Aparato y método para determinar elementos de referencia de un entorno.
Un método para determinar elementos de referencia de un entorno para asociar un mapa predeterminado con un mapa del entorno en tiempo real,
comprendiendo el método al menos las etapas de:
- proporcionar un valor de techo y un valor de suelo, correspondiendo estos valores respectivamente a un techo (31) virtual o real y a un suelo (32) virtual o real en el entorno (2);
- medir, utilizando un sensor (10) de medición de distancia, conjuntos (40) de posiciones de puntos del entorno, comprendiendo cada una de dichas posiciones al menos una primera coordenada a lo largo de una primera dirección (X) y una segunda coordenada a lo largo de una segunda dirección (Y) no colineal con la primera dirección (X), donde cada conjunto (40) de posiciones de puntos del entorno está alineado a lo largo de una línea (41) recta;
- determinar elementos de referencia y elementos no referenciales del entorno, comprendiendo cada elemento de referencia un conjunto de posiciones de puntos de referencia del entorno, comprendiendo dicho conjunto de posiciones de puntos del entorno al menos una posición de un conjunto (40) de posiciones de puntos del entorno
* cuya segunda coordenada es estrictamente menor que el valor de techo y estrictamente mayor que el valor de suelo, y
* cuya distancia hasta el sensor de medición de distancia, tomada a lo largo de la primera dirección, es la distancia mayor en un conjunto de distancias de dicho un conjunto (40) de puntos del entorno hasta el sensor de medición de distancia, donde dichas distancias se toman a lo largo de la primera dirección (X),
correspondiendo dichos elementos no referenciales a posiciones de un conjunto (40) de posiciones de puntos del entorno, cuya distancia hasta el sensor de medición de distancia, tomada a lo largo de la primera dirección (X), no es la distancia mayor en un conjunto de distancias de dicho un conjunto de puntos del entorno hasta el sensor de medición de distancia, donde dichas distancias se toman a lo largo de la primera dirección (X).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2012/001454.
Solicitante: BALYO.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 240 rue de la Motte, Bâtiment A 77550 Moissy-Cramayel FRANCIA.
Inventor/es: DUVAL,THOMAS, GARCIA,OLIVIER, BRAVO,RAUL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S17/42 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Medida simultánea de la distancia y de otras coordenadas (medida indirecta G01S 17/46).
- G01S7/48 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › de sistemas de acuerdo con el grupo G01S 17/00.
- G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2742831_T3.pdf
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