20 inventos, patentes y modelos de TORRES PUEO,ROBERTO

(22/05/2019) Un sistema adecuado para adaptarse a un robot que presenta un brazo articulado rematado en pinza, comprendiendo el sistema, para cada una de las hojas que conforma la pinza , un brazo fijado a dicha hoja, estando conformado cada brazo por: • un primer tramo y un segundo tramo telescópicos entre sí; • el extremo libre del primer tramo , que se fija a la correspondiente hoja de la pinza , y; • un cuerpo de asido de los objetos que está unido al extremo libre del segundo tramo por medio de una rótula de unión, estando el sistema caracterizado por que el primer tramo que conforma el brazo telescópico tiene la capacidad de unirse a cualquiera de las hojas de la pinza de manera intercambiable por medio de un cuerpo para anclar dicho primer tramo a la hoja correspondiente de la pinza ; el primer tramo…

(22/10/2015) Sistema sensor para vallado protector, siendo del tipo de vallados compuestos por una serie de postes anclados al terreno entre los que se disponen diferentes tipos de mallas, incorporando unos medios detectores de intento de intrusión, de forma que el sistema sensor comprende: al menos, un cable sensor, mimetizado y/o embebido en el propio vallado, de un número variable de fibras ópticas; mangueras blindadas de enlace dando continuidad al cable sensor en accesos, túneles, puentes, pasos elevados, etc.; cajas de fusión en el vallado para alojamiento de fusiones de fibras ópticas del cable sensor y de las mangueras blindadas de enlace, y; concentradores de control de zonas, donde confluyen cables sensores en sí mismos o a través de las mangueras blindadas de enlace, donde se dilucidan los diferentes eventos de…

(17/09/2015) Robot para manipulación de artefactos sospechosos, siendo del tipo robots provistos de unos medios móviles de tracción, de especial aplicación, dadas sus reducidas dimensiones, para acceder a espacios reducidos, tales como el interior de autobuses, trenes y aviones, pudiendo inspeccionar, manipular y desactivar artefactos explosivos, incorporando en la superficie superior del cuerpo de tanqueta una base de giro con un sensor de carga y disponiendo de cuatro medios móviles de tracción, flippers, dos a cada lado del cuerpo de tanqueta, accionados por respectivos motores con correspondientes encoders, controlando la posición, velocidad y par, de forma independiente, y con una correa de tracción para cada medio móvil, accionadas por una pareja de motores para su transmisión dos a dos, y, unos sensores inerciales, así como unos sensores…

(05/08/2015) Sistema adaptado a un robot para manipular objetos voluminosos, siendo del tipo de robots utilizados en operaciones de riesgo que disponen de un brazo articulado rematado en una pinza, giratoria 360º, para la manipulación de los objetos, de forma que el sistema se basa en que cada una de las hojas conformantes de la pinza se fija un brazo constituido por: un primer tramo y un segundo tramo telescópicos entre sí, de manera que el primer tramo, por su extremo libre, se fija a la correspondiente hoja de la pinza, y, al segundo tramo, por su extremo libre se une, a través de una rótula, un cuerpo de asido de los objetos.

(16/06/2015) Robot con soporte portaherramientas, siendo del tipo de robots utilizados en la manipulación de artefactos sospechosos, los cuales disponen de un brazo articulado, rematado en una pinza, a través de la cual manipulan los artefactos, de forma que el extremo libre del brazo articulado o la pinza incorporan una cámara de visión, y el cuerpo del robot monta un soporte porta herramientas, definido por una estructura de forma general en "U" que por sus alas se ancla al cuerpo del robot y en su alma presenta, al menos, dos habitáculos de alojamiento de respectivas herramientas asociadas a un conjunto definido por: la herramienta en sí; una batería de alimentación…

(30/07/2013) Vallado anti-intrusión, siendo de especial utilidad para su montaje en la protección de recintos, viales y largostrazados que requieran disponer de un cierto nivel de seguridad, así como en zonas fronterizas, con objeto de poderdetectar de una forma rápida, segura y fiable cualquier intento de acceso a través del vallado, el cual está basado enuna serie de postes, anclados al suelo, entre los que se montan respectivos módulos definidos por un marco con unentramado de alambre de acero, caracterizado por que: - integrado en el entramado de los módulos , en posición horizontal hay, al menos, un alambre conductor, que define un detector pre-sensibilizado del entramado…

(01/06/2012) 1. Valla anti-intrusión, la cual es de especial utilidad para su montaje en la protección de recintos viales y largos trazados que requieren de un cierto nivel de seguridad y cuya valla se basa en una pluralidad de postes anclados al terreno entre los que se disponen mallas de alambre con objeto de poder detectar de una forma rápida, segura y fiable cualquier intento de acceso por corte de la malla de alambre, caracterizada porque la valla anti-intrusión se conforma por: - una pluralidad de mallas de alambre entrecruzado que incorporan, al menos, un elemento tubular , en posición horizontal, con un hilo conductor en su interior, enmascarado entre los propios alambres; - una pluralidad de postes definidos por un perfil de sección…

(04/07/2011) Sistema de control de la tensión mecánica del cable de la catenaria en infraestructuras ferroviarias, de utilidad en instalaciones ferroviarias cuya catenaria se conforma por una serie de tramos enlazados, que por uno de sus extremos se desvían para enrollarse en una primera polea, encontrándose tensionadas por unos contrapesos que comprende: una galga extensiométrica intercalada en el tramo de cable de la catenaria (1a) conducido hasta una primera polea de enrollamiento; una caja con una electrónica de función y comunicación; un cable eléctrico de conexión, y; una comunicación de la electrónica de función y comunicación, con un centro de control , para controlar permanentemente la tensión mecánica del cable de las catenarias de suministro de energía eléctrica a los trenes y conocer el estado de cada tramo de catenaria en tiempo…

(28/07/2009) 1. Dispositivo de control de paso, siendo del tipo de dispositivos montados para el control de personas para el paso a andenes de acceso a un medio de transporte público o acceso a edificios en general, estando constituido por unos muebles, entre los que se define el paso de las personas, cuyos muebles en su interior alojan los componentes de función del dispositivo, en tanto que los pasos se cierran por una pareja de hojas de vidrio, caracterizado porque el dispositivo se define por una estructura de paralelogramo deformable, estando constituido uno de sus lados por una hoja de vidrio y su lado opuesto está constituido por un travesaño , quedando unidos, giratoriamente, a los otros dos lados del paralelogramo deformable…

(16/03/2009) 1. Valla anti-intrusión, siendo de especial utilidad para su montaje en la protección de recintos viales y largos trazados que requieran disponer de un cierto nivel de seguridad, así como en zonas fronterizas, con objeto, de poder evitar de una forma segura y fiable cualquier intento de acceso a través del vallado, el cual está basado en una serie de postes, anclados al terreno, entre los que se montan respectivos módulos definidos por un marco con un entramado de alambre de acero, caracterizada porque los postes anclados al terreno presentan una sección en "U" adosándose y fijándose a su alma un lateral del marco que conforma los dos módulos contiguos que confluyen en él, quedando…

(16/01/2009) 1. Vallado anti-intrusión, siendo de especial utilidad para su montaje en la protección de recintos viales y largos trazados que requieran disponer de un cierto nivel de seguridad, así como en zonas fronterizas, con objeto de poder detectar de una forma rápida, segura y fiable cualquier intento de acceso a través del vallado, el cual está basado en una serie de postes, anclados al terreno, entre los que se montan respectivos módulos definidos por un marco con un entramado de alambre de acero, caracterizado porque:#- en el entramado de los módulos se integra, en posición horizontal, al menos, un hilo conductor…

(01/07/2008) 1. Dispositivo de vallado protector, siendo de especial utilidad para su montaje en la protección de recintos y viales que requieran disponer de un cierto nivel de seguridad, así como en zonas fronterizas, con objeto de poder detectar de una forma rápida, segura y fiable cualquier intento de acceso a través del vallado, caracterizada porque el dispositivo comprende:#- una pluralidad de postes anclados al suelo entre los que se monta una malla definida por un entramado rectangular de alambre de acero;#- una pluralidad de pletinas angulares , montadas en la parte superior de la malla por una de sus alas, presentando su otra ala, en posición ortogonal, una pequeña orejeta orificada;#-…

(16/11/2002) 1. Dispositivo de seguridad y control de acceso, siendo de especial aplicación para su instalación en el acceso a entidades bancarias, las cuales pueden estar dotadas de un habitáculo para al menos un cajero automático, caracterizado porque el dispositivo comprende una pareja de puertas automáticas y , que entre ellas definen un paso de seguridad y control de acuerdo a un habitáculo para cajero automático, entre el exterior y el interior de la entidad, disponiendo en relación a la puerta externa unos primeros medios de función asociados a unos segundos medios de función previstos en una consola de mandos de control electrónico de las puertas y de acceso, en tanto que la puerta interna…