Procedimiento para desencadenar automáticamente una autolocalización.
Robot (100) móvil autopropulsado para la ejecución autónoma de tareas;
presentando el robot lo siguiente:
un módulo (130) de accionamiento para el movimiento del robot (100) por encima de la superficie de suelo;
un módulo (140) de procesamiento para ejecutar las tareas durante una operación de procesamiento;
al menos un módulo (120) sensor para registrar información en cuanto a la estructura de
un módulo (150) detector, que está configurado para detectar un desplazamiento del robot (100) antes de o durante una operación de procesamiento; y
un módulo (110) de navegación, que está configurado para la navegación del robot (100) durante la operación de procesamiento mediante un mapa del entorno por encima de la superficie de suelo, y para almacenar y gestionar uno o varios mapas del entorno,
caracterizado porque el módulo de navegación está configurado además para realizar una autolocalización global, cuando el módulo (150) detector ha detectado un desplazamiento del robot (100), detectándose en la autolocalización global, sin o sólo con un conocimiento previo limitado sobre la posición real del robot (100) en 20 relación con el mapa si y dónde se encuentran el robot (100) dentro de los mapas almacenados.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AT2013/050031.
Solicitante: Robart GmbH.
Nacionalidad solicitante: Austria.
Dirección: Friedhofstrasse 4 4020 Linz AUSTRIA.
Inventor/es: ARTES,HAROLD, SEETHALER,DOMINIK, SCHAHPAR,MICHAEL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2637210_T3.pdf
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