22 patentes, modelos y diseños de KUKA SYSTEMS GMBH

(22/03/2017) Instalación de mecanizado con al menos una estación de mecanizado con una separación de protección periférica para la protección de personas, al menos un aprovisionamiento y un dispositivo de alimentación para componentes , es decir, piezas de carrocería de automóviles, caracterizada por que el dispositivo de alimentación presenta uno o varios vehículos de distribución móviles entre el aprovisionamiento y la estación de mecanizado con al menos un manipulador de varios ejes y con uno o varios alojamientos para los soportes de componentes , teniendo el vehículo de distribución y/o el manipulador un dispositivo para superar la separación de protección de la estación de mecanizado , formando el manipulador el dispositivo y estando realizado y dispuesto desde el punto…

(17/12/2014) Dispositivo de transporte para piezas de trabajo , en particular piezas de chapa, entre depósitos o dispositivos de procesamiento contiguos, en particular prensas, en que el dispositivo de transporte incluye un robot multiaxial con una herramienta asidora , en que el dispositivo de transporte incluye un dispositivo de transferencia controlable, guiado por el robot , con un dispositivo de avance y con un dispositivo de basculación para la herramienta asidora , en que el dispositivo de transferencia incluye un portaherramientas , que puede ser movido por traslación y rotación por el dispositivo de avance y el dispositivo de basculación con relación a la…

(05/11/2014) Estación de procesamiento, en particular estación de ensamblaje, para piezas de trabajo de carrocerías de vehículo, en que la estación de procesamiento incluye un bastidor con al menos una zona de trabajo , varios marcos de sujeción , al menos un depósito de marcos , un dispositivo de cambio de marcos y un dispositivo de procesamiento para las piezas de trabajo , en que el dispositivo de cambio de marcos incluye uno varios manipuladores multiaxiales , en que los marcos de sujeción poseen un dispositivo de acoplamiento para la unión separable al manipulador y en que está previsto un dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento y fijación de los marcos de sujeción en el bastidor , en que el manipulador tiene un eje de movimiento adicional, en particular un eje de desplazamiento para su transporte entre la zona de trabajo…

(05/11/2014) Dispositivo de alimentación para componentes , en que el dispositivo de alimentación tiene varios elementos receptores de componentes individualmente móviles para respectivamente uno o varios componentes y dos o más vías de guía para la alimentación y el retorno de los elementos receptores de componentes , en que las vías de guía tienen por uno o ambos extremos un segmento de vía móvil , caracterizado porque el último segmento de vía de la vía de alimentación está dispuesto de forma móvil en una zona de descarga y es levantado y bajado, con el elemento receptor de componentes dispuesto encima, mediante un dispositivo de levantamiento en el bastidor .

(27/08/2014) Dispositivo de soldadura por presión con un dispositivo de plastificación y con un dispositivo de recalcado así como con dispositivos de sujeción para los componentes a soldar con una orientación espacial en ángulo uno respecto a otro, en que el ángulo sólido es ajustable a través de sus componentes angulares referidas a los ejes y a través de varios ángulos de aplicación α, β, γ correspondientes y en que el dispositivo de soldadura por presión incluye un sistema de ajuste angular para la orientación espacial en ángulo uno respecto a otro de los componentes a soldar según varios ángulos de aplicación α, ß, γ

(23/04/2014) Dispositivo de plegamiento con un lecho de plegamiento para una pieza de trabajo y varios robots de plegamiento con herramientas de plegamiento , en el que el dispositivo de plegamiento está configurado para el plegamiento bilateral de pliegues interiores y exteriores en la pieza de trabajo , en el que en lados diferentes, en particular en el lado delantero y en el lado trasero , del lecho de plegamiento están dispuestos robots de plegamiento y el lecho de plegamiento está configurado y dispuesto para un acceso bilateral desde el lado delantero y el lado trasero para el pliegue interior y exterior en la pieza de trabajo , caracterizado por…

(14/11/2013) Instalación de plegado con al menos un manipulador de varios ejes, que mueve la herramienta de plegado con relación a una pieza de trabajo , en la que en una o varias zonas de esquina de la pieza de trabajo está dispuesto un dispositivo de plegado de esquinas con un accionamiento propio , caracterizada por queel manipulador y el dispositivo de plegado de esquinas están acoplados de acuerdo con la técnica decontrol.

(08/11/2013) Dispositivo de alimentación para componentes , en el que el dispositivo de alimentación presenta variosreceptores de componentes móviles individualmente, respectivamente, para uno o varios componentes y doso más trayectorias de guías para la alimentación y el retorno de los receptores de componentes , que seextiende entre un puesto de carga y un puesto de descarga , caracterizado porque al menos una trayectoriade guía presenta una guía de unión positiva y a prueba de basculamiento en varios lados para losreceptores de componentes .

(30/10/2013) Dispositivo de plegado con al menos un útil de plegado que presenta un soporte de base y una cabeza deútil , en donde el útil de plegado presenta al menos un rodillo de plegado y al menos uno o máscontrarrodillos libremente giratorios , en donde el rodillo o rodillos de plegado y el contrarrodillo ocontrarrodillos están asociados uno a otro y cooperan durante el proceso de plegado y se encuentrandispuestos en la cabeza del útil, y en donde el útil de plegado presenta una conexión configurada comouna placa de brida para su unión a la brida de toma de fuerza de una mano de robot , caracterizado por que el almenos un rodillo de plegado…

(20/03/2013) Instalación de fabricación para componentes de carrocerías, que está constituida por una estación de carga móvil con al menos una herramienta para el alojamiento de los componentes y al menos unaestación de mecanización (22, 22') con una o varias instalaciones de mecanización para la mecanización de loscomponentes , en la que la estación de carga móvil está configurada como almacén de herramientas ypresenta varios lugares de alojamiento con diferentes herramientas para diferentes tipos decomponentes (A-I), caracterizada porque una o varias estaciones de mecanización (22, 22') están integradas en laestación de carga o están dispuestas directamente en la estación de carga , en la que al menos unaestación de mecanización (22, 22') o un lugar de mecanización está dispuesto sobre la estación…

(16/05/2012) Dispositivo de plegado para piezas de trabajo , especialmente partes de carrocería, en donde el dispositivo deplegado presenta al menos un manipulador móvil según varios ejes con al menos una herramienta deplegado portada y una sufridera móvil y aproximable a la zona de la pieza de trabajo que se debeplegar, caracterizado porque la sufridera está apoyada fuera de la pieza de trabajo para soportar lasfuerzas de plegado aplicadas con la herramienta de plegado .

(25/04/2012) Instalación de procesamiento para la separación de partes de piezas de trabajo , en particular residuosmarginales de placas, en la que la instalación de procesamiento presenta un aparato de separación con almenos un peine de separación con varios elementos de separación dispuestos adyacentes entre sí en unplano del peine y una instalación de manipulación para la generación de un movimiento relativo (R, R') entreel aparato de separación y la pieza de trabajo , en la que el movimiento relativo (R, R') está dirigidotransversalmente al plano del peine y en su extensión longitudinal , en la que los elementos de separación están dispuestos esencialmente paralelos y a distancias (a) iguales, caracterizada…

(24/02/2011) Procedimiento de soldadura eléctrica por puntos de piezas de trabajo por medio de pinzas de soldadura con electrodos , en donde se aplican varios puntos de soldadura a lo largo de un trayecto , y la pieza de trabajo y la pinza de soldadura son movidas una con relación a otra por uno o varios robots multieje , especialmente robots de brazo articulado, en un movimiento de desplazamiento entre los puntos de soldadura , y en donde la pieza de trabajo y al pinza de soldadura se mueven una con relación a otra al aplicar los puntos de soldadura a lo largo del trayecto , caracterizado porque, estando cerrada la pinza de soldadura , la pieza de trabajo y dicha pinza de soldadura son hechas girar una con relación a otra alrededor del punto de soldadura