Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial con una estructura de carcasa y soporte; robot que comprende dicho cabezal.
(25/01/2017) Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende:
- una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot,
- un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte,
- en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada,
- un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura…
Robot industrial de múltiples ejes con herramienta integrada.
(22/07/2015) Robot industrial de múltiples ejes, que comprende:
- una estructura de base,
- una muñeca de robot articulada, y
- una cadena de elementos de robot mutuamente articulados que conectan dicha estructura de base a dicha muñeca de robot,
- en el que dicha muñeca de robot termina con una brida (F) a la que está conectado rígidamente un cabezal de soldadura eléctrica por puntos que requiere una suministro de energía y/o un suministro de fluido,
- en el que el cabezal de soldadura comprende una estructura de soporte rígidamente conectada a la muñeca de robot, y un par de electrodos de soldadura soportados por los brazos portaelectrodos respectivos, en el que al menos uno de dichos…
Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, y el robot que comprende dicho cabezal.
(11/02/2015) Cabezal de soldadura eléctrica por puntos para un robot industrial multiaxial, que comprende:
- una estructura de soporte con una parte de extremo para su acoplamiento a la muñeca de robot,
- un par de electrodos de soldadura portados por los brazos de sujeción de electrodos respectivos montados en dicha estructura de soporte,
- en el que al menos uno de dichos brazos de sujeción de electrodos está montado de manera móvil en la estructura de soporte del cabezal entre una posición abierta y una posición cerrada,
- un accionador para accionar dicho brazo móvil montado en dicha estructura de soporte y
- un transformador (T) eléctrico para la aplicación de la tensión de soldadura eléctrica a los electrodos de soldadura, que tiene…
Dispositivo para soldadura por láser.
(16/04/2012) Procedimiento para la soldadura por láser de una estructura compuesta de elementos de plancha de metal, en el que: - un robot manipulador está provisto de un número de ejes, el cual incluye una pluralidad de motores eléctricos, que controlan el movimiento de elementos constitutivos del robot alrededor de dichos ejes y una unidad de control electrónico programable para controlar dichos motores eléctricos con el propósito de desplazar un elemento constitutivo terminal del robot según cualquier posición, orientación y trayectoria en el interior de un primer espacio tridimensional previamente determinado; - dicho robot manipulador está provisto de un dispositivo para enfocar un rayo láser y para orientar el rayo láser enfocado en el interior de un segundo espacio tridimensional previamente determinado (S); - dicho robot manipulador está…
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA SOLDADURA POR LASER.
(01/03/2008) Procedimiento para la soldadura por láser de una estructura compuesta de elementos de plancha de metal, en el que: - un robot manipulador está provisto de un número de ejes, el cual incluye una pluralidad de motores eléctricos, que controlan el movimiento de elementos constitutivos del robot alrededor de dichos ejes y una unidad de control electrónico programable para controlar dichos motores eléctricos con el propósito de desplazar un elemento constitutivo terminal del robot según cualquier posición, orientación y trayectoria en el interior de un primer espacio tridimensional previamente determinado; - dicho robot manipulador…
ROBOT INDUSTRIAL, PARTICULARMENTE PARA MOVER PIEZAS DE UNA PRENSA A OTRA, EN UNA LINEA DE PRENSAS.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/01/1998). Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Clasificación: B25J9/10, B21D43/10.
UN ROBOT INDUSTRIAL, ESPECIALMENTE PARA USO COMO UN ROBOT ENTRE PRENSAS, COMPRENDE UN PAR DE BRAZOS ROTATORIOS, ALREDEDOR DE DOS EJES (I, II), PARALELOS ENTRE SI, Y ESPACIADOS UNO DE OTRO, SOBRE LOS CUALES SE ARTICULAN DOS ANTEBRAZOS . LOS EXTREMOS OPUESTOS DE LOS ANTEBRAZOS ESTAN MUTUAMENTE ARTICULADOS ALREDEDOR DE UN EJE COMUN , Y UNO DE ESTOS ANTEBRAZOS SOPORTA ROTATORIAMENTE UN MUÑON ALREDEDOR DE UN TERCER EJE (III) PARALELO A LOS CITADOS EJES PRIMERO Y SEGUNDO (I, II).
ROBOT INDUSTRIAL CON UNIDADES DE ENGRANAJE REDUCTOR INTEGRADAS.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/07/1997). Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Clasificación: B25J19/00, B25J9/10, B25J17/02, B25J9/04.
SE PROPORCIONA UN ROBOT INDUSTRIAL CON UNA PLURALIDAD DE ELEMENTOS ARTICULADOS UNOS A OTROS, CUYA ROTACION SE ACCIONA POR RESPECTIVOS MOTORES ELECTRICOS MEDIANTE UNIDADES DE ENGRANAJES REDUCTORES, QUE ESTAN INTEGRADAS EN LA ESTRUCTURA DE ESTOS ELEMENTOS.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/05/1997). Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Clasificación: B25J9/10, B25J9/04.
SE DESCRIBE UN ROBOT INDUSTRIAL CON NUEVA CONFIGURACION, INCLUYENDO UN BRAZO ROTATORIAMENTE MONTADO ALREDEDOR DE UN PRIMER EJE VERTICAL, SOBRE UN CUERPO FIJO , UN SEGUNDO CUERPO ROTATORIAMENTE MONTADO ALREDEDOR DE UN SEGUNDO EJE VERTICAL, POR DEBAJO DEL CITADO BRAZO , UNA ARTICULACION EN FORMA DE PARALELOGRAMO, ROTATORIAMENTE MONTADA ALREDEDOR DE UN TERCER EJE HORIZONTAL, SOBRE EL SEGUNDO CUERPO , Y UN MUÑON LLEVADO POR LA ARTICULACION EN FORMA DE PARALELOGRAMO, Y ARTICULADA ALREDEDOR DE DOS EJES MUTUAMENTE ORTOGONALES.