28 patentes, modelos y diseños de KUKA SCHWEISSANLAGEN & ROBOTER GMBH

Sección de la CIP Electricidad

(16/01/2002). Inventor/es: MAZAC, KAREL, DR., BENDA, PABLO, GRIGER, WALTER, THRUL, WERNER. Clasificación: H05B6/10, H05B6/40.

Procedimiento para el tratamiento térmico inductivo de piezas de trabajo , en especial para gelificar o para calentar zonas de rebordeado en piezas de carrocería de vehículo, ejecutándose el tratamiento térmico al menos con un inductor , que se compone de varias piezas de inductor dispuestas unas tras otras y que pueden unirse entre sí y están conectadas eléctricamente en serie a una fuente de corriente común, caracterizado porque se modifica localmente una carga térmica en las zonas calentadas de la pieza de trabajo , disponiéndose para ello por zonas varias piezas de inductor unas junto a otras respecto a la pieza de trabajo.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/08/1997). Inventor/es: STEINHART, WILHELM. Clasificación: B23K26/10.

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA SOLDADURA Y/O CORTE, EN PARTICULAR SOLDADURA LASER, TENIENDO EL DISPOSITIVO UN CABEZAL DE SOLDADURA CON UNA APLICACION QUE SE EXTIENDE ALREDEDOR DE EL, DISEÑADA PARA SUJETAR HACIA ABAJO LA PIEZA DE TRABAJO. EL CABEZAL DE SOLDADURA ESTA AJUSTADO A LA MANO DE UN MANIPULADOR POR MEDIO DE UN MONTAJE DE CONEXION. EL DISPOSITIVO DE SOLDADURA TIENE TAMBIEN UN COMPENSADOR , CON AL MENOS UN COJINETE DE OSCILACION DE EJE INDIVIDUAL, DISEÑADO PARA DETERMINAR Y CORREGIR LOS ERRORES ANGULARES ENTRE LA PIEZA DE TRABAJO Y LA APLICACION DE SUJECION. EL COJINETE DE OSCILACION DISPONE DE UNO O MULTIPLES RAILES Y AL MENOS UNA ABRAZADERA DE COJINETE, CON VARIOS ELEMENTOS DE RODILLOS LOCALIZADOS EN UN ARCO ENTRE ELLOS. LOS RAILES ESTAN MONTADOS SOBRE UN MONTAJE DE CONEXION Y LA ABRAZADERA DE COJINETE SOBRE LA APLICACION DE SUJECION.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/02/1997). Inventor/es: EMERICH, BRUNO. Clasificación: B25J15/00, B23Q7/04, B62D65/00, B23P21/00.

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA EL MONTAJE AUTOMATICO Y MECANIZADO DE MULTIPLES COMPONENTES , EN PARTICULAR PARTES DE CARROCERIA DE UN VEHICULO. UN MANIPULADOR CONTROLA UN DISPOSITIVO DE AGARRE AJUSTADO CON AGARRADORES CONTROLABLES, CON LOS QUE EL DISPOSITIVO DE AGARRE SUJETA LOS COMPONENTES DE AGARRE CONTROLABLE CON EL DISPOSITIVO DE AGARRE DE FORMA AUTOMATICA CON LOS COMPONENTES SUJETOS DE FORMA LIBRE SOBRE UNO O MULTIPLES DISPOSITIVOS DE LECTURA DE COMPONENTE Y EFECTUA EL MONTAJE EN LA CONFIGURACION REQUERIDA PARA SUMINISTRAR UN MONTAJE FINAL . LOS COMPONENTES SUJETOS MEDIANTE LOS AGARRADORES SON ALIMENTADOS DURANTE Y/O DESPUES DEL MONTAJE, DEPENDIENDO DEL ORDEN DE MONTAJE REQUERIDO, A AL MENOS UNA PLANTILLA DE CALIBRACION DE FABRICACION. EL DISPOSITIVO DE AGARRE PUEDE GUIAR TAMBIEN LOS COMPONENTES DE MONTAJE, MANTENIENDO SU CONFIGURACION, A UNA ESTACION INTERMEDIA QUE PUEDE TRABAJAR UTILIZANDO UN AGARRADOR DE HERRAMIENTA.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/11/1996). Inventor/es: ZINKE, KARL-HEINZ. Clasificación: B23K26/02, B23K26/10.

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA SOLDADURA CON LASER DE HOJAS DE METAL SUPERPUESTAS QUE ESTAN SUJETAS CONJUNTAMENTE POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO DE SUJECION. CUANDO EL DISPOSITIVO DE SUJECION ESTA CERRADO, SE MIDE LA DISTANCIA DE ALIMENTACION, Y A PARTIR DE ESTA DISTANCIA SE CALCULA EL ESPESOR DEL PAQUETE METALICO DE HOJAS CUYA INFORMACION SIRVE COMO INFORMACION DE SALIDA. LA POTENCIA DE SOLDADURA REQUERIDA SE AJUSTA COMO UNA FUNCION DEL ESPESOR DEL PAQUETE MEDIDO. ESTO PUEDE SER REALIZADO MEDIANTE UNA UNIDAD DE CONTROL AUTOMATICA QUE AJUSTA EL SUMINISTRO DE POTENCIA DE FORMA INDEPENDIENTE. EL CABEZAL DE SOLDADURA ESTA DISEÑADO COMO UNA UNIDAD DE ENFOQUE LASER Y PUEDE ESTAR INTEGRADA EN EL DISPOSITIVO DE SUJECION Y MOVIDO CON ESTE DISPOSITIVO.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/11/1996). Inventor/es: WEIHMAYR, JOSEF. Clasificación: B62D65/00, B23K37/04.

LA INVENCION SE REFIERE A UNA ESTACION DE MECANIZADO PARA CARROCERIAS DE VEHICULOS EN UNA LINEA DE TRANSFERENCIA. LA ESTACION DE MECANIZADO TIENE UNO O MULTIPLES ROBOTS Y DISPONE AL MENOS DE UN DISPOSITIVO DE AVANCE PARA UNA ESTRUCTURA DE SUJECION, DONDE EL DISPOSITIVO DE AVANCE O APROXIMACION ESTA DOTADO DE MULTIPLES CARRITOS DE APROXIMACION O RECORRIDO DE FORMA INDEPENDIENTE Y DOTADOS CON ACCIONAMIENTO PROPIO. LOS CARRITOS ESTAN DISPUESTOS A AMBOS LADOS DE LOS ROBOTS Y PUEDEN MOVERSE DE FORMA RELATIVA A ELLOS. LOS CARRITOS DE APROXIMACION SOPORTAN DE FORMA CONJUNTA LA ESTRUCTURA DE SUJECION, CON LO QUE CADA CARRITO DE APROXIMACION DISPONE DE UNA COLUMNA SOPORTE CON UN MONTAJE DE FIJACION. EL ACCIONAMIENTO DE LOS CARRITOS DE APROXIMACION ESTA ACOPLADO ELECTRICAMENTE O DE FORMA SINCRONIZADA.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/05/1996). Inventor/es: WEIHMAYR, JOSEF. Clasificación: B62D65/00.

LA INVENCION SE REFIERE A UNA ESTACION DE MECANIZADO PARA CARROCERIAS DE VEHICULOS EN UNA LINEA TRANSFER CON UN DISPOSITIVO DE CAMBIO GIRATORIO ALREDEDOR DE UN EJE DE GIRO VERTICAL PARA UNO O MAS BASTIDORES DE SUJECION . EL DISPOSITIVO DE CAMBIO ESTA DISPUESTO POR ENCIMA O POR DEBAJO DE UN ROBOT SITUADO SOBRE EL SUELO Y LATERALMENTE JUNTO A LA LINEA TRANSFER , PARA LO CUAL ABARCA AL ROBOT A MODO DE CAMPANA. PARA TAL FIN EL DISPOSITIVO DE CAMBIO ESTA COLGADO GIRATORIO EN UN BASTIDOR A MODO DE PORTICO Y POSEE UN ARMAZON CON AL MENOS UN DISPOSITIVO DE APROXIMACION MOVIL TRANSVERSAL AL EJE DE GIRO , EL CUAL PORTA UNA FIJACION PARA EL BASTIDOR DE SUJECION.

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(01/11/1995). Inventor/es: POCKL, FRANZ. Clasificación: B62D65/00, B23Q7/14.

EL INVENTO CONCIERNE A UNA ESTACION DE TRABAJO PARA CARROCERIAS DE AUTOMOVIL EN UNA CADENA TRANSFER , CON, AL MENOS, DOS PARES DE ALMACENES MOVILES (7,7A,8,8A), DISPUESTOS DELANTE Y DETRAS DEL PUESTO DE TRABAJO , LOS CUALES PRESENTAN UNOS RECEPTACULOS PARA, AL MENOS, DOS BASTIDORES DE SUJECCION RECAMBIABLES. POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO DE TRANSPORTE SE TRANSPORTAN HACIA UNO Y OTRO LADO LOS BASTIDORES ENTRE LOS ALMACENES (7,7A,8,8A) Y LOS PUNTOS DE TRABAJO . LOS ALMACENES (7,7A,8,8A) SE HAN DISEÑADO COMO ALMACENES GIRATORIOS O CORRIDOS, CON UN EJE DE GIRO ORIENTADO ESENCIALMENTE A LO LARGO DE LA CADENA TRANSFER 82) Y UNIDOS A UN DISPOSITIVO DE ALIMENTACION QUE APORTA Y TRANSFIERE PIEZAS DE LA CARROCERIA A LOS BASTIDORES ALMACENADOS . DE ESTE MODO SE EQUIPAN LOS BASTIDORES CON PIEZAS DE CARROCERIA ANTES DE SER LLEVADOS AL PUESTO DE TRABAJO . POR CADA PAR DE ALMACENES (7,7A,8,8A) SE HA PREVISTO, PREFERENTEMENTE, UN DISPOSITIVO DE APORTE COMUN POR ENCIMA DE LOS ALMACENES.

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(01/10/1995). Inventor/es: STURM, THOMAS, ZIMMER, ERNST, MAISCHBERGER, JOHANN, MEYER, HEINZ. Clasificación: B62D65/00.

LA INVENCION SE REFIERE A UNA ESTACION DE PROCESADO PARA PIEZAS, EN PARTICULAR, CARROCERIAS DE VEHICULOS EN UNA LINEA TRANSFER . BASTIDORES DE SUJECION INTERCAMBIABLES ESTAN ALMACENADOS EN DEPOSITOS , PARA LO CUAL LOS DEPOSITOS ESTAN DISPUESTOS EN RELACION A LA DIRECCION DE LA LINEA TRANSFER EN LOS DOS LADOS DELANTE Y/O DETRAS DEL PUESTO DE TRABAJO . EN UN PUESTO DE TRABAJO ESTA SITUADO LATERALMENTE A LA LINEA TRANSFER POR LO MENOS UN DISPOSITIVO DE PROCESADO . LOS DEPOSITOS ESTAN FORMADOS CON PREFERENCIA COMO DEPOSITOS DE TAMBOR GIRATORIOS Y VERTICALES Y UNIDOS POR PARES MEDIANTE UN DISPOSITIVO DE TRANSPORTE COMUN . CON ELLO ES POSIBLE EN UN MOVIMIENTO CARGAR EL ANTIGUO BASTIDOR DE SUJECION DESDE EL PUESTO DE TRABAJO EN UN DEPOSITO Y AL MISMO TIEMPO LLEVAR AL PUESTO DE TRABAJO UN NUEVO BASTIDOR DE SUJECION DESDE EL OTRO DEPOSITO.

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(01/11/1994). Inventor/es: MAISCHBERGER, JOHANN, DIPL.-ING., PEITZ, BURKHARD. Clasificación: B05B9/04, B05B7/14.

LA INVENCION SE OCUPA CON UN DISPOSITIVO DE DESCARGA PARA MASAS FLUIDAS . LA MASA FLUIDA SE ENCUENTRA EN UN RECIPIENTE , QUE ESTA DISPUESTO INTERCAMBIABLE EN UN RECIPIENTE DE PRESION . EL RECIPIENTE DE PRESION RODEA AL RECIPIENTE CON UNA SEPARACION FORMANDO UNA CAMARA DE PRESION EN LA QUE DOMINA UNA SOBREPRESION, QUE EMPUJA LA MASA FLUIDA . EL RECIPIENTE ESTA FIJADO DE FORMA SOLUBLE CON SU RACOR DE SALIDA EN UN SOPORTE INTERIOR DEL RECIPIENTE DE PRESION . EN EL SOPORTE VA DISPUESTO UN CANAL QUE UNE LA CAMARA DE PRESION CON EL ORIFICIO DEL RACOR Y CONDUCE LA SOBREPRESION AL INTERIOR DEL RECIPIENTE . A TRAVES DEL SOPORTE NORMALMENTE CERRADO, HAY UNA TUBERIA DE DESCARGA CON UN TUBO ASCENDENTE EN EL RECIPIENTE.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/04/1994). Inventor/es: ZIMMER,DIETER. Clasificación: B23P19/00.

LA INVENCION: SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO PARA EL MONTAJE DE PIEZAS SUPLEMENTARIAS (TOPES HUECOS) EN APERTURAS DE BLOQUES DE MOTORES Y SE CARACTERIZA PORQUE; LA PIEZA SUPLEMENTARIA SE MUEVE Y SE MANTIENE BLOQUEABLE EN EL DISPOSITIVO DE MONTAJE FRENTE AL SOPORTE; LA PIEZA SUPLEMENTARIA SE INSTALA POR UN DISPOSITIVO DE CENTRADO Y AJUSTADO EN ARRASTRE DE FORMA POR ENCIMA Y FRENTE AL SOPORTE, SE BLOQUEA EN LA POSICION REFERIDA ANTERIORMENTE Y SE DISPONE FUERTEMENTE EN EL SOPORTE; EL DISPOSITIVO DE MONTAJE PRESENTA UN CABEZAL DE MONTAJE MOVIBLE A LO LARGO DEL SOPORTE Y UN DISPOSITIVO DE UÑETA ALOJADO BLOQUEABLE Y FLOTANTE Y QUE SOPORTA A LA PIEZA SUPLEMENTARIA Y EL DISPOSITIVO CENTRADOR POSEE UNA PIEZA DE CENTRADO CON DOS TOPES MOVILES, UNO DE LOS CUALES ABARCA CON ARRASTRE DE FORMA A LA PIEZA SUPLEMENTARIA Y EL OTRO ENGRANA CON ARRASTRE DE FORMA EN EL SOPORTE.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/02/1994). Inventor/es: ZIMMER, ERNST. Clasificación: B23K11/31.

LA INVENCION HACE REFERENCIA A UNA HERRAMIENTA DE SOLDADURA POR PUNTOS CON MANIPULADORES DE VARIOS EJES. EL ELECTRODO PARA SOLDADURA ESTA DISPUESTO EN UNA PINZA PORTAELECTRODO , ALREDEDOR DE VARIOS EJES SOBRE UN SOPORTE GIRATORIO , LO QUE MUESTRA UNO O VARIOS MECANISMOS DE RETROCESO. LA PINZA PORTAELECTRODOS ESTA POR SU PARTE UNIDA A LA MANO MANIPULADORA. EL SOPORTE POSEE PREFERENTEMENTE DOS EJES PRINCIPALES GIRATORIOS , QUE SE AJUSTAN PERPENDICULARMENTE JUNTOS CON RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL DEL ELECTRODO PARA SOLDADURA . LA PINZA PORTAELECTRODOS PRESENTA POSTERIORMENTE UN MECANISMO DE PRUEBA DE ELECTRODOS , EL CUAL SE DISPONE ENTRE EL ELECTRODO PARA SOLDADURA Y EL SOPORTE.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/05/1993). Inventor/es: STEINHART, WILHELM, MAISCHBERGER, JOHANN, BERENS, GERWIN, BIEWALD, THOMAS. Clasificación: B08B1/00.

EL INVENTO CONSISTE EN UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA LIMPIEZA DE PIEZAS DE TRABAJO ESPECIALMENTE DISCOS DE VEHICULOS PARA PREPARACION PARA PROCESOS DE TRATAMIENTO COMO RECUBRIMIENTO DE ADHESIVO ETC... EL DISPOSITIVO DE LIMPIEZA CONTIENE UN ELEMENTO DE LAVADO EN FORMA DE UNA BANDA DE LIMPIEZA QUE SE MUEVE RELATIVAMENTE HACIA LA PIEZA DE TRABAJO . LA BANDA DE LIMPIEZA SE LLEVA EN UN NUDO ENTRE DOS BOBINAS Y ESTA EN CONTACTO CON LA PIEZA DE TRABAJO , CON LO QUE LA BANDA DE LIMPIEZA SE BOBINA ENTRE O DURANTE LOS PROCESOS DE LIMPIEZA. PARA ELLO SE FORMA EN LA ZONA DE NUDO UNA CURVA ADICIONAL Y ASI SE SACA EL NUEVO MATERIAL DE BANDA DE LA BOBINA SUMINISTRADORA . FINALMENTE SE VUELVE A FORMAR LA CURVA , DONDE SE TRANSPORTA EL MATERIAL DE BANDA CONSUMIDO A LA BOBINA CONSUMIDORA.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/05/1993). Inventor/es: ZIMMER, ERNST. Clasificación: B23K9/12, B23K9/28.

EL INVENTO SE REFIERE A UN SOPLETE DE SOLDADURA QUE PRESENTA UN ACCIONADOR DE CABLE UN FUSIBLE DE DESCONEXION. EL FUSIBLE DE DESCONEXION SE DISPONE EN LA DIRECCION DE TRANSPORTE DE CABLE DELANTE DEL ACCIONADOR DE CABLE. EN PARTES MOVILES DEL FUSIBLE DE DESCONEXION, COMO UN TAMBOR DE EXCENTRICA SE ALOJAN COLGABLES EL ACCIONADOR DE CABLE Y EL TUBO DEL SOPORTE. EL FUSIBLE DE DESCONEXION SE CONECTA PROXIMO A UNOS MANIPULADORES . EN EL ACCIONADOR DE CABLE PUEDE DISPONERSE GRUPOS ADICIONALES SENSORES DE SOLDADURA EN UNAS POSICIONES DE CORTE DEFINIDAS.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/05/1993). Inventor/es: POCKL, FRANZ. Clasificación: B62D65/00.

EL INVENTO SE OCUPA DEL PROBLEMA EN UNA LINEA DE PRODUCCION EN CADENA DE DOS TIPOS DE CARROCERIA DE VEHICULOS SE PUEDEN ELABORAR BASTIDORES DE APRIETE CON BAJO COSTO. A AMBOS LADOS Y A LO LARGO DE LA LINEA DE PRODUCCION EN CADENA SE INSTALAN DOS GUIAS ESTACIONARIAS EN LA ZONA DE LA ESTACION DE ESPERA QUE SE LAS VACIA EN LAS ESTACIONES DE TRABAJO CONSIDERADAS. EN ESTA POSICION SE ENCUENTRA UN TRAMO QUE QUE SE MUEVE TRANSVERSALMENTE A LA LINEA DE PRODUCCION EN CADENA RECIBE EL BASTIDOR DE APRIETE INDIVIDUALMENTE EN UNA GUIA Y SE ALTERNA EN LA POSICION DE TRABAJO . UNA PLATAFORMA DE DESPLAZAMIENTO LLEVA EXTERIORMENTE EL ROBOT INDUSTRIAL Y TAMBIEN EL TRAMO GRUIA. PUEDE COLOCARSE EN LA POSICION DE TRABAJO PARA EL APRIETE Y SOLDADURA DE LA PIEZA DE LA CARROCERIA , EN UNA POSICION INTERMEDIA , PARA EL TRANSPORTE LIBRE DE IMPEDIMENTOS DE LA FUERZA DE TRABAJO Y EN LA POSICION ALINEADA CON LAS GUIAS.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/04/1993). Inventor/es: MAZAC, KAREL, ING. Clasificación: B23K9/08.

EL INVENTO SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA SOLDAR CUERPOS METALICOS HUECOS CON UN ARCO VOLTAICO IMPULSADO MAGNETICAMENTE A LO LARGO DE LA VIA DE LA COSTURA TIENE UNA BOBINA INFERIOR PARA LA APLICACION QUE PRESENTA UN DISCO POLAR CENTRADO SEGUN LA ALTURA DE LA VIA DE COSTURA . PARA VARIAR LA VELOCIDAD DEL ARCO COLTAICO SE MODIFICA EL CAMPO MAGNETICO EN LA HENDIDURA . LA MODIFICACION DEL CAMPO MAGNETICO SE PRODUCE POR LA VARIACION DE LAS DISTANCIAS DE LAS HENDIDURAS MEDIANTE EL DISCO POLAR PERFILADO CORRESPONDIENTE. OTRA FORMA PARA MODIFICAR EL CAMPOMAGNETICO CONSISTE EN EXCITAR DE FORMA DIFERENTE EL CAMPO MAGNETICO. ESTAN PREVISTOS DOS O VARIAS BOBINAS MAGNETICAS EXCITABLES DE FORMA DIFERENTE O QUE TIENEN PERMEABILIDAD DIFERENTE.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/08/1988). Inventor/es: ZIMMER, ERNST. Clasificación: B25J17/02.

EL INVENTO CONCIERNE A LA EJECUCION DE ACCIONAMIENTO DE UNA CABEZA DE TRANSMISION DE VARIAS PARTES DE UN MANIPULADOR, CONOCIDA POR LA FIGURA DE LA DE-OS 34 28 748. SEGUN ELLA, TRES PARTES DE CABEZA , DISPUESTAS EN FILA, ESTAN APOYADAS UNA JUNTO A OTRA A LO LARGO DE EJES INCLINADOS , ESTANDO PREVISTO EN EL TREN DE ACCIONAMIENTO INDIVIDUAL, EN EL LADO DE SALIDA DE FUERZA, SENDOS ENGRANAJES FUERTEMENTE REDUCTORES, POR EJEMPLO ENGRANAJES DIFERENCIALES DE ACCIONAMIENTO ARMONICO. CON EL FIN DE CONSEGUIR MOVIMIENTOS DE GIRO UNIFORMES Y POR LO TANTO MAS FACILMENTE ANALIZABLES DE LA PARTE CENTRAL Y ANTERIOR DE CABEZA , SE PROPONE ELEGIR UNA REDUCCION (X) PARA UNO DE LOS DOS ENGRANAJES REDUCTORES QUE ESTAN ASOCIADOS A LA CABEZA DE TRANSMISION CENTRAL ASI COMO ANTERIOR , Y UNA REDUCCION (X-1) PARA EL OTRO DE LOS DOS ENGRANAJES REDUCTORES.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/02/1987). Clasificación: B25J13.

ROBOT MANIPULADOR DE VARIOS EJES. TIENE UN ARMAZON EN FORMA DE COLUMNA CON GIRO ALREDEDOR DE SU EJE VERTICAL MEDIANTE UN MOTOR . SOBRE EL QUE ESTA UN BALANCIN CON GIRO ALREDEDOR DE SU EJE HORIZONTAL EN EL QUE APOYA POR MEDIO DE UN EJE BASCULADOR UN BRAZO EN VOLADIZO EN CUYO EXTREMO ESTA LA MANO DEL ROBOT. EL MOTOR DE BASCULACION DEL BALANCIN ESTA EN EQUILIBRIO RESPECTO DEL BRAZO. EL MOTOR DE ACCIONAMIENTO DEL BRAZO SE SITUA EN FUNCION DE LA DISTRIBUCION DE PESOS DEL BRAZO Y DEL MOTOR DE ACCIONAMIENTO DEL BALANCIN, PUDIENDOSE USAR PESOS ADICIONALES PARA SU EQUILIBRIO. LOS ACCIONAMIENTOS SE COMPONEN DE LOS MOTORES MENCIONADOS Y UNA TRANSMISION DE CORREA DENTADA DE DOS ESCALONES.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/11/1986). Clasificación: B23Q11/08.

TRANSMISION DE CREMALLERA PARA GENERAR UN MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE DOS PARTES DE MAQUINA YUXTAPUESTAS. COMPRENDE UNA CREMALLERA DISPUESTA EN UNA PARTE DE MAQUINA POR UNA CORREA DE CUBIERTA QUE EN LA OTRA PARTE DE MAQUINA ESTA GUIADA EN UN BUCLE DEBAJO DE DOS RODILLOS TENSORES Y ENCIMA DE UN RODILLO DE DESVIO QUE ESTA DISPUESTO DE FORMA LIBREMENTE GIRATORIA SOBRE EL ARBOL DE ACCIONAMIENTO DE LA TRANSMISION DE CREMALLERA Y CONSISTE EN DOS MITADES DE RODILLOS QUE ESTAN DISPUESTAS A DISTANCIA AXIAL UNA DE OTRA A AMBOS LADOS DEL PIÑON DE ACCIONAMIENTO Y QUE PRESENTAN UN DIAMETRO MAYOR QUE EL DEL PIÑON. TIENE APLICACIONES PARA CARROS DE MAQUINA GRANDES Y PESADOS.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/04/1986). Clasificación: B25J17.

CABEZA DE TRANSMISION PARA MANIPULADORES (CERTIFICADO DE ADICION DE LA PATENTE PRINCIPAL NUM. 534.814). CONSTA DE UNA PARTE DELANTERA QUE PUEDE SER GIRADA EN TORNO AL EJE LONGITUDINAL DEL BRAZO DE UN MANIPULADOR; DE UNA PARTE CENTRAL DE CABEZA QUE PUEDE GIRAR EN TORNO A UN SEGUNDO EJE DEL MANIPULADOR Y QUE ESTA APOYADA EN LA PARTE DELANTERA ; Y DE UNA PARTE POSTERIOR DE CABEZA QUE APOYA EN LA PARTE CENTRAL DE CABEZA Y QUE PUEDE GIRAR SOBRE UN EJE DE GIRO DEL MANIPULADOR QUE CORTA AL EJE LONGITUDINAL EN UN DETERMINADO PUNTO DE CORTE.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/07/1985). Clasificación: B25J19.

DISPOSITIVO PARA RETENER Y GUIAR POR EL LADO EXTERNO CONDUCTOS DE ABASTECIMIENTO A UTILES EN MOVIMIENTO DE MANIPULADORES.CONSISTE EN UN MANIPULADOR DE SEIS EJES QUE SE COMPONE DE UN BASTIDOR DE BASE ESTACIONARIO, UN CARRUSEL GIRATORIO EN EL BASTIDOR EN TORNO A UN EJE HORIZONTAL , UN BRAZO VOLADO , BASCULANTE EN EL BASTIDOR, EN TORNO A UN EJE HORIZONTAL Y UNA MANO DISPUESTA DE MANERA ARTICULADA DE DIFERENTE FORMA, EN EL EXTREMO DEL BRAZO VOLADO , DONDE LA MANO LLEVA UN UTIL HECHO COMO UTIL DE SOLDADURA. EN EL LUGAR DEL UTIL ESTE, SE PUEDE APLICAR A LA MANO OTRO UTIL COMO UN DISPOSITIVO DE CORTE REFRIGERADO CON AGUA, UNA PISTOLA ROCIADORA Y OTROS.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/04/1985). Clasificación: B25J13.

PERFECCIONAMIENTOS EN UNA CABEZA DE TRANSMISION OE MANIPULADORES.CONSISTENTES EN HACER QUE FORMA UN ANGULO AGUDO (1/2BAB), EL EJE DE GIRO DE LA PARTE POSTERIOR DE LA CABEZA , EN LA POSICION EXTENDIDA DE LA CABEZA DE TRANSMISION RESPECTO AL EJE DE LOS ARBOLES CONCENTRICOS DE ACCIONAMIENTO; HACER QUE SE CORTEN EN UN PUNTO CORTE DISTANCIADO DEL EJE DE LOS ARBOLES DE ACCIONAMIENTO , AL EJE DE GIRO DE LA PARTE POSTERIOR DE LA CABEZA CON EL EJE DEL ARBOL INTERMEDIO Y UNIR A LA PARTE INTERMEDIA DE LA CABEZA CON SU ARBOL DE ACCIONAMIENTO , MEDIANTE UN ARBOL HUECO QUE RODEA AL ARBOL INTERMEDIO , CON RUEDAS A TRAVES DE UNA TRANSMISION REDUCTORA.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/02/1985). Clasificación: B25J13/00.

DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO DE BASCULACION DE UN MANIPULADOR.COMPRENDE UN MECANISMO DE DESMULTIPLICACION DE VARIOS PASOS O ESCALONES CON UN ENGRANAJE DE RUEDAS DE ACERO COMO ULTIMO PASO Y CON TRANSMISIONES DE CORREA DENTADA (24, 25, 26 Y 31, 32, 33) EXENTAS DE HOLGURA EN LOS PASOS RESTANTES. LA TENSION POR TORSION SE CONSIGUE SUBDIVIDIENDO LA RUEDA DE ACCIONAMIENTO DEL ENGRANAJE DE RUEDAS DE ACERO EN DOS MEDIOS PIN/ONES QUE, MEDIANTE UN ARBOL ELASTICO A LA TORSION Y UN CASQUILLO ELASTICO A LA TORSION DE IGUAL ELASTICIDAD AL GIRO, ESTAN MUTUAMENTE TENSADOS Y UNIDOS CON CIERRE DE TORSION CON LA RUEDA DE SALIDA DEL PASO PRECEDENTE DEL MECANISMO.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(01/03/1983). Clasificación: B25J13/00.

DISPOSICION DE TRANSMISION PARA UNA CABEZA ARTICULADA UNIDA CON EL BRAZO DE UN MANIPULADOR DE HERRAMIENTAS. CONSTA DE UNA CAJA DE BASE QUE ES GIRATORIA EN TORNO AL EJE LONGITUDINAL DEL BRAZO; DE UNA CAJA DE ARTICULACION APOYADA DE MANERA BASCULABLE EN TORNO A UN EJE TRANSVERSAL AL EJE LONGITUDINAL; DE UN CUERPO DE SOPORTE APOYADO, EN LA CAJA DE ARTICULACION, TRANSVERSALMENTE A SU EJE DE ARTICULACION, SIENDO DICHO CUERPO DE SOPORTE EL QUE RECIBE LA HERRAMIENTA; Y DE ARBOLES DE ACCIONAMIENTO QUE SE EXTIENDEN COAXIALMENTE RESPECTO AL EJE LONGITUDINAL DEL BRAZO Y QUE ACCIONAN LA CAJA DE BASE , LA CAJA DE ARTICULACION Y EL CUERPO DE SOPORTE.

Sección de la CIP Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura

(16/02/1983). Clasificación: F16D65/32.

FRENO DE RETENCION, CONTRAPUESTO A OTRO DE SERVICIO, PARA ELEMENTOS GIRATORIOS EN TORNO DE UN EJE QUE HAN DEJADO DE SER ACCIONADOS, APLICABLE EN MANIPULADORES. UNAS ZAPATAS DE FRENO SE APOYAN PERMANENTEMENTE EN EL SENTIDO PERIFERICO EN UNA CAJA BAJO LA ACCION DE RESORTES O SIMILARES CON CIERRE DE ROZAMIENTO CON UN DICOS DE FRENO . UNOS PUENTES DE LAS ZAPATAS DE FRENO , QUE SE EXTIENDEN RADIALMENTE, FORMAN, AL ABRAZAR A MODO DE CAJA AL DISCO DE FRENO , UNA CAMARA DE PRESION OBTURADA, LA CUAL ES ALIMENTADA CON UN AGENTE DE PRESION, EL CUAL LIBERA A LAS DOS ZAPATAS DE FRENO AXIALMENTE EN UN PEQUEÑO RECORRIDO DEL DISCO DE FRENO CONTRA LA FUERZA DEL RESORTE. LA CAMARA DE PRESION PRESENTA LA DIMENSION DE UNA RANURA, POR LO QUE LAS VALVULAS NECESARIAS PARA EL LLENADO O EL LEVANTAMIENTO ESTAN UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS EN LA CAMARA DE PRESION , CON EL FIN DE ASEGURAR UNA REACCION BRUSCA DEL FRENO.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/02/1983). Clasificación: B23K9/08.

DISPOSITIVO PARA SOLDAR PIEZAS DE TRABAJO METALICAS MEDIANTE UN ARCO ELECTRICO, MOVIDO POR MEDIOS MAGNETICOS A LO LARGO DE UNA PISTA CERRADA DE COSTURA DE SOLDADURA. COMPRENDE DOS SISTEMAS MAGNETICOS QUE RODEAN A LA PIEZA DE TRABAJO, LOS CUALES TIENEN UNA DISTANCIA RECIPROCA EN DIRECCION PERPENDICULAR AL PLANO DE LA PISTA DE COSTURA DE SOLDADURA Y GENERAN UNO CONTRA OTRO CONJUNTAMENTE UN CAMPO MAGNETICO QUE DISCURRE POR LO MENOS PARCIALMENTE A TRAVES DE LA PIEZA DE TRABAJO, QUE SALE JUNTO A LA PISTA DE COSTURA DE SOLDADURA EN SENTIDO TRANSVERSAL A LA DIRECCION DEL ARCO ELECTRICO. AL MENOS UNO DE LOS SISTEMAS MAGNETICOS CONSTA DE DOS O MAS PARTES ALEJABLES UNAS DE OTRAS, QUE ENCIERRAN ENTRE ELLAS A LA PIEZA DE TRABAJO CON SUPERFICIES POLARES DE IGUAL SIGNO.