(10/06/2020) Dispositivo para transferir envolturas de envase plegadas de manera plana y verticales a una unidad de procesamiento subsiguiente, en particular una máquina llenadora para productos líquidos o pastosos, en donde en cada caso se proporciona un número determinado de envolturas de envase en un embalaje exterior (OP) y en donde los embalajes exteriores (OP) de las envolturas de envase se abren y se retiran, con al menos un elemento de agarre que se encuentra en un brazo robótico para transportar un embalaje exterior (OP) a una estación de corte y desembalaje , estando previstos elementos para cortar y desembalar las envueltas de envase, al menos un equipo de aspiración para aspirar el polvo de corte que…

(26/02/2020) Una estación automática para recoger artículos (A) que comprende: - un sistema de movimiento que comprende un transportador que define una superficie de movimiento , donde el sistema de movimiento está configurado para provocar, por traslación del transportador , al menos un movimiento de traslación de una pluralidad de artículos (A) soportados operativamente por el transportador , a lo largo de una primera región y posteriormente a lo largo de una segunda región de la superficie de movimiento situada, según este movimiento de traslación, aguas abajo de la primera región ; - una unidad de recogida que comprende…

(15/01/2020) Un dispositivo para recoger artículos , que comprende una unidad de soporte y una pluralidad de cabezales de agarre portados mediante la unidad de soporte , estando cada cabezal de agarre equipado con medios relacionados para agarrar un artículo y pudiendo moverse en relación con la unidad de soporte a lo largo de una dirección de recogida (Z); en donde los cabezales de agarre están divididos en al menos los primeros cabezales de agarre (3a) y los segundos cabezales de agarre (3b), y en donde el dispositivo comprende al menos una primera unidad de recogida , aplicada a la unidad de soporte y en la que los primeros cabezales de agarre (3a) están colocados en una configuración mutuamente alineada a lo largo de una primera dirección de alineación (X), y una segunda unidad…

(04/12/2019) Ventosa con faldón separable que comprende: un cuerpo hueco (11, 31, 41 o 51) que tiene un conducto formado verticalmente a través de él, una protuberancia anular provista en un extremo inferior del mismo para extenderse hacia adentro, y una primera parte inclinada que se extiende desde la protuberancia de tal manera que aumenta hacia el extremo inferior; un faldón que comprende un elemento en forma de falda que tiene un espacio interno (S) que se comunica con el conducto , e incluye una segunda parte inclinada que está provista en una parte superior de este para colocarse enfrente y entrar en contacto con la primera parte inclinada , y una parte de sellado que se sitúa en una parte inferior de este y se extiende desde la segunda parte inclinada para entrar en contacto con una superficie de un artículo; y …

(09/10/2019) Dispositivo de ventosas para un transportador por aspiración que comprende una ventosa para recoger un producto, en donde la ventosa define una cámara de aspiración , y un puerto de conexión para aplicar un vacío a la cámara de aspiración , caracterizado por que el puerto de conexión tiene una válvula de tubo , en donde la válvula de tubo comprende un elemento de encaje y un elemento de cierre circular , y en donde la válvula de tubo se puede pasar de una posición cerrada a una posición abierta mediante la aplicación de una ventosa de accionamiento dispuesta ende en una cámara de aspiración y que se comunica con el puerto de conexión , en donde el accionamiento de la válvula de tubo se realiza mediante la deformación de la ventosa de accionamiento de tal manera, que la deformación de la ventosa de accionamiento…

(17/04/2019) Dispositivo de transporte de piezas, en particular de piezas en forma de placa, que comprende un medio transportador para transportar las piezas y una unidad de sujeción para sujetar o soltar las piezas a/de dicho medio transportador , comprendiendo la unidad de sujeción medios de sujeción por depresión y medios de sujeción magnéticos , comprendiendo dicha unidad de sujeción al menos un conducto de depresión que permite comunicar los medios de sujeción por depresión con el medio transportador , caracterizado porque los medios de sujeción magnéticos comprenden al menos un elemento desplazable que comprende al menos un imán , los medios de sujeción magnéticos…

(21/02/2019) Conjunto de válvula de retención para un sistema de vacío, que comprende un cuerpo , un eje , boquillas (116 y 117) y una válvula flexible , caracterizado por el hecho de que: el cuerpo incluye un orificio del eje provisto en un centro del mismo, con una pluralidad de orificios de montaje (112a y 113a) provistos en el cuerpo en posiciones respectivas separadas del orificio de eje por un mismo radio de rotación; el eje está montado de forma giratoria en el cuerpo a través del orificio del eje; las boquillas (116 y 117) se insertan en los orificios de montaje (112a y 113a) y están provistas de orificios pasantes de vacío (112 y 113) en su interior; y la válvula flexible está orientada hacia una parte inferior de los orificios pasantes…

(30/01/2019) Dispositivo de agarre por succión múltiple con una placa de dispositivo de agarre y al menos dos dispositivos de agarre por succión , comprendiendo los dispositivos de agarre por succión en cada caso una carcasa y pudiendo moverse por medio de un cilindro neumático uno respecto a otro y respecto a la placa de dispositivo de agarre , estando prevista en la placa de dispositivo de agarre para cada dispositivo de agarre por succión (5a, 5b, 5c) al menos una barra de guiado , a través de la cual se guía el respectivo dispositivo de agarre por succión (5a, 5b, 5c), presentando cada dispositivo de agarre por succión , en un lado de succión (A) previsto para la recepción de un producto , múltiples…

(02/05/2018) Máquina para embalar artículos (A) en cajas de cartón en depósitos o cajas, con una sección de carga que comprende: - un área de entrada de artículos , colocada para suministrar artículos dispuestos en una fila o en dos filas paralelas, con colocación de los artículos en dicha área de entrada sustancialmente según una agrupación de línea 1xN o una agrupación de dos líneas 2xN durante el uso, donde N es el número de artículos por fila; - un área para cargar artículos en dichos depósitos; - un dispositivo de configuración ; - al menos un primer robot o manipulador colocado para cargar artículos desde dicha área de…

(21/03/2018) Un dispositivo de vacío de liberación automática para un sistema de manipulación de materiales, comprendiendo el dispositivo de vacío de liberación automática: un cuerpo de una pieza adaptado para su conexión a un suministro aire a presión, incluyendo el cuerpo de una pieza, un paso de vacío y un elemento de ventilación; un dispositivo de generación de vacío, alojado en el cuerpo de una pieza; un elemento de émbolo, dispuesto en el cuerpo de una pieza y que es móvil entre una posición de precintado cerrando el paso de vacío y una posición de ventilación; y cuando el elemento de émbolo está en la posición de precintado y cuando el suministro de aire a presión se activa para proporcionar…

(06/12/2017) Método para suministrar bolsas de fijación de pico de vertido, comprendiendo dicho método las etapas de: colocar una bolsa vacía en la que se va a fijar un pico de vertido en una orientación horizontal, recoger la bolsa colocada mediante una ventosa y elevar la bolsa hacia arriba, y a continuación transferir la bolsa hacia una posición de distribución predeterminada mientras se mantiene la bolsa en una orientación horizontal, caracterizado por que un plano vertical se establece como un plano de referencia (N), una línea central (C) de la bolsa colocada se encuentra en el plano de referencia (N), la bolsa es una bolsa de fijación de pico de vertido de esquina , la ventosa se gira centrada en un eje de rotación vertical…

(06/09/2017) Dispositivo de vacío de liberación automática para un sistema de manipulación de materiales, comprendiendo dicho dispositivo de vacío de liberación automática: un cuerpo de dispositivo de vacío unitario adaptado para su conexión a un suministro de aire a presión, teniendo dicho cuerpo de dispositivo de vacío un paso de vacío y una boquilla Venturi , siendo activable dicho suministro de aire a presión para suministrar aire a presión en dicha boquilla Venturi para generar al menos un vacío parcial en dicho paso de vacío a través de un flujo de aire a presión a través de dicha boquilla Venturi; un elemento de precintado móvil en dicho paso del cuerpo de dispositivo de vacío unitario y móvil entre una posición de precintado, en la que dicho elemento de precintado móvil permite un vacío, y una posición…

(26/07/2017) Dispositivo para trasladar planchas de gran superficie, en particular planchas de vidrio, con las características siguientes: a) un dispositivo de transporte equipado con rodillos transportadores, discurriendo los rodillos transportadores por dos vías que discurren en paralelo con una distancia, y accionándose los rodillos transportadores individualmente, b) una pluralidad de robots de apilamiento dispuestos uno al lado de otro, que en cada caso presentan dos brazos principales pivotantes , una articulación giratoria articulada con accionamiento síncrono, un brazo de robot articulado a la misma con un cabezal pivotante y un bastidor de succión fijado…

(26/07/2017) Dispositivo para el transporte de placas de vidrio con las siguientes características: a) una línea de transporte equipada con rodillos de transporte , b) una pluralidad de apoyos de pórtico dispuestos de forma lineal unos detrás de otros, que están unidos por medio de soportes de guía y dotados de carros de columna , c) una pluralidad de pinzas de peine que, movidas horizontalmente por medio de un carro de columna en los soportes de guía y guiadas verticalmente por una columna de elevación , se posicionan con ayuda de un dispositivo de giro y orientable , presentando las pinzas de peine ventosas y pudiendo cambiar cada pinza de peine , por medio de un dispositivo telescópico y…

(26/07/2017) Conjunto de al menos dos módulos generadores de vacío, incluyendo cada módulo un cuerpo en el que están alojados: - unos medios neumáticos de generación del vacío y sus canales de conexión a un orificio de admisión de un gas a presión, a un orificio de escape de gas y a un orificio de aspiración , desembocando cada orificio al exterior a través de las partes (1b, 1c) de la superficie del cuerpo y - unos medios electrónicos de guiado y control del funcionamiento de los medios neumáticos y sus conexiones eléctricas con una fuente de alimentación eléctrica y unos órganos externos de mando según un programa definido, que incluye dos conectores, uno de entrada y el otro de salida, también implantados en la superficie del cuerpo , caracterizado por que: - el primer…

(31/08/2016) Dispositivo de transporte et de depósito de paneles hechos de metal, de plástico o de cartón, con una sección de alimentación de paneles , con un dispositivo de apilamiento que sigue detrás de la sección de alimentación de paneles en la dirección de transporte y con un dispositivo de traslado dispuesto por encima del dispositivo de apilamiento , que recibe desde arriba un panel que entra desde la sección de alimentación de paneles y lo depone en una posición de depósito del dispositivo de apilamiento , en el cual el dispositivo de traslado presenta un mecanismo de retención, que guía el panel ejerciendo una fuerza de retención ajustable a través de un dispositivo de mando y dirigida hacia arriba en dirección del dispositivo de apilamiento y lo depone allí…

(19/11/2015) Dispositivo de transferencia, con preferencia dispositivo de transferencia de latas, para la transferencia y/o recepción de latas, piezas brutas de latas u otros envases en o bien desde un eje de transferencia o bien eje de recepción (U) que se extiende en ángulo, con preferencia perpendicular a un recorrido de transporte (T), con varios elementos de aspiración móviles durante la transferencia a lo largo del recorrido de transporte (T), que presentan, respectivamente, al menos un orificio de aspiración y que se pueden conectar con una fuente de presión negativa, para la retención por aspiración de las latas o de las piezas brutas de latas o de los otros envases durante el transporte a lo largo del recorrido de transporte…

(08/07/2015) Un sistema con un robot de dos ejes para transferir un recipiente de espécimen de una primera localización de referencia sobre una primera cinta transportadora a una segunda localización de referencia separada de la primera cinta transportadora , comprendiendo el sistema: a) un recipiente de espécimen ; b) un primer portamuestras que es generalmente rectangular y que tiene una línea central longitudinal horizontal; c) un segundo portamuestras que es generalmente rectangular y que tiene una línea central longitudinal horizontal; d) un marco para soportar el robot; e) un poste verticalmente orientado que tiene un eje de rotación vertical, dicho poste montado para la rotación selectiva…

(16/02/2015) 1. Dispositivo de giro y bloqueo en ventosas de vacío, especialmente aplicable en ventosas del tipo de las que se utilizan para la sujeción de láminas u otros cuerpos de materiales tales como metal, plástico o madera que van a ser mecanizados en máquinas de tipo CNC (Control Numérico Computarizado), caracterizado porque comprende: una pieza de base que constituye la base de la ventosa configurada para ser anclada en una barra (B) de una máquina CNC convencional, cuya pieza de base está constituida por un cuerpo de material elástico, tal como un material elastómero, y comprende por la cara opuesta a la de anclaje en la barra (B), una elevación circunferencial elástica, por el interior de la cual y concéntricamente con la misma existe una formación almenada del altura algo superior a la…

(19/11/2014) Máquina para embalar en envases de cartón artículos (A) en contenedores o cajas, con una sección de carga que comprende: - un área de entrada de artículos, situada para alimentar artículos dispuestos en una fila o en dos filas paralelas, con el posicionado de los artículos en dicha área de entrada sustancialmente de acuerdo a una matriz de una línea de 1xN o una matriz de dos líneas de 2xN durante su uso, donde N es el número de artículos por fila; - un área para cargar artículos en dichos contenedores; - un dispositivo de configuración ; - al menos un primer robot o manipulador colocado para cargar artículos desde dicha área de entrada y transferir los artículos a dicho dispositivo de configuración…

(29/10/2014) Dispositivo de sujeción para un alimento que presenta una sección de aspiración formada por una sección de conducción que está unida a un generador de presión negativa y que presenta una abertura de aspiración , cuyo canto está configurado al menos por secciones como canto de corte , caracterizado por que el canto de corte está unido a un accionamiento a motor que está preparado para mover el canto de corte con una frecuencia de al menos 1 Hz.

(29/10/2014) Uso de una sección de conducción unida a un generador de presión negativa como dispositivo de sujeción para lonchas de alimentos que están dispuestas con solapamiento, caracterizado por que la sección de conducción forma una sección de aspiración y presenta una abertura de aspiración que se dispone en una primera posición del dispositivo de sujeción con presión negativa aplicada contra lonchas de alimentos dispuestas con solapamiento, estando aplicada la presión negativa hasta una segunda posición del dispositivo de sujeción separada de la primera posición y desconectándose en la segunda posición.

(25/06/2014) Procedimiento para la operación de un robot que comprende una cinemática y un efector terminal acoplado a la cinemática para transferir productos alimenticios , caracterizado porque el efector terminal se limpia automáticamente cuando cumple un criterio de limpieza.