Sistema de gestión de energía.

Un sistema de gestión de energía para gestionar un flujo de corriente en una máquina que tiene un elemento de elevación que puede moverse en sentido vertical por un conjunto de motor,

comprendiendo el sistema de gestión de energía:

- un bus de suministro de potencia para abastecer el conjunto de motor;

- una fuente de batería que está conectada con el bus de suministro de potencia;

- un dispositivo de almacenamiento de energía;

- un controlador de dispositivo de almacenamiento de energía conectado entre el dispositivo de almacenamiento de energía y el bus de suministro de potencia, para controlar un flujo de corriente entre el dispositivo de almacenamiento de energía y el bus de suministro de potencia;

- unos sensores para detectar una altura H y un movimiento del elemento de elevación, siendo seleccionado dicho movimiento entre el grupo que consiste en un movimiento de elevación, un movimiento de bajada y un movimiento inmóvil;

caracterizado porque comprende además:

- un primer calculador conectado con los sensores para calcular una energía mínima Emín requerida en el dispositivo de almacenamiento de energía como una función de la altura H del elemento de elevación;

- un segundo calculador conectado con el dispositivo de almacenamiento de energía para calcular una energía Edisponible que está almacenada en el dispositivo de almacenamiento de energía en base a una tensión Vcap detectada en unos terminales del dispositivo de almacenamiento de energía y a un parámetro del dispositivo de almacenamiento de energía;

- un comparador para calcular un Error en el que Error ≥ Emín - Edisponible;

- un tercer calculador para establecer un límite inferior Imín de una corriente a extraer del dispositivo de almacenamiento de energía a 0 A cuando el movimiento detectado por los sensores es el movimiento inmóvil o de bajada, y para calcular el límite inferior Imín como una función de Error cuando el movimiento detectado por los sensores es el movimiento de elevación;

- un cuarto calculador para calcular un límite superior Imáx de una corriente a suministrar al dispositivo de almacenamiento de energía como una función de Error cuando el movimiento detectado por los sensores es el movimiento inmóvil o de bajada; y

- un controlador principal para controlar el controlador de dispositivo de almacenamiento de energía como una función de Imín, Imáx y el movimiento detectado, para ajustar el flujo de corriente entre el dispositivo de almacenamiento de energía y el bus de suministro de potencia.