DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA DE OBJETOS INDUSTRIALES ENTRE DOS POSICIONES.

Dispositivo de transferencia de por lo menos un objeto de una primera posición hacia una segunda posición, que comprende: - una estructura móvil

(14), portadora de un brazo de manipulación (102) equipado con por lo menos un órgano de prensión y de posicionamiento (116, 118) de por lo menos un objeto (170); - una unidad de accionamiento (16) de la estructura móvil, que permite, por una parte, un movimiento alternativo de retracción y de extensión del brazo de manipulación, para llevar al órgano de prensión y de posicionamiento de una primera posición de extensión, en la que es apto para tomar un objeto situado en su primera posición, a una posición retraída, y luego a una posición de extensión, en la que es apto para colocar el objeto en su segunda posición y, por otra parte, un movimiento pivotante del brazo de manipulación con relación a un pivote (56), para llevar a dicho brazo de una primera dirección longitudinal, en la que el órgano de prensión y posicionamiento está frente a la primera posición del objeto, a una segunda dirección longitudinal de orientación angular diferente, en la que el órgano de prensión y de posicionamiento queda frente a la segunda posición del objeto, recubriéndose los dos movimientos, por lo menos en parte en el tiempo; - por lo menos un elemento de guía (36) de la estructura móvil en su movimiento, desplazándose el elemento de guía según una trayectoria que tiene una porción curva que corresponde a un movimiento pivotante del brazo, quedando dispuesto el pivote (56) al exterior de la curvatura.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: MACHINES DUBUIT.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 10/12, RUE DU BALLON, ZI DES RICHARDETS,93160 NOISY LE GRAND.

Inventor/es: DUMENIL, FRANCOIS, MARETTE, GILLES.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 22 de Septiembre de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES;... > MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION... > Manipuladores de control programado > B25J9/10 (caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES... > Dispositivos para manipular objetos o materiales... > B65G47/90 (Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO... > PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE... > Mecanismos de propulsión o de avance; Disposición... > B23Q5/34 (Avance por transmisión mecánica de otros órganos que soportan las herramientas o las piezas, p. ej. avance de los carros portaherramientas, de las guías de herramientas)
google+ twitter facebookPin it
DISPOSITIVO DE TRANSFERENCIA DE OBJETOS INDUSTRIALES ENTRE DOS POSICIONES.