Sistema para calificar las operaciones de soldadura manuales en tuberías y otras estructuras curvas.

Un sistema (10) para calificar las operaciones de soldadura, que comprende:

(a) un componente de generación de datos (100), en donde el componente de generación de datos (100) incluye, además:

(i) un accesorio, en donde las características geométricas del accesorio están predeterminadas;

(ii) una pieza de trabajo adaptada para ser montada en el accesorio, en donde la pieza de trabajo puede comprender una tubería e incluye al menos una unión a soldar, en donde un vector que se extiende a lo largo de la unión a soldar define una trayectoria de operación; la trayectoria de operación es lineal, curvilínea, circular o una combinación de las mismas;

(iii) al menos un dispositivo de calibración (93), en donde cada dispositivo de calibración (93) incluye además al menos dos marcadores de puntos integrados con el mismo, y en donde la relación geométrica entre los marcadores de puntos y la trayectoria de operación está predeterminada; y

(iv) una herramienta de soldadura, en donde la herramienta de soldadura se opera para formar una soldadura en la unión a soldar, en donde la herramienta de soldadura define una punta de la herramienta y un vector de la herramienta, y en donde la herramienta de soldadura incluye además un objetivo unido a la herramienta de soldadura, en donde el objetivo incluye además varios marcadores de puntos montados en el mismo en un patrón predeterminado, y en donde el patrón predeterminado de marcadores de puntos se opera para definir un cuerpo rígido; y

(b) un componente de captura de datos (200), en donde el componente de captura de datos (200) incluye además un sistema de formación de imágenes para capturar imágenes de los marcadores de puntos y

(c) un componente de procesamiento de datos (300), en donde el componente de procesamiento de datos (300) se opera para recibir información del componente de captura de datos (200) y a continuación calcular:

(i) la posición y orientación de la trayectoria de operación con respecto al espacio tridimensional visible por el sistema de formación de imágenes;

(ii) la posición de la punta de la herramienta y la orientación del vector de la herramienta con respecto al cuerpo rígido; y

(iii) la posición de la punta de la herramienta y la orientación del vector de la herramienta con respecto a la trayectoria de operación; y

incluyendo el sistema de formación de imágenes varias cámaras digitales (1306); en donde el accesorio incluye un bastidor (1302);

caracterizado por que

las varias cámaras digitales incluyen al menos una cámara digital colocada por encima de la pieza de trabajo y al menos una cámara digital colocada por debajo de la pieza de trabajo; y

en donde el bastidor (1302) incluye las varias cámaras digitales (1306) montadas en el mismo en varias ubicaciones del mismo y en varias ubicaciones y elevaciones alrededor de la pieza de trabajo (54); y

en donde el bastidor (1302) y las cámaras (1306) rodean al menos la mitad de la pieza de trabajo (54); y en donde cada cámara digital (1306) captura imágenes de la pieza de trabajo desde un ángulo diferente.