo éste último mediante la utilización de distintos dispositivos electrónicos una seguridad extrema frente a posibles disparos fortuitos, de tal forma que es necesario armar el sistema mediante un selector, antes de poder efectuar el disparo.