27 patentes, modelos y diseños de SOCIEDAD ANONIMA MINERA CATALANO-ARAGONESA
Composición de tinta para recubrimientos cerámicos transparentes brillantes.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Química y metalurgia
(15/04/2020). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, PEREZ APARICIO,JOAQUIN JAVIER, NAVARRO PÉREZ,SANDRA. Clasificación: B41M5/00, C04B41/86, C03C8/04.
Tinta para recubrimientos cerámicos transparentes, preparada por molturación a partir de una composición de esmalte cerámico exenta de frita que comprente borato de cinc con una combinación de óxidos, caracterizada porque su fórmula se compone de una parte sólida en proporción comprendida entre un 25% y un 50% en peso, correspondiente a la composición de esmalte cerámico exenta de frita, un dispersante en proporción comprendida entre el 1% y el 15% en peso, y una parte de solvente, en proporción comprendida entre el 35% y el 74% en peso, y caracterizada porque la tinta posee una distribución de tamaño de particula caracterizada por un valor de D97 < 0.90 μm.
PDF original: ES-2805129_T3.pdf
Procedimiento de control de la reacción química en decoraciones cerámicas multicapa.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(20/03/2019). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, PEREZ APARICIO,JOAQUIN JAVIER, REVERTER IBAÑEZ,SILVIA, NAVARRO PÉREZ,SANDRA. Clasificación: C04B41/89.
Procedimiento de control de la reacción química en decoraciones cerámicas multicapa, del tipo de los utilizados para la obtención de un producto cerámico decorado , utilizando, por separado, un esmalte con parte de los óxidos necesarios y una tinta para decoración por inyección con la otra parte necesaria de los óxidos, caracterizado porque el control de la reacción química entre ambas capas se realiza mediante la regulación de la distribución del tamaño de partícula (DTP) del esmalte, caracterizándose ésta por valores de 18.9μm 5 D90 < 30 μm, con el fin de reducir el tamaño de poro y, proporcionalmente, la velocidad y profundidad de penetración de la tinta por succión capilar.
PDF original: ES-2724448_T3.pdf
Pigmento y tinta para la decoración de objetos cerámicos.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(13/03/2019). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, PEREZ APARICIO,JOAQUIN JAVIER, NAVARRO SORIANO,ELENA, ALÓS COLLADO,ANA MARÍA. Clasificación: C09C1/00, C09C1/22.
Pigmento cerámico empleado para la decoración de objetos cerámicos, caracterizado porque comprende en su formulación como óxidos fundamentales: óxido de fósforo y óxido de hierro como precursores de la desvitrificación de los cristales responsables de la obtención del brillo metálico, y óxido de litio como modificador de la estructura del pigmento y mejorador de la molturación del mismo, caracterizado porque la incorporación de óxido de litio en el fosfato de hierro se realiza según la fórmula, expresada en moles:**Fórmula**
donde:
x está entre -0,10 y 0,30,
y está entre -0,10 y 0,30 y
la suma de x e y está entre 0,20 y 0,60.
PDF original: ES-2724370_T3.pdf
PROCEDIMIENTO DE OBTENCIÓN DE FERTILIZANTE A PARTIR DE HULLA SUBBITUMINOSA.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(10/08/2018). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, TOLOSA CORTES,JOSE IGNACIO. Clasificación: C05F11/02, C09K17/34.
Procedimiento de obtención de un fertilizante organomineral a partir de hulla subbituminosa que comprende un proceso de oxidación alcalina por tratamiento de la hulla subbituminosa en KOH con borboteo de aire, obteniendo un producto rico en K y ácidos húmicos, que se puede complementar con otros elementos nutrientes para obtener toda una familia de fertilizantes organominerales.
La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir un máximo aprovechamiento del producto, no perdiendo nada de producto, junto con una simplificación en el proceso que redunda en una mayor rentabilidad económica.
PDF original: ES-2678421_A1.pdf
Procedimiento de obtención de aspecto metálico sobre bases cerámicas por inyección de tinta.
(14/03/2018) Procedimiento de obtención de aspecto metálico sobre bases cerámicas por impresión por inyección de tinta, del tipo de los utilizados en la fabricación de baldosas y demás elementos cerámicos, caracterizado porque utiliza por separado un esmalte con parte de los óxidos necesarios para la obtención del aspecto metálico comprendiendo Si y Al, y una tinta metálica con la otra parte de óxidos necesarios, estando formada dicha tinta metálica esencialmente por compuestos de hierro, siendo estos óxidos o sales, y en combinación con un esmalte formado por óxidos de P - Si - Al - Li y opcionalmente óxidos de Na, K, Mg, Ca, o la tinta metálica formada esencialmente por pigmentos de óxidos de Fe - P y en combinación con un esmalte formado por óxidos de Si - Al - Li y opcionalmente óxidos de Na, K, Mg, Ca, o la tinta metálica…
PROCESO DE OBTENCIÓN DE POLÍMEROS BIODEGRADABLES.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(07/12/2017). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, ZAGALAZ LASIERRA,PATRICIA, ALFONSO ALEGRE,MARÍA JOSÉ. Clasificación: C08G63/80, C08G63/672, C08G63/685, C08G69/40, C08G63/18.
Proceso de obtención de polímeros biodegradables que comprende una etapa de reacción de esterificación y/o transesterificación y/o amidación, una etapa de prepolicondensación, una etapa de policondensación, una etapa de extracción y una etapa de secado, eliminando de esta forma el uso de chain extenders. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de que el polímero así obtenido puede alcanzarse en todo el rango de viscosidades deseado y con un color mejorado frente al polímero procedente de otros procesos donde se utilizan chain extenders, todo ello con un proceso más eficiente, más ecológicamente más limpio y más seguro para los operarios.
PROCESO DE OBTENCIÓN DE POLIESTERETERAMIDA BIODEGRADABLE.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(07/12/2017). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, ZAGALAZ LASIERRA,PATRICIA, ALFONSO ALEGRE,MARÍA JOSÉ. Clasificación: C08G63/80, C08G63/672, C08G63/685, C08G69/40, C08G63/18.
Proceso de obtención de poliestereteramida biodegradable que comprende una etapa de reacción de esterificación y/o transesterificación y amidación, una etapa de prepolicondensación, una etapa de policondensación, una etapa opcional de extracción, una etapa de secado, y una etapa final de extrusión con aditivos. La invención que se presenta aporta la principal ventaja respecto a la Patente EP 2628761, de que el proceso de obtención de PEEA permite satisfacer mejor a las necesidades de cada cliente en cuanto a viscosidad, composición y aditivos; permite disminuir la cantidad de producto de interfase que tiene un menor valor comercial y mejora el color del producto; todo ello con un proceso más eficiente, ecológicamente más limpio y seguro para los operadores.
Envase monocapa opaco y método para producir dicho envase.
(15/11/2017) Método para producir un envase monocapa opaco por inyección, inyección-soplado, extrusión-soplado o compresión-soplado, destinado a contener sustancias fotosensibles, que comprende una matriz termoplástica y material opacificante dispersado en la matriz termoplástica, caracterizado porque la matriz termoplástica es tereftalato de polietileno (PET), polietileno (PE), polipropileno (PP), ácido poliláctico (PLA), polietilen naftalato (PEN), poliamida (PA) o una mezcla de cualquiera de ellos, y porque el material opacificante comprende aluminio metálico Al entre el 0,5% y el 2,0% en peso de Al referido al peso total del envase, estando el método caracterizado por presentar los siguientes pasos:
a) elección de un parámetro de pantalla TR que tenga un nivel de transmisión entre 10% a 0%;
b) definición del coeficiente F dentro del rango…
Conformado de materiales cerámicos producidos con polímeros inorgánicos.
(15/03/2017) - Procedimiento de conformado de materiales cerámicos producidos con polímeros inorgánicos, caracterizado porque comprende:
una fase de mezclado de un material silcoaluminoso que comprende metarcillas con una disolución activadora que comprende un activador alcalino, caracterizada porque el activador alcalino comprende una disolución de MOH, opcionalmente en combinación con silicato sódico o potásico, caracterizada porque M se elige del grupo formado por Na, K, Rb y Cs,
una fase de conformado por extrusión de la mezcla resultante,
una fase de curado realizada
a bajas temperaturas, comprendidas entre 20ºC y 90ºC,…
Composiciones cerámicas y método de fabricación de electrodos cerámicos que comprenden dichas composiciones.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(17/08/2016). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, SANCHEZ VILCHES,ENRIQUE, FERRANDO MOLINOS,FIDEL, EJARQUE ESTEVE,Sara, LORENTE AYZA,MAGDALENA. Clasificación: C25B1/26, C25B11/04, C02F1/461, C02F1/46, C04B35/634, C04B35/636, C04B35/632, C23F13/16, C04B35/457, C23F13/12.
Composición cerámica caracterizada porque comprende:
- óxido de estaño en una proporción entre el 85% y el 99% en peso,
- óxido de antimonio en una proporción entre el 0,2% y el 5% en peso,
- óxido de cobre en una proporción entre el 0,1% y el 5% en peso,
- óxido de zinc en una proporción entre el 0,5% y el 5% en peso,
- un defloculante de la familia del metacrilato, en una proporción entre el 0 y el 5%,
- un plastificante o mezcla de plastificantes, de la familia de la celulosa y/o de polímeros de base acrílica, y
- una base para regular el pH de la mezcla.
PDF original: ES-2601244_T3.pdf
Polímero biobasado y biodegradable.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(13/01/2016). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, ZAGALAZ LASIERRA,PATRICIA, ALFONSO ALEGRE,MARÍA JOSÉ, ALBORS RAMOS,BEGOÑA, ESCRIG RONDÁN,MARÍA CONSUELO. Clasificación: C08L3/02, C08L77/12, C08L7/02.
Polímero biobasado y biodegradable caracterizado por que comprende un polímero biodegradable, almidón termoplástico en fase co-continua o continua, y al menos un polímero que proviene de un látex.
PDF original: ES-2563183_T3.pdf
Poliestereteramida biodegradable.
(15/04/2015) Poliestereteramida biodegradable caracterizada porque contiene:
entre un 5% y un 80% molar, respecto a la suma de moles de compuesto 1+2, de un compuesto 1 orgánico con al menos un anillo aromático o furano y con dos o más grupos ácido, sus ésteres o anhídridos, o mezclas de éstos, incluyendo en esta denominación tanto los compuestos procedentes del petróleo como de fuentes naturales;
entre un 20 % y un 95% molar, respecto a la suma de moles de compuesto 1+2, de un compuesto 2 orgánico alifático o cicloalifático con dos o más grupos ácido, sus ésteres 10 o anhídridos, o mezclas de estos, incluyendo en esta denominación tanto los compuestos procedentes del petróleo como de fuentes naturales;
entre un 20% y un 300% molar, respecto a la suma de moles de compuesto 1+2, de un compuesto…
(14/05/2014) Envase multicapa opaco, del tipo de los producidos por soplado de una preforma o por inyección-soplado, que comprende al menos dos capas de material termoplástico con materiales opacificantes dispersados en las capas de material termoplástico, caracterizado porque el material termoplástico es polietilén tereftalato (PET) en todas las capas que componen el envase, y porque en al menos una de las capas, el material opacificante comprende aluminio metálico Al en una proporción comprendida entre el 0,5% y el 2,0%, en peso de Al referido al peso total de cada capa que contiene el Al y un agente absorbente de luz (Abs.) tal que el valor del producto (P) obtenido de multiplicar el % en peso de Al (%Al) por el % en peso de agente absorbente (%Abs.) presentes…
Utilización de un producto mineral que contiene arcillas y carbonatos minerales como agentes coagulantes-floculantes para la producción de agua potable.
(20/11/2013) Utilización de un producto mineral que contiene arcillas y carbonatos minerales en proporciones de entre 45 a 95 % en peso de arcillas; y entre 4 y 55% en peso de carbonatos minerales, habiendo sido modificado dicho producto mineral mediante un tratamiento seleccionado entre un tratamiento térmico a una temperatura comprendida entre 20 y 1200 ºC durante un tiempo comprendido entre 10 segundos y 24 horas y/o un tratamiento con un producto químico seleccionado entre un ácido inorgánico, un ácido orgánico, una o más sales de ácidos inorgánicos y una o más sales de ácidos orgánicos, como agente coagulante-floculante en combinación con policloruro de aluminio evitando el uso de poli dialildimentilamonio y poliacrilamidas, en un procedimiento para el tratamiento…
Proceso para la aditivación de fibras sintéticas, fibras artificiales y polímeros con propiedades especiales.
(13/11/2013) PROCESO PARA LA ADITIVACIÓN DE FIBRAS SINTÉTICAS Y ARTIFICIALES QUE LES CONFIEREPROPIEDADES ESPECIALES, que comprende los siguientes pasos:
• la encapsulación de un aditivo en los poros de un material poroso;
• la incorporación de partículas del material poroso, las denominadas cápsulas, en la matrizpolimérica de la fibra; e
• hilado de la fibra; resistiendo la cápsula las temperaturas y demás condiciones de los distintosprocesos de fabricación a los que pueden someterse las fibras, y la introducción del aditivo en la matriz polimérica delas mismas, caracterizado porque el material poroso es un material mesoporoso con 2 nm< tamaño de poro< 50 nmy escogido de un óxido metálico, un aluminofosfato, arcilla, un material de carbón, un material híbrido orgánicoinorgánicoo…
Procedimiento de obtención de aspecto metálico sobre bases cerámicas por inyección.
(21/02/2013) Procedimiento de obtención de aspecto metálico sobre bases cerámicas por inyección, en el cual se descompone la formulación de esmalte cerámico conocida para obtener acabados metalizados, en dos compuestos separados: por un lado un esmalte con una parte de los óxidos necesarios para la obtención del efecto metálico, aplicándolo convencionalmente sobre la base cerámica, y por otro lado una tinta metálica con la otra parte necesaria de los óxidos, aplicándola por inyección de tinta sobre la capa anterior, finalizando con un proceso de cocción.
Este procedimiento presenta la ventaja de permitir la utilización de las máquinas de inyección de tinta para la creación de efecto metalizado,…
(04/01/2013) Coronación de piscinas del tipo de las utilizadas en su construcción para la realización del remate periférico superior, que está formada por dos piezas con perfil en "U" dispuestas de forma opuesta, una no invertida, con la abertura hacia arriba conformando el canal de desagüe sobre el que se coloca la rejilla, y la otra invertida, con la abertura hacia abajo, conformando el borde de la piscina, que se termina con una pieza cerámica.
Esta invención presenta, entre otras, las ventajas inherentes a su modularidad, como la reducción de costes de fabricación, almacenamiento y transporte, además se permite la utilización de rejillas estándar de varias anchuras, y obtiene dos medidas de nivel distintas, la de la lámina de agua, y la de la playa de la piscina.
Composición de esmalte metálico.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(22/08/2012). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, PEREZ APARICIO,JOAQUIN JAVIER, REVERTER IBA;EZ,SILVIA, NAVARRO SORIANO,ELENA. Clasificación: C04B41/86, C04B41/50, C03C8/14, C09C1/00, C04B41/00, C03C1/04, C09C1/24.
-Uso de la composición de esmalte metálico, definida según la reivindicación 8, en la forma de un granulado cerámico.
-Uso de la composición de esmalte metálico, según la reivindicación 8, en un proceso de esmaltado de un producto cerámico.
-Uso de la composición de esmalte metálico, según la reivindicación 12, caracterizado porque dicho proceso de esmaltado comprende una etapa adicional de cocción del producto cerámico esmaltado.
-Uso de la composición de esmalte metálico, según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho producto de la industria cerámica está seleccionado entre pavimentos, revestimientos cerámicos, cerámica estructural, cerámica sanitaria y porcelana con efecto metálico.
- Uso de la composición de esmalte metálico, según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho producto de la industria cerámica es un producto cerámico decorado.
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PDF original: ES-2393558_T3.pdf
PROCEDIMIENTO PARA LA FABRICACIÓN DE UN ENVASE PET COLOREADO.
(02/08/2012) Procedimiento para la fabricación de un envase PET coloreado caracterizado porque incorpora agentes absorbentes, tales como Fe3O4 o negro de humo, a composiciones de PET coloreado, incorporando opcionalmente TiO2, obteniendo la máxima protección a la luz en un amplio espectro de longitudes de onda mientras se mantiene transparente o translúcido el envase resultante.
Esta invención presenta la ventaja de combinar las propiedades de protección frente a luz de corta longitud de onda de un PET coloreado con las propiedades de protección frente a luz de larga longitud de onda del PET con opacificante, obteniendo un envase que permite ver el contenido, y lo protege de la luz.
PRODUCTO MINERAL PARA EL TRATAMIENTO DEL AGUA DESTINADA A LA PRODUCCION DE AGUA DE CONSUMO HUMANO Y USO.
(28/10/2011) Producto mineral para procesos de tratamiento del agua destinada a la producción de agua de consumo humano y uso que se caracteriza por contener arcillas y carbonatos minerales, siendo modificado dicho producto mineral mediante un tratamiento térmico, y/o un tratamiento con un producto químico.La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir un proceso alternativo de producción, más eficaz y económico
COADYUVANTE TECNOLOGICO PARA PROCESOS DE EXTRACCION EN LA INDUSTRIA OLEICOLA.
(28/01/2011) Coadyuvante tecnológico para procesos de extracción en la industria oleícola, especialmente aceite de oliva.La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir un proceso alternativo de producción facilitando y mejorando la extracción de aceite en caso de aparición de "pastas difíciles" frente al proceso tradicional sin coadyuvantes tecnológicos, todo ello con un producto común de utilizar, barato y autorizado para su uso alimentario
PROCESO PARA LA ADITIVACION DE FIBRAS ARTIFICIALES SINTETICAS Y POLIMEROS MEDIANTE LA ENCAPSULACION DE ADITIVOS EN NANOPOROS.
(21/09/2010) Proceso para la aditivación de fibras artificiales sintéticas y polímeros mediante encapsulación de los aditivos en nanoporos, utilizado en numerosas industrias, p.ej. farmacéutica, agrícola, cosmética, alimentaria y textil, que comprende:
la encapsulación del aditivo en el nanoporo de una cápsula de aluminosilicato resistente a las temperaturas y demás condiciones de los distintos procesos de fabricación a que se someten las fibras, incorporación de la cápsula, preferiblemente una nano/microcápsula, en la matriz polimérica de la fibra, e;
hilado de la fibra, e introducción del aditivo encapsulado en la matriz polimérica de las fibras
PRODUCTO MINERAL PARA LA MEJORA TECNOLOGICA DE TRATAMIENTOS BIOLOGICOS AEROBIOS Y USO.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(01/02/2008). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, TOLOSA CORTES,JOSE IGNACIO, AGUAVIVA LADRERO,NURIA ISABEL, JIMENEZ LORENZO,MAXIMINO. Clasificación: C02F3/12, C02F3/02.
Producto mineral para la mejora tecnológica de tratamientos biológicos aerobios y uso.#Producto mineral para la mejora tecnológica de depuración de aguas residuales mediante tratamientos biológicos aerobios y uso. Dicho producto mineral se caracteriza por contener arcillas y carbonatos minerales.
COMPOSICION BASE DE OXIDO PARA OBTENCION DE PIGMENTOS CALCINADOS, PROCEDIMIENTO DE SINTESIS DE LOS PIGMENTOS Y USO.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(16/06/2007). Ver ilustración. Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, PEREZ APARICIO,JOAQUIN JAVIER, REVERTER IBAÑEZ,SILVIA. Clasificación: C03C8/08, C04B41/51.
Composición base de óxidos para obtención de pigmentos calcinados, procedimiento de síntesis de los pigmentos y uso. La presente invención se refiere a una composición base de óxidos, caracterizada porque comprende al menos P2O5 en una cantidad comprendida entre 40 -70 % en peso y Fe2O3 en una cantidad comprendida entre 10 -50 % en peso, y que puede contener opcionalmente otros óxidos, a un pigmento metálico calcinado que comprende una o varias de dichas composiciones, a productos derivados de estos pigmentos tales como vidriados cerámicos metalizados, barbotinas de esmalte y tintas cerámicas, a un procedimiento de síntesis para la obtención de dicho pigmento metálico calcinado (figura 1), y al uso de dicho pigmento metálico calcinado en la fabricación de productos para la industria cerámica, especialmente en un proceso de esmaltado que comprende la aplicación del pigmento metálico calcinado sobre un producto cerámico.
MEJORAS INTRODUCIDAS EN LA PATENTE P200302716, POR: COMPOSICION ECOLOGICA PARA EL TRATAMIENTO Y DEPURACION DE AGUAS RESIDUALES.
Sección de la CIP Química y metalurgia
(01/04/2007). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, TOLOSA CORTES,JOSE IGNACIO, AGUAVIVA LADRERO,NURIA ISABEL, JIMENEZ LORENZO,MAXIMINO. Clasificación: C02F1/52, C02F3/30.
Mejoras introducidas en la patente de invención P200302716 por: composición ecológica para el tratamiento y depuración de aguas residuales. Una composición ecológica para el tratamiento y depuración de aguas residuales, constituida por una mezcla natural de dolomita y arcillas, de uso para el tratamiento y depuración de aguas residuales contaminadas por la presencia de contaminantes orgánicos y/o inorgánicos mediante métodos físico-químicos, en procesos particulares o mixtos de neutralización, precipitación, floculación, coagulación y decoloración, tratándose de un proceso de coagulación-floculación.
COMPOSICION ECOLOGICA PARA EL TRATAMIENTO Y DEPURACION DE AGUAS RESIDUALES.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Química y metalurgia
(16/04/2006). Inventor/es: CABALLERO LOPEZ,MIGUEL ANGEL, TOLOSA CORTES,JOSE IGNACIO, AGUAVIVA LADRERO,NURIA ISABEL. Clasificación: B01J20/12, C02F1/28.
Composición ecológica para el tratamiento y depuración de aguas residuales. Dicha composición está constituida esencialmente por una mezcla natural de dolomita y arcillas, en unas proporciones del 5-40% (p/p) y 45-95% (p/p) respectivamente, con respecto al peso total de la composición. Estas composiciones pueden modificarse por tratamientos químicos o térmicos. Las composiciones se utilizan para el tratamiento y depuración de aguas residuales contaminadas por la presencia de contaminantes orgánicos y/o inorgánicos.
SISTEMA DE SEGUIMIENTO Y DISTRIBUCION AUTOMATICA DE CAMIONES.
Secciones de la CIP Física Construcciones fijas
(01/03/1998). Ver ilustración. Inventor/es: FERNANDEZ REINOSO, JULIO, MEDINA VIAU, ALFREDO. Clasificación: G05B13/04, E21C41/26.
SISTEMA DE SEGUIMIENTO Y DISTRIBUCION AUTOMATICA DE CAMIONES. SISTEMA DE SEGUIMIENTO Y DISTRIBUCION AUTOMATICA DE CAMIONES. CONSTA DE UN CONJUNTO DE DISPOSITIVOS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) INSTALADOS EN CAMIONES Y EXCAVADORAS Y DE UN SISTEMA CENTRAL QUE RECIBE LOS DATOS DE LOS VEHICULOS, LOS ANALIZA Y DETERMINA A QUE EXCAVADORA EN ESPERA DEBE DIRIGIRSE CADA CAMION VACIO PARA ASI OPTIMIZAR LOS TIEMPOS DE ESPERA Y EL CONSUMO DE COMBUSTIBLE. APLICABLE EN LA EXPLOTACION DE MINAS A CIELO ABIERTO.