Dispositivo de grapado quirúrgico.

Un dispositivo quirúrgico (10) que comprende:

una porción de asa 12 que tiene un asa fija (18) y un gatillo móvil (20);

una porción de cuerpo central (14, 172) que define un primer eje longitudinal y que se extiende distalmentedesde la porción de asa, incluyendo la porción de cuerpo central una conexión de operación (180) conectadade manera maniobrable al gatillo móvil; y

un cargador desechable (16) sujeto de forma tal que pueda desprenderse al extremo distal de la porción decuerpo central, incluyendo el cargador desechable un conjunto de herramienta (232) que tiene un miembroimpulsor móvil (264) para llevar a cabo la operación del conjunto de herramienta, una conexión no rígida(274), y una conexión sustancialmente rígida (310), interconectando la conexión no rígida la conexiónsustancialmente rígida al miembro impulsor móvil y estando dispuesta para tirar del miembro impulsor móvildistalmente con un movimiento proximal de la conexión sustancialmente rígida, y en el que la conexiónsustancialmente rígida incluye una estructura de acoplamiento (320, 332) para acoplar la conexión deoperación de la porción de cuerpo central de forma tal que pueda desprenderse.

Dispositivo de grapado quirúrgico.

ANTECEDENTES

1. Campo técnico La presente descripción se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico y, más particularmente, a un dispositivo de grapado quirúrgico endoscópico que tiene un conjunto de herramienta que es articulable alrededor de un primer y segundo eje perpendicular. Véase un ejemplo de dicho dispositivo en la Patente de Estados Unidos Nº 5.865.361.

2. Antecedentes de la técnica relacionada Son conocidos en la técnica los dispositivos quirúrgicos en los que el tejido primero se aprieta o se sujeta entre estructuras de mordaza opuestas y luego se une mediante medios de sujeción quirúrgica. En algunos instrumentos se provee una cuchilla para cortar el tejido que se ha unido con los medios de sujeción. Típicamente los medios de sujeción tienen forma de grapas quirúrgicas pero también se pueden utilizar elementos de sujeción de dos piezas, incluidos los poliméricos.

Los instrumentos para dicho fin pueden incluir dos miembros alargados que son utilizados respectivamente para tomar o sujetar tejido. Típicamente, uno de los miembros transporta un cartucho de grapas que alberga una pluralidad de grapas dispuestas, por ejemplo, en al menos dos hileras laterales mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar los extremos de la grapas a medida que las grapas se impulsan desde el cartucho de grapas. En términos generales, la operación de grapado se lleva a cabo mediante barras de leva que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho de grapas, actuando las barras de leva sobre impulsores de grapas para expulsar las grapas de forma secuencial desde el cartucho de grapas. Entre las hileras de grapas puede desplazarse una cuchilla para cortar longitudinalmente el tejido grapado entre las hileras de grapas. Dichas grapadoras se describen en las Patentes de Estados Unidos Nº 6.250.532 y 6.241.139.

En procedimientos endoscópicos o laparoscópicos la cirugía se lleva a cabo mediante pequeñas incisiones o a través de cánulas de diámetro reducido insertadas a través de pequeños puertos de acceso a la piel. Debido al margen limitado de movimiento de un instrumento cuando se introduce a través de la piel, puede resultar bastante difícil para un cirujano manipular el conjunto de herramienta del instrumento para acceder al tejido y/o sujetarlo. Para superar este inconveniente, se han desarrollado y están a la venta instrumentos que tienen porciones de cuerpo endoscópico giratorias y/o conjuntos de herramienta giratorios y/o articulables. Si bien estos instrumentos ofrecen mejoras significativas en la técnica de las herramientas endoscópicas, se desea obtener mejoras adicionales que puedan reducir el tiempo requerido para procedimientos quirúrgicos permitiéndoles a los cirujanos acceder más rápidamente al tejido.

En consecuencia, existe una necesidad continua de un dispositivo quirúrgico para endoscopia o laparoscopia que tenga un conjunto de herramienta que pueda ser rápida y fácilmente manipulado en un número infinito de orientaciones para acceder al tejido, sujetarlo y/o cortarlo.

SUMARIO La invención se define en la reivindicación 1 que se incluye más adelante. Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a características opcionales y realizaciones preferidas.

Se provee un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye una porción de asa, una porción de cuerpo central alargada y un Cargador de Uso Único (“SULU” por sus siglas en inglés) o Cargador Desechable (“DLU” por sus siglas en inglés) . La porción de cuerpo alargada está sujeta a la porción de asa como para poder girar. El SULU incluye una porción de cuerpo proximal, un miembro de pivote intermedio y un conjunto de herramienta. El miembro de pivote intermedio está conectado a la porción de cuerpo proximal para que pivote alrededor de un primer eje y conectado al conjunto de herramienta para que pivote alrededor de un segundo eje sustancialmente ortogonal al primer eje. Como tal, el miembro de pivote intermedio puede articularse con relación a la porción de cuerpo proximal y el conjunto de herramienta puede pivotar respecto del miembro de pivote intermedio. De este modo, el conjunto de herramienta puede hacerse pivotar alrededor de ejes múltiples con relación a la porción de cuerpo central alargada del dispositivo. Puesto que la porción de cuerpo central alargada del dispositivo es también giratoria con relación a la porción de asa del dispositivo, la capacidad de articulación del conjunto de herramienta alrededor de ejes múltiples le permite a un cirujano posicionar rápida y fácilmente el conjunto de herramienta en un número infinito de orientaciones para facilitar la operación sobre el tejido corporal.

El dispositivo de grapado quirúrgico puede incluir un accionador de articulación el cual se apoya en un miembro de base semiesférico para llevar a cabo movimientos omnidireccionales o universales. Una pluralidad de bielas de articulación tienen un primer extremo funcionalmente conectado al accionador de articulación y un segundo extremo adaptado para conectarse a las bielas de articulación del SULU de forma tal que pueda desprenderse. Las bielas de articulación del SULU están conectadas de manera maniobrable al conjunto de herramienta mediante cables o conexiones no rígidas de forma tal que el accionador de articulación pueda manipularse para articular el conjunto de herramienta alrededor de cualquiera de los ejes primero o segundo, o ambos.

La porción de asa puede incluir un mecanismo impulsor para mover una biela de disparo y una biela de retracción con el fin de llevar a cabo la operación del conjunto de herramienta. El mecanismo impulsor incluye un vástago apoyado dentro de la porción de asa y un conjunto de cilindro posicionado para que pueda desplazarse alrededor del vástago. El vástago incluye una primera guía de desplazamiento para recibir un bastidor de disparo y una segunda guía de desplazamiento dispuesta diametralmente para recibir un bastidor de retracción de forma tal que pueda desplazarse. El conjunto de cilindro incluye un seguro de disparo desplazable para acoplarse con el bastidor de disparo y un seguro de retracción desplazable para acoplarse con el bastidor de retracción. Se provee un primer conjunto de anillos giratorios para posicionar selectivamente los seguros de disparo y retracción con relación a los bastidores de disparo y retracción respectivamente. Se provee un gatillo de porción de asa para mover el conjunto de cilindro alrededor y a lo largo del vástago con el fin de mover selectivamente el bastidor de disparo o el bastidor de retracción para operar el conjunto de herramienta.

El conjunto de herramienta puede ser un dispositivo de grapado en el cual el conjunto de cilindro incluye un seguro de agarre desplazable para acoplarse al bastidor de disparo con el fin de permitir que el conjunto de herramienta pueda operarse en modo pinzas. Más específicamente, el seguro de agarre está controlado mediante un segundo conjunto de anillos giratorios y es capaz de moverse selectivamente para acoplarse al bastidor de disparo con el fin de permitir que el bastidor de disparo se desplace una distancia, lo cual, al operarse el gatillo móvil, llevará a cabo la aproximación de los conjuntos de cartucho y yunque del conjunto de herramienta pero no afectará el disparo de las grapas.

El conjunto de herramienta puede incluir un conjunto de cartucho y un conjunto de yunque. Un conjunto impulsor que incluye una barra de cuchilla y una corredera de accionamiento son trasladables a través del conjunto de herramienta para grapar y cortar simultáneamente tejido posicionado entre los conjuntos de cartucho y yunque. Cada uno de los cables de disparo y de retracción tienen una primera porción sujeta al conjunto impulsor. El cable de disparo tiene un extremo proximal sujeto a una biela de disparo del SULU que está adaptado para conectarse de forma tal que pueda desprenderse a una biela de disparo de la porción de cuerpo central. La biela de disparo de la porción de cuerpo central está conectada de manera maniobrable al bastidor de disparo de forma tal que el movimiento proximal del bastidor de disparo lleva a cabo la traslación distal del conjunto impulsor a través del conjunto de cartucho. El cable de retracción tiene un extremo proximal conectado a una biela de retracción del SULU. La biela de retracción del SULU está adaptada para conectarse a la biela de retracción de la porción de cuerpo central del dispositivo que está conectada de manera maniobrable al bastidor de retracción de forma tal que el movimiento proximal del... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo quirúrgico (10) que comprende:

una porción de asa 12 que tiene un asa fija (18) y un gatillo móvil (20) ; una porción de cuerpo central (14, 172) que define un primer eje longitudinal y que se extiende distalmente desde la porción de asa, incluyendo la porción de cuerpo central una conexión de operación (180) conectada de manera maniobrable al gatillo móvil; y un cargador desechable (16) sujeto de forma tal que pueda desprenderse al extremo distal de la porción de cuerpo central, incluyendo el cargador desechable un conjunto de herramienta (232) que tiene un miembro impulsor móvil (264) para llevar a cabo la operación del conjunto de herramienta, una conexión no rígida (274) , y una conexión sustancialmente rígida (310) , interconectando la conexión no rígida la conexión sustancialmente rígida al miembro impulsor móvil y estando dispuesta para tirar del miembro impulsor móvil distalmente con un movimiento proximal de la conexión sustancialmente rígida, y en el que la conexión sustancialmente rígida incluye una estructura de acoplamiento (320, 332) para acoplar la conexión de operación de la porción de cuerpo central de forma tal que pueda desprenderse.

2. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que el conjunto de herramienta incluye un conjunto de cartucho (254) que tiene una pluralidad de grapas sostenidas dentro del mismo y un conjunto de yunque (234) , siendo el conjunto de yunque capaz de desplazarse con relación al conjunto de cartucho entre las posiciones espaciada y aproximada.

3. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 2, en el que las grapas del conjunto de cartucho están alineadas en una pluralidad de hileras lineales.

4. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que también incluye una corredera de accionamiento (260) posicionada de forma adyacente al miembro impulsor móvil en el que el miembro impulsor móvil incluye una hoja de cuchilla (266) , estando la conexión no rígida acoplada de manera maniobrable con el miembro impulsor móvil de forma tal que el accionamiento del gatillo móvil provoca el movimiento de la conexión de operación, la conexión sustancialmente rígida y la conexión no rígida para llevar a cabo la traslación del miembro impulsor y de la corredera de accionamiento a través de al menos una porción del conjunto de herramienta.

5. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las Reivindicaciones 2, 3 ó 4, en el que el conjunto de cartucho incluye un extremo distal y una guía posicionados en o cerca del extremo distal, teniendo la conexión no rígida un primer extremo conectado a la conexión sustancialmente rígida, una porción central que se extiende a través del conjunto de cartucho alrededor de una porción de la guía, y un segundo extremo acoplado de manera maniobrable al miembro impulsor, en el que el movimiento proximal de la conexión no rígida provoca el movimiento distal del miembro impulsor y de la corredera de accionamiento a través de al menos una porción del conjunto de herramienta.

6. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cargador desechable también incluye una porción de cuerpo proximal y un miembro de pivote intermedio (233) , estando la porción de cuerpo proximal sujeta a la porción de cuerpo central del dispositivo de grapado de forma tal que pueda desprenderse, en el que el miembro de pivote intermedio está sujeto a la porción de cuerpo proximal de forma tal que pueda pivotar alrededor de un primer eje de pivote y el conjunto de herramienta está sujeto al miembro de pivote intermedio de forma tal que pueda pivotar alrededor de un segundo eje de pivote, siendo el primer eje de pivote sustancialmente ortogonal al segundo eje de pivote.

7. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 6, que también incluye un accionador de articulación

(24) apoyado en forma adyacente a la porción de asa, siendo el accionador de articulación móvil para hacer que el conjunto de herramienta pivote alrededor del primer y segundo eje de pivote.

8. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 7, en el que el accionador de articulación está apoyado sobre un miembro de base (166) que tiene una superficie exterior sustancialmente semi-esférica, en el que el accionador de articulación está apoyado para realizar movimientos generalmente omni-direccionales alrededor del miembro de base.

9. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con la Reivindicación 8, en el que la porción de cuerpo central incluye cuatro bielas de articulación, teniendo cada biela de articulación un primer extremo conectado al accionador de articulación mediante una conexión no rígida y un segundo extremo adaptado para acoplarse de manera que pueda desprenderse con una biela de articulación correspondiente apoyada en el cargador desechable.

10. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la porción de cuerpo central es giratoria con relación a la porción de asa.

11. Un dispositivo quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la conexión no-rígida es un cable, cuerda, cordón, filamento, hebra, alambre o hilo tejidos o no tejidos.