Aparato y método de control de dispositivo de retención de vehículo que utiliza un umbral determinado dinámicamente.

Aparato para controlar un dispositivo de retención en un vehículo,

comprendiendo el aparato: un sensor configurado para detectar una pluralidad de condiciones de vehículo con valores indicativos de las aceleraciones del vehículo; un acumulador configurado para acumular los valores indicativos de las aceleraciones del vehículo para obtener un valor acumulado; un transformador configurado para transformar el valor acumulado en un valor transformado; una memoria que puede almacenar el umbral, caracterizado por un generador de señal configurado para activar el dispositivo de retención cuando el valor acumulado supera un umbral determinado desde el valor transformado.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07002242.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: 70442 Stuttgart ALEMANIA.

Inventor/es: HARING,JURGEN, STUTZLER,FRANZ-JURGEN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60R21/01 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60R VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (prevención, limitación o extinción de incendios especialmente adaptadas a los vehículos A62C 3/07). › B60R 21/00 Disposiciones o equipamientos sobre los vehículos para proteger a los ocupantes o a los peatones o para evitar ser dañados en caso de accidente o de otros riesgos de la circulación (cinturones o arneses de seguridad en los vehículos B60R 22/00; asientos construidos para proteger al ocupante de los efectos de las fuerzas de aceleración anormales, p. ej. asientos anticolisión o asientos de seguridad, B60N 2/42; disposiciones para absorber la energía en los volantes de dirección de vehículos B62D 1/11; disposiciones para absorber la energía en las columnas de dirección de vehículos B62D 1/19). › Circuitos eléctricos para activar dispositivos de seguridad en el vehículo en caso de accidente o de ser éste inminente.

PDF original: ES-2308751_T3.pdf

 

Aparato y método de control de dispositivo de retención de vehículo que utiliza un umbral determinado dinámicamente.

Fragmento de la descripción:

Aparato y método de control de dispositivo de retención de vehículo que utiliza un umbral determinado dinámicamente Las realizaciones de la invención se refieren a sistemas de control de vehículo, y más en particular a un sistema de control de vehículo para desplegar el dispositivo de retención de un ocupante.

Los dispositivos de retención tales como airbags y cinturones de seguridad, en general, se accionan durante choques o posibles choques para proteger a los ocupantes del vehículo de lesiones. La precisión y lo oportuno del despliegue y el accionamiento son factores que influyen en la efectividad de los dispositivos de retención.

Algunos dispositivos de retención se controlan utilizando algoritmos que procesan las aceleraciones medidas en diversas ubicaciones de un vehículo a motor. Las aceleraciones medidas se analizan utilizando diversas funciones tales como la integración (para obtener la velocidad) , una suma de los cuadrados de las aceleraciones medidas, pendientes de las aceleraciones medidas y similares. Las salidas de las funciones se comparan con umbrales. Si se cruzan los umbrales, se despliegan los dispositivos de retención.

Un aparato según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce del documento EP 0 852 193 B.

Sumario La intensidad de un choque, en general, está relacionada con la energía disipada en el vehículo durante un choque. Cuando la intensidad del choque es baja, puede no ser necesario accionar los dispositivos de retención. Cuando la intensidad del choque es alta, deben accionarse los dispositivos de retención. En una realización, la invención proporciona un sistema de accionamiento o un sistema de control de dispositivo de retención en el que se procesa una señal de un sensor de aceleración o un acelerómetro para determinar un valor que se aproxima a la energía del choque. La aproximación se compara entonces con un umbral determinado dinámicamente que puede basarse en una característica de vehículo para determinar si debe accionarse una retención de pasajero.

En una realización, la invención proporciona un método de control de un dispositivo de retención en un vehículo. El método incluye detectar una aceleración o algo representativo o indicativo de la aceleración del vehículo, y determinar a partir de la aceleración un valor de energía que indica la energía disipada en el vehículo durante el choque. El método también incluye determinar a partir de la aceleración una aceleración transformada, recuperando un umbral basándose en la aceleración transformada, y activar el dispositivo de retención cuando el valor de energía es superior al umbral.

Otra realización incluye un método de control de un dispositivo de retención en un vehículo. El método incluye detectar una primera señal que es indicativa de la aceleración del vehículo, y determinar una segunda señal a partir de la primera señal indicativa de la aceleración. El método también incluye recuperar un umbral que se ha establecido basándose en la primera señal y la segunda señal, comparando la segunda señal con el umbral, y activando el dispositivo de retención basándose en la comparación.

Otra realización más proporciona un aparato para controlar un dispositivo de retención en un vehículo. El aparato incluye un sensor para detectar una pluralidad de condiciones de vehículo que tienen valores que son indicativos de aceleraciones del vehículo, y un acumulador para acumular los valores para obtener un valor acumulado. El aparato también incluye un transformador para transformar el valor acumulado en un valor transformado, y un generador de señal para activar el dispositivo de retención cuando el valor acumulado supera un umbral determinado a partir del valor transformado.

Aún otra realización proporciona un vehículo. El vehículo incluye un dispositivo de retención, un sensor para detectar una pluralidad de valores indicativos de la aceleración del vehículo, y un transformador para generar una primera señal y una segunda señal basándose en el valor indicativo de la aceleración del vehículo. El vehículo también incluye un procesador que tiene un comparador para comparar la primera señal con un umbral basándose tanto en la primera como en la segunda señal. El procesador genera entonces una señal de despliegue cuando la primera señal es superior al umbral. El dispositivo de retención está configurado para desplegarse tras recibir la señal de despliegue.

Otras características y ventajas de las realizaciones serán evidentes a los expertos en la técnica tras revisar la descripción detallada, las reivindicaciones y los dibujos siguientes.

Breve descripción de los dibujos En los dibujos: la figura 1 muestra una vista esquemática en planta de un vehículo;

la figura 2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de control en el vehículo de la figura 1;

la figura 3 es una gráfica de un umbral de despliegue; y la figura 4 es un diagrama de flujo del procesamiento llevado a cabo en las realizaciones de la invención.

Antes de explicar en detalle cualquiera de las realizaciones de la invención, debe entenderse que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de componentes expuesta en la siguiente descripción o ilustrada en los siguientes dibujos. La invención puede realizarse, llevarse a la práctica o llevarse a cabo de diversas maneras. También, debe entenderse que la fraseología y terminología utilizadas en el presente documento tiene fines descriptivos y no debería considerarse limitativa. El uso de "que incluye", "que comprende" o "que tiene" y variaciones de los mismos se prevé para englobar los elementos enumerados posteriormente y equivalentes de los mismos así como elementos adicionales. A menos que se limite de otro modo, los términos "conectado, " "acoplado, " y "montado" y variaciones de los mismos en el presente documento se usan en un sentido amplio y engloban conexiones, acoplamientos y montajes directos e indirectos s. Además, los términos "conectado" y "acoplado" y variaciones de los mismos no están restringidos a conexiones o acoplamientos físicos o mecánicos.

Descripción detallada La figura 1 muestra una vista esquemática en planta de un vehículo 100. El vehículo 100 tiene cuatro ruedas 104A, 104B, 104C y 104D. Las ruedas 104A, 104B, 104C y 104D están conectadas a dos ejes 108A y 108B, tal como se muestra. Las cuatro ruedas están monitorizadas por una pluralidad de sensores 112A, 112B, 112C y 112D de velocidad de rueda. Los sensores 112A, 112B, 112C, y 112D de velocidad de rueda están acoplados a una unidad 116 electrónica de procesamiento ("ECU", electronic processing unit) . El vehículo 100 también incluye otros sensores tales como un sensor 120 de parachoques delantero, un sensor 124 de parachoques trasero, una pluralidad de sensores 128 de impacto lateral, y acelerómetros 130A y 130B. Los sensores 112A, 112B, 112C y 112D de velocidad de rueda, el sensor 120 de parachoques delantero, el sensor 124 de parachoques trasero, la pluralidad de sensores 128 de impacto lateral, y los sensores 130A y 130B se muestran genéricamente como sensores individuales. Estos sensores 112A, 112B, 112C, 112D, 120, 124, 128, 130A, y 130B pueden incluir también múltiples sensores en una pluralidad de disposiciones de sensores, por ejemplo, que pueden estar acoplados a la ECU 116. Otros tipos de sensores tales como sensores térmicos pueden utilizarse también en el vehículo 100.

El vehículo 100 también incluye una pluralidad de dispositivos de retención tales como airbags 132 delanteros, y airbags 136 laterales. Aunque la figura 1 muestra sólo dispositivos de retención de airbag, otros tipos de dispositivos de retención tales como tensores de cinturones de seguridad, y airbags de cabeza y de torso pueden utilizarse también en el vehículo 100.

En una realización, se utiliza un sistema 200 de control (figura 2) para separar condiciones de choque sin despliegue de condiciones de choque con despliegue. El sistema 100 de control recibe su entrada de una disposición 204 de sensores que incluye los sensores 112A, 112B, 112C, y 112D, el sensor 120 de parachoques delantero, el sensor 124 de parachoques trasero, los sensores 128 de impacto lateral y los sensores 130A y 130B.

En una realización, cada uno de los sensores 130A y 130B detecta y monitoriza una condición específica del vehículo 100. Por ejemplo, los sensores 130A y 130B se utilizan para detectar una condición del vehículo que es indicativa de una cantidad... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Aparato (200) para controlar un dispositivo (208) de retención en un vehículo (100) , comprendiendo el aparato (200) :

un sensor (204) configurado para detectar una pluralidad de condiciones de vehículo a lo largo de un periodo de tiempo predeterminado, teniendo las condiciones valores indicativos de las aceleraciones del vehículo;

un módulo (220) de valor absoluto configurado para determinar un valor absoluto para cada uno de los valores detectados;

un acumulador (224) configurado para acumular los valores absolutos consecutivos para cada uno de los valores detectados a lo largo de un periodo de tiempo o una ventana de tiempo predeterminada, para obtener un valor acumulado;

un transformador (228) configurado para transformar el valor acumulado en un valor transformado; y una memoria (216) que puede almacenar un umbral,

caracterizado porque comprende además un generador (244) de señal configurado para activar el dispositivo (208) de retención cuando el valor acumulado supera el umbral determinado dinámicamente a partir del valor transformado y el valor acumulado, y uno o más de un cuantificador (232) para cuantificar los valores absolutos, un mapeador (240) para mapear los valores absolutos, o un filtro (236) paso bajo para filtrar paso bajo los valores absolutos, para determinar el valor de aceleración transformado.

2. Aparato (200) según la reivindicación 1, en el que el generador (244) de señal desactiva el dispositivo (208) de retención cuando el valor acumulado es inferior al umbral determinado a partir del valor transformado.

3. Aparato (200) según la reivindicación 1, que comprende además un filtro (214) paso alto configurado para filtrar los valores detectados.

4. Aparato (200) según la reivindicación 1, en el que el generador (244) de señal comprende un comparador (248) configurado para comparar el valor acumulado y el umbral determinado a partir del valor transformado.

5. Aparato (200) según la reivindicación 1, en el que el sensor (204) comprende un acelerómetro.

6. Aparato (200) según la reivindicación 1, que comprende además un procesador (212) acoplado al sensor (204) , y configurado para recibir los valores y para recuperar el umbral.

 

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