Procedimiento y dispositivo para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande.

Dispositivo para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande,

en condiciones de espacio limpio, conla finalidad de la fabricación industrial de productos electro-ópticos, en particular de módulos fotovoltaicos o de

pantallas TFT, que comprende:

a) elementos de transporte para el suministro (4, 5) y envío siguiente (14, 15) de placas de vidrio,

b) elementos de procesamiento (8) para el procesamiento respectivo de placas de vidrio,

c) líneas de fabricación (1, 2, 3) para la reunión de procesos de fabricación individuales,

d) contenedores (13) para la carga con placas de vidrio, que están esencialmente verticales, donde los contenedores(13) pueden ser cargados y descargados desde dos lados opuestos,

caracterizado porque

e) están previstos carros móviles (11) para el transporte de los contenedores (13), de manera que los carros móviles(11) presentan, por una parte, ruedas de carriles (26) y, por otra parte, carriles transversales (28) para la guía de losrodillos (23) para el desplazamiento de los contenedores (13),

f) están presentes medios para el accionamiento de los carros móviles (11) y para el desplazamiento transversal delos contenedores (13) de acuerdo con los requerimientos técnicos de la producción con motores de accionamientocomún.

Procedimiento y dispositivo para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande La invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande en condiciones ambientales limpias con la finalidad de la fabricación industrial de productos electro-ópticos, en particular módulos fotovoltaicos o pantallas TFT así como a un programa de ordenador y a un soporte legible por máquina para la realización del procedimiento.

Las fachadas de vidrio modernas no sólo son un elemento funcional de un cuerpo de construcción, sino que sirven cada vez más también para la generación de corriente solar. Los módulos solares cortados a medida posibilitan la integración de ajuste exacto en el retículo de la estructura y perfiles. Las células solares semitransparentes, pero también las células solares opacas con zonas transparentes permiten mostrar diáfanos los acristalamientos fotovoltaicos. Las células solares reciben en este caso con frecuencia el efecto deseado del sol – y la protección antideslumbrante.

La fabricación de tales instalaciones fotovoltaicas requiere condiciones de trabajo como son habituales sobre todo en la fabricación de semiconductores y de circuitos electrónicos integrados. Estas llamadas condiciones del espacio limpio hacen necesaria en la fabricación de instalaciones fotovoltaicas también adicionalmente la manipulación de placas de vidrio de formato grande sensibles al impacto.

Aparte de ello, las placas de vidrio finas grandes, como se utilizan para la fabricación de pantallas TFT grandes, son extraordinariamente sensibles contra impactos mínimos debido a su estructura y al mismo tiempo a su masa relativamente grande. Por lo tanto, un robot industrial no es adecuado para la manipulación de placas de vidrio finas grandes en espacios muy limpios por los motivos de falta de sensibilidad fina y de deficiente exactitud de posicionamiento para tales casos.

Una atención especial requiere, en condiciones de espacio limpio, la conversión de placas de vidrio grandes sensibles al impacto desde la alineación horizontal a una alineación vertical. Otro aspecto en el mantenimiento de las condiciones de espacio limpio, especialmente en la fabricación de productos intensivos de costes, es el peligro de contaminación por el hombre. Un estornudo imprevisto puede destruir en este caso una unidad de producto completa. De la misma manera, una instalación de este tipo requiere una fiabilidad elevada. Puesto que los costes para la adquisición y el funcionamiento de un robot industrial configurado de forma correspondiente son altos, también es importante el precio favorable de una instalación de este tipo.

Precisamente durante la manipulación de placas de vidrio de formato grande a través de un robot industrial hay que tener en cuenta que tales superficies grandes tienden a oscilación a través del movimiento. Esto puede estar condicionado, por una parte, por los elementos de aspiración que se adhieren solamente en pocos lugares y, por otra parte, por los ciclos de movimiento acelerados de tales robots. En tales fenómenos de oscilación, existe el peligro adicional de una rotura del cristal.

En el dispositivo descrito por el documento DE 19 18 791 A para la transferencia y apilamiento de placas, debe elevarse en una medida considerable la velocidad de transferencia y la velocidad de apilamiento de las placas frente a una operación de apilamiento de acuerdo con el estado de la técnica, que es apoyada en parte manualmente. Esto se realiza esencialmente porque la elevación o inversión se realizan en dos etapas. Para poder manipular la placa respectiva en el procedimiento descrito aquí, se conecta fijamente por medio de una instalación de aspiración, se conduce a diferentes instalaciones de soporte giratorias y se lleva a diferentes posiciones horizontales e inclinadas hasta que se transfiere finalmente a una sección de apilamiento. En este caso no se plantean requerimientos para el transporte cuidadoso y suave de placas de vidrio finas, de formato grande, sensibles al impacto en condiciones de espacio limpio.

Se conoce, además, a partir del documento DE 10 2005 039 453 A1 una instalación de procesamiento de estructura modular para sustratos planos. Tales sustratos planos –por ejemplo pantallas TFT- están destinados para encerramientos por razones de la protección contra la contaminación para la manipulación en condiciones atmosféricas especiales. En este caso, se prescinde del encerramiento de la instalación de procesamiento, pero a tal fin las instalaciones de procesamiento constituidas de forma modular están provistas con una instalación de transferencia, que posibilita tanto un acceso rápido a los módulos individuales como también una conmutación rápida entre los módulos individuales y a través de la cual se posibilita una transferencia de los sustratos entre los módulos también en condiciones de espacio limpio. Esto se consigue porque la unidad de transferencia presenta una cámara de transferencia configurada como encerramiento y que aloja el soporte del sustrato, de manera que se puede reducir el tamaño del encerramiento al tamaño del sustrato y, por lo tanto, al tamaño absolutamente necesario. Aquí se trata, en efecto, de medidas para optimizar en cierta manera una instalación de procesamiento en condiciones de espacio limpio, pero no se toca el tema del transporte de placas de vidrio finas, de gran tamaño, sensibles al impacto.

A partir de la publicación US 2004/118160 A1, que forma el preámbulo de las reivindicaciones independientes, se

conoce un dispositivo para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande, en condiciones de espacio limpio, con la finalidad de la fabricación industrial de productos electro-ópticos, en particular de módulos fotovoltaicos o de pantallas TFT, con las siguientes características:

a) elementos de transporte para el suministro y envío siguiente de placas de vidrio,

b) elementos de procesamiento para el procesamiento respectivo de placas de vidrio,

c) líneas de fabricación para la reunión de procesos de fabricación individuales,

d) contenedores para la carga con placas de vidrio, que están esencialmente verticales, donde los contenedores pueden ser cargados y descargados desde dos lados opuestos.

Se conocen a partir del documento JP 08 324728 A un dispositivo y un procedimiento para el almacenamiento y suministro de placas de vidrio.

Se conoce a partir del documento EP 0506198 A1 un elemento de transporte móvil para espacios de almacenamiento, en particular para productos dispuestos verticalmente en forma plana, en el que un elemento móvil alojado sobre ruedas con un bastidor dispuesto vertical para la recepción de los objetos a almacenar, presenta una estructura de guía para el elemento móvil.

Por lo tanto, la presente invención tiene el cometido de indicar un dispositivo y un procedimiento así como un programa de ordenador y un soporte legibles por máquina para la realización del procedimiento, con los que en el caso de la alineación y posicionamiento de placas de vidrio finas grandes en condiciones de espacio limpio, se puede garantizar un proceso de fabricación o bien un suministro hacia un proceso de fabricación determinado, que se realiza sin la intervención de personas, pero son controlados y supervisados por personas fuera de la fabricación. El dispositivo correspondiente debe ser fiable y económico en la fabricación. Los ciclos de movimiento de las placas de vidrio deben excluir oscilaciones no deseadas.

Este cometido se soluciona en lo que se refiere al dispositivo a través de las características según la reivindicación 1, en lo que se refiere al procedimiento a través de las medidas según la reivindicación 7, en lo que se refiere al programa de ordenador a través de las características según la reivindicación 13 de la patente y en lo que se refiere al soporte legible por máquina a través de las características de la reivindicación 14 de la patente.

En las reivindicaciones dependientes se caracterizan otros ejemplos de realización ventajosos de la invención.

El dispositivo de acuerdo con la invención se describe en detalle a continuación. En particular:

La figura 1 muestra una representación de la estructura de fabricación del proceso de fabricación.

La figura 2 muestra una sección transversal de un carro móvil con un contenedor.

La figura 3 muestra una representación de la carga de un contenedor.

La figura 4 muestra una pluralidad de contenedores sobre un espacio de almacenamiento.

La figura 5 muestra una representación de otra posibilidad de transporte.

La figura... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande, en condiciones de espacio limpio, con la finalidad de la fabricación industrial de productos electro-ópticos, en particular de módulos fotovoltaicos o de pantallas TFT, que comprende:

a) elementos de transporte para el suministro (4, 5) y envío siguiente (14, 15) de placas de vidrio,

b) elementos de procesamiento (8) para el procesamiento respectivo de placas de vidrio,

c) líneas de fabricación (1, 2, 3) para la reunión de procesos de fabricación individuales,

d) contenedores (13) para la carga con placas de vidrio, que están esencialmente verticales, donde los contenedores (13) pueden ser cargados y descargados desde dos lados opuestos,

caracterizado porque e) están previstos carros móviles (11) para el transporte de los contenedores (13) , de manera que los carros móviles (11) presentan, por una parte, ruedas de carriles (26) y, por otra parte, carriles transversales (28) para la guía de los rodillos (23) para el desplazamiento de los contenedores (13) ,

f) están presentes medios para el accionamiento de los carros móviles (11) y para el desplazamiento transversal de los contenedores (13) de acuerdo con los requerimientos técnicos de la producción con motores de accionamiento común.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para el desplazamiento transversal de los contenedores (13) dispone de un motor propio dispuesto en el carro móvil (11) .

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque todos los elementos móviles, como parte de una instalación de fabricación de espacio grande, están constituidos de material protegido contra la abrasión y todos los accionamientos están protegidos contra las emisiones en lo que se refiere a la abrasión de las partes móviles.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el medio para el desplazamiento transversal está constituido por una cinta transportadora (32) , que es accionada por un motor que se encuentra en el carro móvil (11) .

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la cinta transportadora (32) acciona por medio de un rodillo de presión de apriete (33) una cinta transportadora (37) de un puente de transferencia (12) .

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque todos los parámetros relevantes del proceso de fabricación son detectados por medio de sensores y son utilizados para el control del proceso de fabricación.

7. Procedimiento para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande, en condiciones de espacio limpio, con la finalidad de la fabricación industrial de productos electro-ópticos, en particular de módulos fotovoltaicos o de pantallas TFT, con las siguientes características:

a) se instalan elemento de transporte para el suministro (4, 5) y para el envío siguiente (14, 15) de placas de vidrio,

b) para cada etapa de procesamiento se prevén elementos de procesamiento (8) para el procesamiento planificado, respectivamente, de placas de vidrio,

c) para la fabricación de un producto electro-óptico se instalan líneas de fabricación (1, 2, 3) para la reunión de procesos de fabricación individuales,

d) el transporte de las placas de vidrio se realiza a través de contenedores (13) , que son equipados con placas de vidrio que están colocadas esencialmente verticales, de manera que los contenedores (13) pueden ser cargados y descarados desde dos lados opuestos,

caracterizado porque e) el transporte de los contenedores (13) se realiza a través de carros móviles (11) , de manera que los carros móviles (11) presentan, por una parte, unas ruedas de carriles (26) para su propio movimiento y, por otra parte, llevan ellos mismos unos carriles transversales (28) para la guía de los rodillos (23) para el desplazamiento de los contenedores (13) transportados por ellos,

f) los medios para el accionamiento de los carros móviles (11) y para del desplazamiento transversal de los contenedores (13) son controlados de acuerdo con los requerimientos técnicos de la producción por un accionamiento común.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque los medios para el desplazamiento transversal de los contenedores (13) actúan a través de un motor propio dispuesto en el carro móvil (11) .

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque todos los elementos móviles, como parte de una instalación de fabricación de espacio grande, están constituidos de material protegido contra la abrasión y todos los accionamientos están protegidos contra las emisiones en lo que se refiere a la abrasión de las partes móviles.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el medio para el

desplazamiento transversal está constituido por una cinta transportadora (32) , que es accionada por un motor que se encuentra en el carro móvil (11) .

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la cinta transportadora (32) acciona por medio de un rodillo de presión de apriete (33) una cinta transportadora (37) de un puente de transferencia (12) .

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque todos los parámetros relevantes del proceso de fabricación son detectados por medio de sensores y son utilizados para el control del proceso de fabricación.

13. Programa de ordenador con un código de programa para la realización de las etapas del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 12, cuando el programa es ejecutado en un ordenador.

14. Soporte legible por máquina con el código de programa de un programa de ordenador para la realización del

procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 12, cuando el programa es ejecutado en un ordenador.