PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA SOLDADURA POR LASER REMOTO ASISTIDA POR ROBOT CON UN CONTROL SIMPLIFICADO DE LA DIRECCION DE FOCALIZACION DEL HAZ DE RAYO LASER.

Procedimiento de soldadura por láser de una estructura constituida por unos elementos de planchas de metal, en el cual: - un robot de manipulación de múltiples ejes

(1) está dispuesto incluyendo una pluralidad de motores eléctricos que controlan el movimiento de los elementos del robot alrededor de dichos ejes junto con una unidad de control electrónico programable (2) para programar dichos motores eléctricos a fin de desplazar un elemento terminal del robot en cualquier posición, con cualquier orientación y en cualquier trayectoria en el interior de un volumen espacial determinado de tres dimensiones, - sobre dicho elemento terminal del robot de manipulación (1) está montado un dispositivo accesorio (3) para focalizar un haz de rayo láser que proviene de una fuente de láser, estando diseñado dicho dispositivo para orientar el haz de rayo láser focalizado (F), oscilándolo alrededor de un eje de oscilación (8), - dicho robot de manipulación (1) está controlado de forma que desplaza el dispositivo accesorio (3) anteriormente mencionado a lo largo de una trayectoria (L) en la proximidad, aunque no adyacente a, diversas áreas de la estructura que se tiene que soldar, - mientras el dispositivo accesorio (3) anteriormente mencionado es desplazado a lo largo de dicha trayectoria determinada (L), la dirección del haz de rayo láser focalizado (F) es variada por medio de dicho dispositivo accesorio (3) a fin de desplazar el área (W) de la estructura que se tiene que soldar, que es iluminada por el haz de rayo láser focalizado (F), a lo largo de una trayectoria o a una velocidad que no dependen directamente de la trayectoria de desplazamiento ni de la velocidad del dispositivo accesorio (3) anteriormente mencionado.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: COMAU S.P.A..

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: VIA RIVALTA 30,10095 GRUGLIASCO (TORINO).

Inventor/es: MENIN, ROBERTO.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 29 de Marzo de 2005.

Fecha Concesión Europea: 3 de Octubre de 2007.

Clasificación PCT:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas,... > G05B19/416 (caracterizado por el control de la velocidad, de la aceleración o de la deceleración (G05B 19/19 tiene prioridad))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Trabajo por rayos láser, p. ej. soldadura, corte... > B23K26/08 (Dispositivos que tiene un movimiento relativo entre el haz de rayos y la pieza)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Trabajo por rayos láser, p. ej. soldadura, corte... > B23K26/04 (Alineación, apuntado o focalización automáticos del haz de rayos láser, p. ej. utilizando la luz difundida de vuelta)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Trabajo por rayos láser, p. ej. soldadura, corte... > B23K26/20 (Unión (soldadura sin fusión por energía radiante B23K 1/005; unión de elementos plásticos preformados por calentamiento mediante láser B29C 65/16))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO... > Trabajo por rayos láser, p. ej. soldadura, corte... > B23K26/10 (con un soporte fijo)

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

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PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA SOLDADURA POR LASER REMOTO ASISTIDA POR ROBOT CON UN CONTROL SIMPLIFICADO DE LA DIRECCION DE FOCALIZACION DEL HAZ DE RAYO LASER.