Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón.
(25/12/2019) Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón en marcha que comprende las etapas de: (a) medir una aceleración y una velocidad angular de una extremidad inferior por unos medios de medición inercial solidarios con dicha extremidad inferior de dicho peatón y dispuestos de manera que presenten sustancialmente un movimiento de rotación con respecto a un extremo distal de dicha extremidad inferior por lo menos cuando dicho extremo distal de la extremidad inferior está en contacto con el suelo; (b) estimar por unos medios de tratamiento de datos una velocidad de dicha extremidad inferior en función de dicha aceleración y de dicha…