ROBOT ANDROIDE MULTIFUNCION.
Robot androide multifunción.
Robot androide, bípedo, con visión estereoscópica,
reconocimiento de ordenes habladas, aprensores (manos) intercambiables, multifunción.
Su construcción es metalices, provista de dos brazos, dos piernas tronco y cabeza, articulaciones con 56 ejes de movimiento, tanto oscilatorio como giratorio, manos de 2, 3 ó 5 dedos. Ejes accionados con motores paso a paso.
Capaz de andar (avanzar o retroceder) con sus dos piernas, movimiento en tronco y brazos.
Poseyendo un microprocesador central incorporado y varios microprocesadores satélite. Puede ser dirigido a través de un PC, o bien por medio de órdenes habladas.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: HERNANDEZ SANMARTIN,VICENTE RAFAEL.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: ZARAGOZA.
Inventor/es: HERNANDEZ SANMARTIN,VICENTE RAFAEL.
Fecha de Solicitud: 6 de Mayo de 1998.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 18 de Septiembre de 2001.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A63H11/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES. › A63H JUGUETES, p. ej. TROMPOS, MUÑECOS, AROS O JUEGOS DE CONSTRUCCION. › Figuras que se desplazan por sí mismas.
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
- G09B25/00 FISICA. › G09 ENSEÑANZA; CRIPTOGRAFIA; PRESENTACION; PUBLICIDAD; PRECINTOS. › G09B MATERIAL EDUCATIVO O DE DEMOSTRACION; MEDIOS DE ENSEÑANZA O DE COMUNICACION DESTINADOS A LOS CIEGOS, SORDOS O MUDOS; MODELOS; PLANETARIOS; GLOBOS; MAPAS GEOGRAFICOS; DIAGRAMAS. › Modelos para usos no previstos en G09B 23/00, p. ej. dispositivos a escala real para demostración (modelos de vehículos, pistas o raíles para éstos, modelos bajo forma de juguetes A63H).
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