Útil para izado y descenso de una pala de aerogenerador.

Útil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador,

que comprende:

- una estructura (3) articulada, compuesta de una parte superior y de una parte inferior articuladas entre sí;

-una cuna (16) adosada a la parte inferior de la estructura y configurada para alojar una pala (2), comprendiendo dicha cuna (16) dos porciones (17) desplazables entre sí; y

-un elemento de enganche (20) para permitir que el útil (1) sea suspendido de una primera grúa (22);

caracterizado porque comprende adicionalmente:

resortes (21), que tienen un primer extremo y un segundo extremo, en los que el primer extremo está fijado en la parte superior de la estructura articulada (3) y el segundo extremo está fijado en la parte inferior de dicha estructura articulada (3), para ejercer una fuerza de apertura entre dicha parte superior y dicha parte inferior que permite la apertura automática de dicha estructura (3) en ausencia de palas (2) en el interior de la cuna (16).

ïTIL PARA IZADO Y DESCENSO DE UNA PALA DE AEROGENERADOR

OBJETO DE LA INVENCIïN

La presente invenciïn se puede incluir en el campo tïcnico de la obtenciïn de energïa elïctrica a partir de aerogeneradores. En concreto, el objeto de la invenciïn se refiere a un ïtil para el izado y el descenso de una pala de aerogenerador, que permite colocar, retirar y modificar la posiciïn de una pala de aerogenerador con reducido consumo de mano de obra.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIïN

Durante las tareas de montaje y manipulaciïn de las palas de un aerogenerador, se emplean diferentes ïtiles para ayudar a montar la pala en la posiciïn correcta, sin que dicha pala sufra daïo durante el izado.

Un ejemplo de dichos ïtiles se describe en la patente europea EP1507975 (Vestas) , que permite montar la pala en posiciïn vertical, lo cual resulta muy ïtil en caso de contar con un espacio reducido.

Adicionalmente, en la solicitud de patente estadounidense US2008307647 (Siemens) se presenta un dispositivo para montar palas y que comprende un brazo telescïpico y movible.

Por otro lado, en la solicitud de patente estadounidense US2010018055 (Siemens) , se describe un dispositivo dotado de un brazo para sujetar la pala mientras dicha pala se orienta empleando un cable.

La solicitud internacional WO2009112887 (Tecsis) se refiere a una forma versïtil de manipular las palas en la que las 25 fuerzas que se generan estïn equilibradas.

Finalmente, la patente britïnica GB627807 describe un agarre adaptado para ser suspendido de la cuerda de una ïnica lïnea de grïa para el izado de artïculos individuales, tales como acopios de rocas o palanquillas de fundiciïn. El agarre comprende un armazïn conectado a un par de mandïbulas, en el que las mandïbulas pueden abrirse y

cerrarse por medio de un bloque que coopera con un peso superior y un peso inferior capaz de deslizarse a lo largo de deslizaderas dispuestas en el armazïn. El peso superior comprende un gancho para acoplar un soporte dispuesto en el peso inferior, y el armazïn comprende en su parte superior un peso deslizante para desacoplar dicho gancho del peso superior. El peso inferior deslizante puede ser sustituido por un resorte u otros medios capaces de ejercer la presiïn necesaria en el gancho para desacoplar dicho gancho del soporte.

El problema tïcnico que se plantea consiste en describir un ïtil para el izado de una pala de aerogenerador que no precise que un operario maneje un elemento para aportar una fuerza de cierre entre el dispositivo y la pala.

DESCRIPCIïN DE LA INVENCIïN

El problema tïcnico descrito se resuelve a travïs de un ïtil para el izado y el descenso de una pala de aerogenerador que permite la aplicaciïn de una fuerza de cierre entre la pala y dicho ïtil aprovechando el propio peso de la pala.

El ïtil para el izado de pala segïn la invenciïn estï diseïado para retirar del buje de un aerogenerador una de las palas 45 de dicho aerogenerador. En su caso, tambiïn puede emplearse el ïtil para ayudar a manipular en altura una pala incorrectamente dispuesta y para izar la pala y ayudar al montaje de dicha pala en el buje del aerogenerador.

El ïtil para el izado y el descenso de una pala de aerogenerador segïn la invenciïn comprende una estructura articulada, compuesta de una parte superior y de una parte inferior articuladas entre sï.

Segïn una realizaciïn preferente de la invenciïn, la estructura es una estructura doble que comprende a su vez dos subestructuras cuadrangulares paralelas compuestas cada una de dos brazos superiores dispuestos en la parte superior y articulados entre sï por sus primeros extremos a travïs de sendas articulaciones superiores, y de dos brazos inferiores dispuestos en la parte inferior e igualmente articulados entre sï por sus primeros extremos a travïs de sendas 55 articulaciones inferiores, en el que el segundo extremo de cada brazo estï articulado con el correspondiente segundo extremo de un brazo inferior por medio de sendas articulaciones laterales.

Segïn una realizaciïn preferente, las articulaciones comprenden un cuerpo de eje, de forma cilïndrica, al que se unen los extremos correspondientes de los brazos homïlogos de cada estructura; anïlogamente, las articulaciones adicionalmente comprenden medios de sujeciïn para mantener los brazos en posiciïn adecuada.

Segïn una realizaciïn preferida, los brazos son elementos sustancialmente planos, y los medios de sujeciïn comprenden arandelas espaciadoras y arandelas de retenciïn, estando dichas arandelas dispuestas en el 5 correspondiente cuerpo de eje para garantizar una disposiciïn estable de los brazos en planos paralelos a lo largo de los cuerpos de eje, de modo que se evitan innecesarios e inconvenientes esfuerzos de flexiïn de los brazos.

Las arandelas de retenciïn pueden cooperar con sendas tuercas de sujeciïn, si bien, de manera preferente, las arandelas de sujeciïn estïn soldadas a los cuerpos de eje correspondientes, evitïndose el mantenimiento asociado a las uniones de las arandelas de sujeciïn con las tuercas de sujeciïn.

La invenciïn comprende adicionalmente una cuna adosada a la parte inferior de la estructura y configurada para alojar una pala de aerogenerador. Dicha cuna comprende dos porciones desplazables entre sï.

De manera preferente la cuna estï alojada en los brazos inferiores, con cada una de dichas porciones fijada a un brazo inferior homïlogo de cada subestructura. Las porciones estïn configuradas para adaptarse a la forma exterior de la punta de la pala. De manera preferente, las porciones estïn fabricadas en materiales lo suficientemente elïsticos como para permitir alojar extremos de palas de variadas dimensiones. De manera opcional y/o alternativa, la cuna es sustituible por otra de diferentes dimensiones, para adaptarse a palas de diferentes dimensiones. El ïtil comprende un elemento de enganche para permitir que el ïtil de la invenciïn sea suspendido de una primera grïa. Preferentemente, el elemento de enganche estï dispuesto en la articulaciïn superior.

Una pala de aerogenerador dotada de una raïz en un extremo y de una punta en el otro extremo, estï inicialmente montada en el buje de dicho aerogenerador en posiciïn sustancialmente horizontal, fijada a dicho buje por la raïz, y con la punta libre. Se procede a sujetar la pala sosteniendo dicha pala por una secciïn prïxima a la punta empleando el ïtil segïn la invenciïn, que estï suspendido de una primera grïa, a travïs del elemento de enganche, asï como sujetando la raïz con una eslinga o similar sostenida desde una segunda grïa. A continuaciïn se liberan los pernos de uniïn de la raïz de la pala al buje del aerogenerador y se coordinan las grïas para efectuar el movimiento de descenso de la pala.

La porciïn del peso de la pala que reposa sobre la cuna tiende a articular los brazos cerrando la estructura, de modo que la cuna presiona contra la pala asegurando la fijaciïn de dicha pala.

De manera ventajosa, la invenciïn incorpora adicionalmente unos resortes fijados a la parte superior y a la parte inferior de la estructura, para proporcionar una fuerza de apertura en dicha estructura. La caracterïstica elïstica de los elementos elïsticos es tal que permite una fuerza lo suficientemente leve como para no afectar negativamente la sujeciïn de la pala en la cuna, y lo suficientemente fuerte como para provocar la apertura automïtica de la estructura, permitiendo la retirada de la pala una vez descendida. De manera preferente, los resortes estïn fijados a la estructura conectando los brazos superiores y a los brazos inferiores.

DESCRIPCIïN DE LOS DIBUJOS

Para completar la descripciïn que se estï realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensiïn de las caracterïsticas de la invenciïn, de acuerdo con un ejemplo preferente de realizaciïn prïctica de la misma, se acompaïa como parte integrante de dicha descripciïn un juego de dibujos en los que con carïcter ilustrativo y no limitativo se ha 45 representado lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva del ïtil de izado de pala segïn la invenciïn.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la invenciïn en funcionamiento.

Las figuras 3a y 3b muestran una vista lateral (3a) y una vista frontal (3b) de la pala y el ïtil de la invenciïn antes de la introducciïn de la pala en el ïtil.

Las figuras 4a y 4b muestran una vista lateral (4a) y una vista frontal (4b) de la pala introducida en el ïtil antes del 55 izado de la pala.

Las figuras 5a y 5b muestran una vista lateral (5a) y una vista frontal (5b) de la pala introducida en el ïtil mientras se iza la pala.

1. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, que comprende:

- una estructura (3) articulada, compuesta de una parte superior y de una parte inferior articuladas entre sï;

-una cuna (16) adosada a la parte inferior de la estructura y configurada para alojar una pala (2) , comprendiendo dicha cuna (16) dos porciones (17) desplazables entre sï; y -un elemento de enganche (20) para permitir que el ïtil (1) sea suspendido de una primera grïa (22) ; caracterizado porque comprende adicionalmente: resortes (21) , que tienen un primer extremo y un segundo extremo, en los que el primer extremo estï fijado en la parte superior de la estructura articulada (3) y el segundo extremo estï fijado en la parte inferior de dicha estructura articulada (3) , para ejercer una fuerza de apertura entre dicha parte superior y dicha parte inferior que permite la apertura automïtica de dicha estructura (3) en ausencia de palas (2) en el interior de la cuna (16) .

2. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 1,

caracterizado porque la estructura (3) comprende dos subestructuras (4) cuadrangulares paralelas, estando cada subestructura (4) formada por dos brazos superiores (5) dispuestos en la parte superior de las subestructuras (4) , y por dos brazos inferiores (8) dispuestos en la parte inferior de las subestructuras (4) , en el que los brazos (5, 8) comprenden un primer extremo (6) y un segundo extremo (10) , en el que los brazos superiores (5) de cada subestructura (4) estïn articulados entre sï por sus primeros extremos (6) a travïs de sendas articulaciones superiores (7) , y los brazos inferiores (8) estïn articulados entre sï por sus primeros extremos (6) a travïs de sendas articulaciones inferiores (9) , en el que el segundo extremo (10) de cada brazo superior (5) estï articulado con el correspondiente segundo extremo (10) de un brazo inferior (8) segïn sendas articulaciones laterales (11) .

3. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 2,

caracterizado porque las articulaciones (7, 9, 11) comprenden un cuerpo (12) de eje, de forma cilïndrica, al que estïn unidos los extremos (6, 10) correspondientes de los brazos (5, 8) homïlogos de cada subestructura, y las articulaciones (7, 9, 11) adicionalmente comprenden medios de sujeciïn para mantener los brazos (5, 8) en posiciïn adecuada.

4. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 2, 30 caracterizado porque los brazos (5, 8) son sustancialmente planos.

5. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque los medios de sujeciïn comprenden arandelas espaciadoras y arandelas de retenciïn, estando dichas arandelas dispuestas en el correspondiente cuerpo (12) de eje para garantizar una disposiciïn estable de los brazos (5, 8) en planos paralelos a lo largo de los cuerpos (12) de eje.

6. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 5, caracterizado porque las arandelas de retenciïn estïn soldadas a los cuerpos (12) de eje correspondientes.

7. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 2, caracterizado porque la cuna (16) estï alojada en los brazos inferiores (8) , en el que cada una de las porciones (17) estï fijada a un brazo inferior (8) homïlogo de cada subestructura (4) , en el que las porciones (17) estïn configuradas para adaptarse a la forma exterior de la punta (18) de la pala (2) cuando el peso de la pala (2) provoca la articulaciïn de los brazos (5, 8) cerrando la estructura (3) .

8. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 7, caracterizado porque las porciones (17) estïn fabricadas en materiales lo suficientemente elïsticos como para permitir alojar puntas (18) de palas (2) de variadas dimensiones.

9. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque el elemento de enganche (20) estï dispuesto en la articulaciïn superior (7) .

10. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 2,

caracterizado porque los resortes (21) estïn dispuestos conectando los brazos superiores (5) y los brazos inferiores (8) . 55

11. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque la cuna (16) es desprendible.

12. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn

1, caracterizado porque comprende adicionalmente al menos una eslinga (23) a modo de banda flexible para unir las porciones (17) entre sï por la parte inferior de dichas porciones (17) , estando dichas eslingas (23) adaptadas para ejercer una fuerza que tiende a aproximar las porciones (17) de la cuna (16) entre sï y a la pala (2) , permitiendo la articulaciïn de los brazos (5, 8) de la estructura (3) , cuando el peso de la punta (18) de la pala (2) reposa en dichas eslingas (23) .

13. ïtil (1) para el izado y el descenso de una pala (2) de aerogenerador, de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado porque la longitud de las eslingas (23) es menor que el doble de la distancia entre el borde inferior de cada porciïn (17) de la cuna (16) y el correspondiente primer extremo (6) del brazo inferior (8) .