ROBOT DE BRAZOS.

SE PRESENTA UN ROBOT DE BRAZOS EN PARTICULAR PARA LA DESCARGA DE PIEZAS DE TRABAJO,

A MODO DE EJEMPLO PIEZAS DE FUNDICION DE INYECCION, ESTANDO EQUIPADO EL ROBOT CON UN BRAZO (1) Y UN GANCHO (2) UNIDO CON ESTE BRAZO (1). EL BRAZO (1) ESTA UNIDO CON UNA TUERCA ROTATIVA ESFERICA, QUE SE ENCUENTRA MONTADA A PARTIR DE UNA PIEZA (3) INTERNA Y DE UNA PIEZA (4) EXTERIOR, DONDE UN HUSILLO (5) GIRATORIO ESFERICO SE ENCUENTRA EN EL INTERIOR DE LA TUERCA ROTATIVA A LO LARGO DE SU EJE LONGITUDINAL. UNO DE LOS EXTREMOS DEL HUSILLO (5) ESTA UNIDO CON UN BLOQUE (6) DE SUJECION, MIENTRAS QUE EL OTRO EXTREMO DEL HUSILLO (5) DISPONE DE DOS ESTRIAS (8) INSERTADAS, EN FORMA DE 2 HASTA 6 SEMICIRCULOS. LA PIEZA (3) INTERIOR Y LA PIEZA (4) EXTERIOR DE LA TUERCA ROTATIVA ESFERICA ESTAN UNIDAS UNA CON OTRA DE TAL MODO, QUE LAS MARCHAS (9) QUE SE ENCUENTRAN ENTRE ELLAS DISPONEN DE UNA SECCION TRANSVERSAL EN FORMA CIRCULAR, EN DONDE SE ENCUENTRAN BOLAS (10) QUE PUEDEN SER DESPLAZADAS Y MOVIDAS. LAS MARCHAS (9) ESTAN CONFIGURADAS DE TAL FORMA, QUE LAS BOLAS (10) TIENEN CONTACTO CON LA PIEZA (3) INTERIOR Y CON LA PIEZA (4) EXTERIOR DE LA TUERCA ROTATIVA ESFERICA. LA PIEZA INTERIOR (3) DE LA TUERCA ROTATIVA DISPONE DE CANALES (11) DE CARGA PREVIA, EN LOS QUE SE ENCUENTRAN LAS BOLAS (10), QUE PUEDEN SER MOVIDAS O DESPLAZADAS, CON LO QUE LOS CANALES (11) DE TENSION PREVIA ESTAN CONFIGURADOS DE TAL MODO, QUE LAS BOLAS (10) TIENE CONTACTO CON LA PIEZA (3) INTERIOR Y CON EL HUSILLO (5).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: DUDZIK, KRZYSZTOF.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: GARTENWEG 1,CH-8755 ENNENDA.

Inventor/es: DUDZIK, KRZYSZTOF.

Fecha de Publicación: 1 de Mayo de 1997.

Fecha Concesión Europea: 8 de Enero de 1997.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
F16H25/22 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 25/00 Transmisiones que implican esencialmente y únicamente sistemas de leva y ruleta o mecanismos de tornillo y tuerca. › con bolas, rodillos u órganos similares entre piezas que funcionan en conjugación; Elementos esenciales para utilización de estos órganos.

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