ACOPLAMIENTO ARTICULADO.

LA INVENCION SE REFIERE A UNA CONEXION GIRATORIA DISPUESTA PARA SER MONTADA SOBRE EL BRAZO DE UN ROBOT Y DISEÑADA ADICIONALMENTE PARA SOPORTAR UNA MORDAZA SOLDADORA O ALGO MAS TAL COMO UN DISPOSITIVO DE AGARRE.

LA CONEXION GIRATORIA ESTA TAMBIEN DISEÑADA PARA TENER LA CAPACIDAD DE TRANSFERIR UN MEDIO LIQUIDO O GASEOSO. LA INVENCION SE CARACTERIZA EN QUE COMPRENDE UN TAMBOR CILINDRICO GIRATORIO (6) QUE TIENE UNA PIEZA DE SUJECION (7) EN UN EXTREMO PARA MONTARSE SOBRE EL BRAZO DE UN ROBOT O SIMILAR, UN MANGUITO DE ACOPLAMIENTO NO GIRATORIO (10) ALREDEDOR DEL TAMBOR (6), UN PAR DE ANILLOS DE CONTACTO CONCENTRICOS (12, 13) AISLADOS ENTRE SI Y DEL MANGUITO DE ACOPLAMIENTO Y UNA CUBIERTA (15) EN EL OTRO EXTREMO DEL TAMBOR (6) ALREDEDOR DE LA CUAL DOS DE LOS ANILLOS CONCENTRICOS AISLADOS ELECTRICAMENTE DE LA CUBIERTA (17, 18) SE DISPONEN DE FORMA ADYACENTE A LOS DOS ANILLOS CONCENTRICOS (12, 13) ALREDEDOR DEL MANGUITO DE ACOPLAMIENTO. SE DISPONEN ADICIONALMENTE UNOS CANALES (11) PARA EL SUMINISTRO DE AIRE Y LIQUIDO EN EL MANGUITO DE ACOPLAMIENTO, EL TUBO (6) Y LA CUBIERTA (15) CON LOS ANILLOS (17, 18).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ROTECH TOOLING AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: BOX 10065,S-400 81 GOTEBORG.

Inventor/es: ARONSSON, JOACHIM.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 20 de Octubre de 1992.

Fecha Concesión Europea: 15 de Enero de 1997.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23K11/36 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 11/00 Soldadura por resistencia; Seccionamiento por calentamiento por resistencia. › Equipo auxiliar (B23K 11/31 tiene prioridad).
  • B25J19/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
  • H01R35/00 SECCION H — ELECTRICIDAD.H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS.H01R CONEXIONES CONDUCTORAS DE ELECTRICIDAD; ASOCIACION ESTRUCTURAL DE UNA PLURALIDAD DE ELEMENTOS DE CONEXION ELECTRICA AISLADOS UNOS DE OTROS; DISPOSITIVOS DE ACOPLAMIENTO; COLECTORES DE CORRIENTE (interruptores, fusibles H01H; dispositivos de acoplamiento del tipo de guía de ondas H01P 5/00; disposiciones de conmutación para la alimentación o la distribución de energía eléctrica H02B; instalación de líneas eléctricas, cables o líneas o cables eléctricos y ópticos combinados, o de aparatos auxiliares H02G; medios impresos para realizar conexiones eléctricas con o entre circuitos impresos H05K). › Conectores de línea flexibles o susceptibles de rotación (colectores de corriente rotativos, distribuidores H01R 39/00).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Finlandia, Rumania, Oficina Europea de Patentes, Australia, Barbados, Bulgaria, Brasil, Canadá, Hungría, Japón, República de Corea, Sri Lanka, Madagascar, Mongolia, Malawi, Noruega, Polonia, Federación de Rusia, Sudán, Estados Unidos de América, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Senegal, Chad, Togo, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, República Popular Democrática de Corea, Checoslovaquia.

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