SISTEMA DE DIRECCIÓN PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS.
Sistema de dirección para vehículos eléctricos, dispuesto en las ruedas (6) del vehículo;
en cada una de las cuales consta de, como mínimo, una suspensión (2) y un mecanismo de dirección (1) accionado por dos motores (3), (4) simultáneamente; estando dichos motores (3), (4) montados en planos paralelos a la suspensión (2).
Uno o ambos motores (3), (4) son eléctricos, hidráulicos o neumáticos; y con actuación directa en el mecanismo de dirección (1).
Dichos motores (3), (4) van dispuestos en la dirección del amortiguador (20) de la suspensión (2) o en ángulo cualquiera respecto a ella, incluso hasta quedar horizontales.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201131935.
Solicitante: Afypaida (Asociación para el fomento y promoción de actividades industriales y deportivas de automoción).
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: FERNANDEZ ISOIRD,Carlos Javier, SUEZA IRCIO,Joan, BASTERRECHEA GARITANO,Pedro Camilo, FERRER-DALMAU NIETO,Francisco.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
Descripción:
SISTEMA DE DIRECCIÓN PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
Objeto de la invención La presente invención trata de un sistema de dirección para vehículos eléctricos que incluye, en cada rueda, el mecanismo de dirección, de tracción y de suspensión yendo 5dispuesto el mecanismo de dirección en el mismo eje del amortiguador del mecanismo de suspensión y yendo los dos motores dispuestos en dicho mecanismo de dirección alineados con dicho amortiguador o en ángulo respecto a ella, incluso hasta quedar horizontales. El sistema se controla electrónicamente con lo que no hay ningún sistema mecánico 10que conecte al conductor con el sistema de dirección.
Antecedentes de la invención En el actual estado de la técnica, son conocidos precedentes de invenciones referidas a este sector industrial pudiendo citarse, por ejemplo y entre otros:
-El sistema Michelín Active Wheel lanzado por la marca francesa, el cual es la
base del concepto Venturi Volage, y también la del WILL, construido conjuntamente por Heuliez, fabricante especializado en vehículos eléctricos. El invento de Michelín elimina la existencia de motores bajo la parte delantera o trasera del capó, los sistemas de suspensión tradicional, así como los elementos de transmisión y las cajas de cambios o ejes de transmisión. Todos estos componentes han sido miniaturizados y ubicados en el interior de la llanta sobre la que se monta el neumático, lo que permite un replanteamiento completo del automóvil, con un diseño que está libre de toda restricción, como la necesidad de crear un espacio para el motor o para las suspensiones.
-El sistema VDOeCorner, de Siemens, que presenta una idea en la cual se aplican
motores en cada rueda para ser usados en vehículos de pila de combustible o híbridos. Cada rueda no sólo incluye un motor eléctrico integrado que suministra la tracción del vehículo, sino que también incluye un motor eléctrico de dirección que ofrece rotación independiente de cada una de las ruedas. Además este diseño incorpora un sistema de suspensión activa y frenos eléctricos.
30Descripción de la invención
El objeto de la invención es un sistema de dirección para vehículos eléctricos, dispuesto
en las ruedas del vehículo. Cada rueda consta de, como mínimo, una suspensión que integra de manera ligera y compacta los elementos necesarios para amortiguar, tanto la masa suspendida como la no suspendida del vehículo; y un mecanismo de dirección accionado por dos motores simultáneamente; estando dichos motores montados en planos paralelos a la suspensión. Uno o ambos citados motores son eléctricos, hidráulicos o neumáticos y con actuación directa en el mecanismo de giro. La citada suspensión, está constituida por, al menos: − un primer brazo de suspensión, unido al chasis u otro lugar fijo del vehículo, portador del amortiguador propiamente dicho y con la función de soportar al conjunto; y − un segundo brazo de suspensión unido al chasis u otro lugar fijo del vehículo, y con la función de soportar al mecanismo de dirección. Los citados motores van dispuestos en un plano paralelo al amortiguador de la suspensión, o en ángulo respecto a ella, hasta quedar horizontales.
Por ello, el contenido de la presente solicitud constituye un invento nuevo que implica actividad inventiva, y es susceptible de aplicación industrial.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento.
Breve descripción de los dibujos La figura 1 representa una vista esquemática en perspectiva del sistema de dirección para vehículos eléctricos de acuerdo con el invento; y con sus componentes básicos montados en la llanta (6) de una rueda para un ejemplo -no limitativo-de realización en el que los citados motores (3) , (4) van dispuestos en el mecanismo de dirección (1) y en un ángulo tal respecto a la dirección del amortiguador (20) de la suspensión (2) que quedan horizontales.
La figura 2 representa una vista general esquemática en alzado, correspondiente con la figura anterior.
La figura 3 representa una vista general esquemática en perspectiva, similar a la figura1, pero sin la llanta (6) y con los dos motores eléctricos (3) , (4) dispuestos el mecanismo de dirección (1) y en planos paralelos a la dirección del amortiguador (20) de la suspensión (2) .
Descripción de una forma de realización preferida.
Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes.
El sistema de dirección para vehículos eléctricos objeto del invento se dispone en las ruedas (6) del vehículo. En cada rueda (6) consta de, como mínimo, una suspensión (2) y un mecanismo de dirección (1) donde:
La suspensión (2) está, a su vez, está constituida por, al menos:
− un primer brazo de suspensión (21) , portador del amortiguador (20) propiamente dicho; y
− un segundo brazo de suspensión (22) portador del mecanismo de dirección (1) .
Ambos brazos de suspensión (21) , (22) van unidos al chasis (7) u otro lugar fijo del vehículo.
El mecanismo de dirección (1) es accionado por dos motores (3) , (4) montados en planos paralelos a la suspensión (2) . Uno o ambos motores (3) , (4) son eléctricos, hidráulicos o neumáticos y con actuación directa en el mecanismo de dirección (1) .
Dichos motores (3) , (4) van dispuestos, indistintamente, en la dirección del amortiguador
(20) de la suspensión (2) -como en la realización representada en la figura 3-o en ángulo respecto a ella, incluso hasta quedar horizontales -como en la realización de las figuras 1 y 2-.
Podrán ser variables los materiales, dimensiones, proporciones y, en general, aquellos otros detalles accesorios o secundarios que no alteren, cambien o modifiquen la esencialidad propuesta.
Los términos en que queda redactada esta memoria son ciertos y fiel reflejo del objeto descrito, debiéndose tomar en su sentido más amplio y nunca en forma limitativa.
Reivindicaciones:
1. Sistema de dirección para vehículos eléctricos, dispuesto en las ruedas (6) del vehículo y caracterizado porque en cada rueda (6) consta de, como mínimo, una suspensión (2) que integra de manera ligera y compacta los elementos necesarios para 5amortiguar, tanto la masa suspendida como la no suspendida del vehículo; y un mecanismo de dirección (1) accionado por dos motores (3) , (4) simultáneamente; estando dichos motores (3) , (4) montados en planos paralelos a la suspensión (2) .
2. Sistema de dirección para vehículos eléctricos, según reivindicación 1, caracterizado porque dichos motores (3) , (4) van dispuestos en la dirección del amortiguador (20) de la 10suspensión (2) o en un ángulo cualquiera respecto a ella, incluso hasta quedar horizontales.
3. Sistema de dirección para vehículos eléctricos, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque uno o ambos motores (3) , (4) son eléctricos, hidráulicos o neumáticos; y con un segundo brazo de suspensión (22) unido al chasis (7) con la 15función de soportar al mecanismo de dirección (1) .
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