Bicicleta asistida por potencia.
Una bicicleta asistida por potencia (1) que tiene un sensor de fuerza de pedaleo (SE3) que detecta la fuerza de pedaleo introducida a los pedales (13L,
13R) y un motor (17) que asiste la fuerza de accionamiento en respuesta a una salida del sensor de fuerza de pedaleo (SE3), incluyendo:
una sección de control de motor (16) configurada para controlar el motor (17); y
un medio de estimación de pendiente descendente (80) que estima una pendiente descendente de una superficie de la carretera en base a una aceleración (α) del cuerpo de la bicicleta asistida por potencia (1); donde la sección de control de motor (16) controla, cuando el medio de estimación de pendiente descendente (80) estima que la superficie de la carretera tiene una pendiente descendente, el motor (17) de manera que funcione como un generador para llevar a cabo generación de potencia regenerativa, y
el medio de estimación de pendiente descendente (80) estima que la superficie de la carretera tiene una pendiente descendente cuando la aceleración (α) excede de un valor umbral de inicio de regeneración de pendiente descendente (α1) y la fuerza de pedaleo (Q) detectada por el sensor de fuerza de pedaleo (SE3) es inferior a un valor umbral de inicio de asistencia (Q1),
caracterizada porque
el medio de estimación de pendiente descendente (80) estima que la superficie de la carretera tiene una pendiente descendente también en el caso donde un estado en el que la aceleración (α) excede de un valor umbral (α3) que es inferior al valor umbral de inicio de regeneración de pendiente descendente (α1) continúa durante un período de tiempo predeterminado (n) y además la fuerza de pedaleo (Q) detectada por el sensor de fuerza de pedaleo (SE3) es inferior al valor umbral de inicio de asistencia (Q1).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12194760.
Solicitante: HONDA MOTOR CO., LTD..
Nacionalidad solicitante: Japón.
Dirección: 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556 JAPON.
Inventor/es: HASHIMOTO, MASAYUKI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60L7/18 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60L PROPULSION DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (disposición o montaje de conjuntos de propulsión eléctrica o de varios motores principales diferentes para una propulsión recíproca o común sobre los vehículos B60K 1/00, B60K 6/20; disposición o montaje de la transmisión eléctrica en los vehículos B60K 17/12, B60K 17/14; prevención del patinado de las ruedas reduciendo la fuerza motriz en vehículos sobre raíles B61C 15/08; máquinas dinamoeléctricas H02K; control o regulación de motores H02P ); SUMINISTRO DE LA ENERGIA ELECTRICA AL EQUIPO AUXILIAR DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (circuitos eléctricos para el acoplamiento de vehículos B60D 1/64; calefacción eléctrica para vehículos B60H 1/00 ); SISTEMAS DE FRENOS ELECTRODINAMICOS PARA VEHICULOS, EN GENERAL (control o regulación de motores H02P ); SUSPENSION O LEVITACION MAGNETICAS PARA VEHICULOS; CONTROL DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO SOBRE LOS VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SEGURIDAD SOBRE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE. › B60L 7/00 Sistemas de frenos electrodinámicos para vehículos, en general. › control del efecto de frenado (B60L 7/12, B60L 7/14, B60L 7/16 tienen prioridad).
- B62M6/45 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62M PROPULSION POR EL CONDUCTOR DE VEHICULOS DE RUEDAS O DE TRINEOS; PROPULSION POR MOTOR DE TRINEOS O DE CICLOS; TRANSMISIONES ADAPTADAS ESPECIALMENTE A ESTOS VEHICULOS (disposiciones o montaje de transmisiones de vehículos en general B60K; elementos de transmisión en sí F16). › B62M 6/00 Propulsión por el conductor de vehículos de ruedas con una fuente de energía adicional, p. ej. motor de combustión o motor eléctrico. › Dispositivos de control o accionamiento con este fin.
PDF original: ES-2566935_T3.pdf
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