Sistema de mantenimiento de turbinas eólicas y procedimiento para su mantenimiento.
(09/07/2014) Un sistema de mantenimiento de turbinas eólicas, para realizar una tarea de mantenimiento en una góndola de una turbina eólica, que comprende un robot de mantenimiento, que comprende además una unidad de detección, para la identificación de un fallo en un subsistema en la góndola y la generación de información de fallo, una unidad de procesador, adaptada para recibir información de fallo de la unidad de detección y controlar el robot de mantenimiento para realizar una tarea de mantenimiento, un brazo de manipulación para realizar la tarea de mantenimiento en el subsistema identificado.