Método de readaptación y de seguimiento de líneas virtuales para vehículos autónomos.
Método de readaptación o mejora de un vehículo automático seguidor de líneas (20) y de adición de la capacidad de seguir una trayectoria virtual teórica (31,
32, 33), presentando el vehículo un sensor de línea (24), unos accionadores de movimiento (27, 29), y una unidad de accionamiento (51), recibiendo la unidad de accionamiento una señal del sensor de línea (24) y estando adaptada para accionar los accionadores (27, 29), de tal manera que mantengan la línea en medio del sensor de línea (24); incluyendo el método: proporcionar una unidad de localización (53) dispuesta para determinar la posición o la postura del vehículo (x, y, ϑ ); proporcionar una unidad de seguimiento de trayectorias (55) dispuesta para determinar una desviación indicativa de una medición de un desplazamiento lateral entre la posición instantánea del robot móvil y la trayectoria virtual (31, 32, 33) y sintetizar una señal de salida virtual del sensor de línea basada en dicha desviación; proporcionar dicha salida del sensor virtual a dicha unidad de accionamiento (51).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/071799.
Solicitante: BlueBotics SA.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: Jordils 41B 1025 Saint-Sulpice SUIZA.
Inventor/es: TERRIEN,GREGOIRE, Tomatis,Nicola, LAMON,PIERRE, JEANNOTAT,YANNIS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2667850_T3.pdf
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