Celda de trabajo reconfigurable modular para la conexión rápida de periféricos.
Una celda de trabajo (100, 200, 300, 400) reconfigurable modular que comprende:
varios compartimentos de acoplamiento (104a a 104f) modulares que soportan la unión de uno o más módulos de acoplamiento (212, 600, 700, 800) en una configuración geometría fija, en la que los respectivos compartimentos de acoplamiento módular incluyen una pluralidad de conexiones eléctricas (254, 256, 258, 260) para una variedad de buses (262) de potencia y comunicación del uno o más módulos de acoplamiento a ser conectados, y en el que el uno o más módulos de acoplamiento proporcionan una interfaz eléctrica y mecánica entre un periférico (214, 304, 308, 306, 302, 404, 408) respectivo y la celda de trabajo;
un subsistema (204) eléctrico para acoplar los buses de comunicación entre varios compartimentos de acoplamiento modular y suministrar circuitos de potencia a los compartimentos de acoplamiento modulares;
una o más características estructurales (608, 706) en varios compartimentos de acoplamiento modulares configurados para habilitar inserción de uno o más módulos de acoplamiento en la configuración geométrica fija con una orientación definida de forma única relativa a la celda de trabajo; y
caracterizado porque
los varios compartimentos de acoplamiento modulares se proporcionan en una superficie (110) de la celda de trabajo, y en la que la celda de trabajo reconfigurable modular comprende un procesador (1108) para determinar los parámetros de calibración para una configuración actual de la celda de trabajo basada en una ubicación y la orientación de varios módulos de acoplamiento conectados a los varios compartimientos de acoplamiento modulares y basados en una identificación de los periféricos conectados correspondientes a los varios módulos de acoplamiento, en el que los parámetros de calibración incluyen distancias entre los periféricos conectados y orientaciones y poseen entre los periféricos conectados para habilitar los periféricos conectados para interactuar entre sí.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/043642.
Solicitante: X Development LLC.
Inventor/es: EDSINGER,AARON, JULES,ANTHONY, NUSSER,STEFAN, JAIN,ADVAIT, VINES,JAMES NICHOLAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2674527_T3.pdf
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