ROBOT CINEMÁTICO PARALELO Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL DE ESTE ROBOT.
(28/04/2011) Un robot industrial para el desplazamiento de un objeto en el espacio que comprende: - una plataforma dispuesta para acarrear el objeto, - un primer brazo dispuesto para influenciar la plataforma en un primer desplazamiento, que comprende un primer accionador y tres tirantes , teniendo cada tirante una junta externa conectada a la plataforma y una junta interna conectada al primer accionador, - un segundo brazo dispuesto para influenciar la plataforma en un segundo desplazamiento, que comprende un segundo accionador y dos tirantes teniendo cada tirante una junta externa conectada a la plataforma,…
(25/03/2011) Un robot industrial para movimiento de un objeto en espacio incluyendo una plataforma (1, 1a-1g) dispuesta para transportar el objeto, un primer brazo dispuesto para influir en la plataforma en un primer movimiento e incluyendo un primer accionador con un primer carro linealmente móvil y dos articulaciones , cada una de las cuales incluye una unión exterior (13a, 14a) dispuesta en la plataforma y una unión interior (13b, 14b) dispuesta en el primer carro, donde las dos uniones interiores están dispuestas desplazables en paralelo, un segundo brazo dispuesto para influir en la plataforma en un segundo movimiento e incluyendo un segundo accionador con un segundo carro linealmente móvil y dos articulaciones , cada una de las cuales incluye una unión exterior (15a,16a) dispuesta en la plataforma y una unión interior (15b,16b) dispuesta en el segundo…
MANIPULADOR CINEMATICO PARALELO Y METODO DE FUNCIONAMIENTO DEL MISMO, QUE INCLUYE ACCIONADORES EMPAREJADOS.
(25/05/2010) Un robot industrial incluyendo un manipulador cinemático paralelo incluyendo una plataforma estacionaria, una plataforma móvil , y tres brazos que conectan la plataforma estacionaria con la plataforma móvil , incluyendo el primer brazo una primera parte de brazo y una segunda parte de brazo articulado , incluyendo el segundo brazo una primera parte de brazo y una segunda parte de brazo articulado , e incluyendo cada brazo un accionador a saber, un primer, un segundo y un tercer accionador respectivamente para mover el brazo en relación a la plataforma estacionaria, donde el tercer brazo incluye una sola articulación que conecta el tercer brazo con la plataforma móvil mediante…
(16/06/2009) Un robot industrial para mover un objeto en el espacio que comprende una plataforma estacionaria , una plataforma móvil adaptada para soportar el objeto, y un primero (A), un segundo (B) y un tercer brazo (C) a los que están unidas las plataformas, en el que el primer brazo comprende un primer actuador , un primer brazo de soporte influenciado por el primer actuador y giratorio alrededor de un primer eje, y una primera articulación montada sobre el primer brazo de soporte , el segundo brazo comprende un segundo actuador , un segundo brazo de soporte influenciado por el segundo actuador y giratorio alrededor del primer eje, y una segunda articulación montada sobre el segundo brazo de soporte , y el tercer brazo comprende un tercer actuador , un tercer brazo de soporte …
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(16/12/2008). Ver ilustración. Solicitante/s: ABB AB. Clasificación: B25J18/00, B25J9/06, B25J9/02.
Un robot industrial incluyendo un manipulador cinemático paralelo para movimiento de un objeto (7a) en el espacio, donde el manipulador incluye una plataforma estacionaria , una plataforma móvil para transportar el objeto (7a) y al menos tres brazos que conectan las plataformas , donde cada uno de los al menos tres brazos incluye una primera parte de brazo conectada a la plataforma estacionaria para rotación sinfín alrededor de un eje (A, E, F, G) y una segunda parte de brazo incluyendo una disposición de articulaciones dispuesta para conectarse con la plataforma móvil y para transmitir solamente fuerzas axiales a la plataforma móvil , caracterizado porque los ejes de los al menos tres brazos están dispuestos en paralelo o coinciden.
DISPOSITIVO PARA EL DESPLAZAMIENTO RELATIVO DE DOS ELEMENTOS.
(01/11/2006) Un dispositivo para el desplazamiento relativo de dos elementos que comprende un arreglo de enlace (5q; 5r) y un arreglo de desplazamiento (6q; 6r) conectado con el arreglo de enlace (5q; 5r), estando proporcionado el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) entre el arreglo de enlace (5q; 5r) y el primero (1q; 1r) de los elementos mientras el arreglo de enlace (5q; 5r) está proporcionado entre el arreglo de desplazamiento y el segundo (2q; 2r) de los elementos, estando formado el segundo elemento por el elemento portador ó funcional (3q; 3r), el arreglo de enlace (5q; 5r) que comprende por lo menos tres enlaces (9q, 14q; 94, 14r) está contactado de manera giratoria a través de las juntas en relación con el arreglo de desplazamiento (6q; 6r) y el segundo elemento (2q; 2r), estando conectados los citados enlaces (9q,…
