(23/10/2019) Sistema para mover automaticamente un brazo articulado hacia una posicion objetivo, que comprende: - dicho brazo articulado que comprende una pluralidad de cuerpos conectados consecutivamente que forman una cadena cinematica abierta con un efector final , que tiene una pluralidad de grados de libertad de traslacion y/o rotacion y una pluralidad de actuadores para mover dichos cuerpos; - una pluralidad de sensores asociados a dichos cuerpos, adaptados para suministrar senales representativas de posiciones lineales o angulares para permitir la determinacion de las coordenadas absolutas del efector final ; - un dispositivo de interfaz de usuario configurado para controlar el brazo articulado mediante un operador; - una sonda de emision colocada…

(23/10/2019) Sistema para mover automáticamente un brazo articulado , que comprende: - dicho brazo articulado , que comprende una pluralidad de cuerpos conectados consecutivamente entre sí para formar una cadena cinemática abierta con un efector final , que tiene una pluralidad de grados de libertad de traslación y/o rotación y una pluralidad de actuadores para mover dichos cuerpos; - una pluralidad de sensores asociados a dichos cuerpos adaptados para suministrar señales indicativas de posiciones lineales o angulares para permitir determinar coordenadas absolutas del efector final ; - un dispositivo de interfaz de usuario configurado para controlar el brazo articulado por un operador; - una unidad de control que comprende un módulo de memoria y está operativamente conectada a dichos actuadores, dichos…

(04/09/2019) Método para operar al menos dos engranajes de elevación en una operación grupal, en donde cada equipo de elevación tiene un polipasto, a través del cual un respectivo medio de levantamiento de carga puede elevarse mediante un procedimiento de elevación o puede bajarse mediante un procedimiento de descenso, en el que la operación grupal, en un modo de funcionamiento síncrono, en primer lugar un procedimiento de elevación común se lleva a cabo mediante al menos dos polipastos para mover una carga sujeta a los medios de recogida de carga, después del procedimiento de levantamiento común, para cambiar de la operación síncrona a una operación individual o una operación múltiple, al menos uno de los polipastos involucrados en el procedimiento…

(03/04/2019) Grúa, en particular grúa torre rotatoria, con un pescante que puede girar en torno a un eje vertical y en el que está dispuesto de manera desplazable un montacargas desde el que discurre un cable de elevación unido con un gancho de carga , así como un dispositivo de determinación de la posición del gancho de carga para la determinación de la posición del gancho de carga, comprendiendo el dispositivo de determinación de la posición del gancho de carga una cámara dispuesta en el montacargas que está orientada en una dirección de visualización predefinida hacia abajo hacia el gancho de carga , una unidad de análisis de imagen para determinar la posición de imagen del gancho de carga en una imagen de cámara proporcionada por la cámara , así como medios de determinación de la posición para la determinación de la…

(02/11/2018) Freno para motor eléctrico , que comprende: - una culata , - por lo menos un disco de freno destinado a ser accionado en rotación con el árbol del motor eléctrico, - por lo menos una armadura axialmente móvil con respecto a la culata entre una posición de frenado en la que se aplica contra el disco de freno y una posición inactiva separada del disco de freno, - por lo menos un elemento de retención axialmente móvil con la armadura , - por lo menos un resorte que tiende a mantener la armadura en la posición de frenado, - un electroimán que solicita, cuando es alimentado con corriente, la armadura a la posición inactiva, y - un sistema de enclavamiento de la…

(26/09/2018) Grúa, en particular grúa torre rotatoria, con un pescante que puede girar en torno a un eje vertical y en el que está dispuesto de manera desplazable un montacargas desde el que discurre un cable de elevación unido con un gancho de carga , así como un dispositivo de determinación de la posición del gancho de carga para la determinación de la posición del gancho de carga, comprendiendo el dispositivo de determinación de la posición del gancho de carga una cámara dispuesta en el montacargas que está orientada en una dirección de visualización predefinida hacia abajo hacia el gancho de carga , una unidad de análisis de imagen para determinar la posición de imagen del gancho de carga en una imagen de cámara proporcionada…

(04/04/2018) Un controlador de grúa para el control semiautomático de una grúa giratoria, comprendiendo la grúa al menos un accionador giratorio para crear un movimiento de giro de la grúa y/o un accionador de amantillado para crear un movimiento de amantillado de la grúa, comprendiendo el controlador de grúa una unidad de entrada que puede ser operada por un operador para proporcionar una velocidad de giro deseada y/o una velocidad de amantillado deseada como una entrada del operador y un módulo de planificación de trayectoria de referencia predictivo del modelo que comprende una unidad de optimización para calcular una trayectoria de referencia que obedece a la dinámica del sistema y sigue la entrada del operador, y un controlador de prealimentación que utiliza la trayectoria de referencia para controlar el accionador…

(06/09/2017) Método para controlar un manipulador de ingeniería a gran escala, estando dotado cada uno de los segmentos de pluma del manipulador de un mecanismo de accionamiento, que puede accionar el segmento de pluma para hacerlo rotar en un intervalo angular dado, en el que el método comprende: adquirir un desplazamiento actual del mecanismo de accionamiento y obtener una instrucción de control; calcular un desplazamiento requerido del mecanismo de accionamiento según el desplazamiento actual y la instrucción de control; y controlar el mecanismo de accionamiento según el desplazamiento requerido para accionar un movimiento del manipulador, caracterizado porque: el procedimiento de calcular el desplazamiento…

(16/12/2015) Un sistema de gestión de energía para gestionar un flujo de corriente en una máquina que tiene un elemento de elevación que puede moverse en sentido vertical por un conjunto de motor, comprendiendo el sistema de gestión de energía: - un bus de suministro de potencia para abastecer el conjunto de motor; - una fuente de batería que está conectada con el bus de suministro de potencia; - un dispositivo de almacenamiento de energía; - un controlador de dispositivo de almacenamiento de energía conectado entre el dispositivo de almacenamiento de energía y el bus de suministro de potencia, para controlar un flujo de corriente entre el dispositivo de almacenamiento de energía y el bus de suministro de potencia; - unos sensores para detectar una altura H y un movimiento del elemento de elevación,…

(11/11/2015) Dispositivo de verificación de un sistema limitador de carga instalado en una grúa y procedimiento de verificación correspondiente. El dispositivo comprende una consola, unos medios de entrada y de salida de señal, por lo menos un módulo de control para controlar un parámetro de funcionamiento de la grúa, dicho módulo de control estando configurado para recibir, a través de los medios de entrada de señal, una señal referente al parámetro de funcionamiento de la grúa, y para proporcionar a través de la consola unos datos de control de dicho parámetro; y por lo menos un módulo de simulación para simular una señal referente a un parámetro de funcionamiento de la grúa, dicho módulo de simulación estando configurado para proporcionar,…

(15/07/2015) Procedimiento para controlar y/o detectar datos de una grúa , en donde al menos una instalación de medición sobre la grúa envía uno o varios valores de medición para determinar la posición de al menos un medio de sujeción de carga, en especial el gancho de grúa , en donde se realiza un cálculo de la posición del medio de sujeción de carga sobre la base del uno o de los varios valores de medición de al menos una instalación de medición, así como de uno o varios datos característicos de la rigidez de la grúa, caracterizado porque se genera un modelo de grúa que tiene en cuenta la rigidez de la grúa y se tiene en cuenta para calcular la posición del medio de sujeción de carga.

(20/05/2015) Un sistema para asistir a los conductores de vehículos de Chasis lanzadera y Vehículos lanzadera a posicionar adecuadamente su tipos de vehículo, que están descargados o cargados con uno o más contenedores debajo de una grúa pórtico que tiene una viga de apoyo del lado de tierra montada sobre un carril del lado de tierra y una viga de apoyo del lado del agua montada sobre un carril del lado del agua , teniendo cada viga de apoyo un lado interior orientado hacia el lado interior de la viga de apoyo opuesta y un lado exterior orientado lejos de la viga de apoyo opuesta, siendo la posición aceptable aquella…

(14/10/2014) Equipo de manejo y actuación sobre gruás-pórtico para descarga de materiales a distancia que contempla, al menos dos cabinas en tierra que controlan un descargador distinto cada una; y disponen cada una de un PLC interconectados entre sí y con un panel de control en sala técnica , donde se implementan: - Sistema de control del descargador que automatiza las trayectorias de la cuchara , carro y traslación del descargador . - Sistema de supervisión para parametrizar y visualizar entradas y salidas del sistema real. - Sistema de adquisición de datos por escáner 3D . - Interface de usuario por pantalla táctil . - Librería de…

(02/07/2014) Procedimiento para el manejo de al menos dos dispositivos de elevación, en particular de al menos dos grúas (1a,1b), en un funcionamiento en grupo y en un funcionamiento normal, presentando cada dispositivo de elevación un motor de mecanismo elevador eléctrico (6a, 6b) con un control asignado (3a, 3b) que está unido a una botonera de control (9a, 9b), controlándose los al menos dos dispositivos de elevación mediante un bus común , controlándose conjuntamente los al menos dos dispositivos de elevación en el funcionamiento en grupo con ayuda de una de las botoneras de control (9a, 9b) mediante el bus , caracterizado por que en el funcionamiento en grupo, una de las botoneras de control (9a, 9b) se encuentra en estado activo y la…

(09/10/2013) Máquina de trabajo, especialmente un vehículo de trabajo preferentemente autopropulsado, con un brazo deextensión y con un dispositivo sensor para la determinación de la posición del brazo de extensión , con un brazo de seguimiento y un sensor de posición, actuando el brazo de seguimiento conjuntamente con el brazo de extensión y con el sensor de posición de tal manera que el sensor deposición puede determinar una posición angular del brazo de extensión, caracterizada por undispositivo de muelle el cual actúa cargando al brazo de seguimiento de tal manera que éstepermanece permanetemente en contacto con el brazo de extensión al menos durante su funcionamiento.

(22/03/2013) Dispositivo para controlar de manera activa las vibraciones de un brazo articulado que consiste en unapluralidad de segmentos (12 a 17), comprendiendo cada uno al menos su propio actuador hidráulico asociadocon un circuito de accionamiento hidráulico que incluye unos primeros medios de bombeo , un depósito deaceite , una unidad de control que es accionada por el operador con unos medios de accionamiento , yuna válvula de bloqueo , caracterizado porque al menos uno de dichos actuadores está asociado con uncircuito auxiliar de control hidráulico de las vibraciones, que comprende al menos un sensor capaz dedetectar la posición real y la variación de la posición desde una posición nominal de uno o más segmentos…

(23/05/2012) Procedimiento para influir en el volumen de llenado de cuchara en equipos elevadores con mecanismos deelevación de cuchara de dos motores, caracterizado porque en un proceso de cierre de la cuchara para un serviciode grúa con un volumen de llenado menor de la cuchara se define un límite ajustable del par necesario para unmecanismo de suspensión para la suspensión de la cuchara que es más elevado que el par que sería necesario sólopara mantener tensos los cables de suspensión, por lo que durante el proceso de cierre se eleva una curva derecogida de la cuchara y se reduce el volumen de llenado de la cuchara.

(01/04/2006) Dispositivo para el accionamiento de una pluma articulada en un soporte de una pluma, especialmente de una pluma distribuidoras de hormigón, cuyo soporte de pluma es giratorio con un grupo de accionamiento accionado preferentemente de forma hidráulica y cuya pluma articulada presenta por lo menos tres brazos de pluma (23 a 27), que los ejes articulados (28, a 32) paralelos entre sí y perpendiculares al eje de giro se puede accionar mediante un grupo de accionamiento (34 a 38) accionable hidráulicamente de forma preferente, con un dispositivo de mando para el desplazamiento de la pluma con ayuda de los diversos grupos de accionamiento y/o un grupo de alimentación para los elementos de ajuste asignados…