(04/12/2019) Un aparato que comprende: una pluralidad de sistemas de datos configurados para generar una pluralidad de flujos de datos en la cual la pluralidad de flujos de datos incluye un primer tipo de flujo de datos y un segundo tipo de flujo de datos, en donde cada punto de datos en el primer tipo de flujo de datos incluye una medición de incertidumbre, y en donde cada punto de datos en el segundo tipo de flujo de datos no incluye una medición de incertidumbre; un modificador configurado para aplicar una distribución de probabilidad al segundo tipo de flujo de datos para formar un flujo de datos modificado; y un estimador de pose ubicado a bordo…

(24/08/2016) Transmisor de señales de navegación que comprende: una sección de recepción configurada para recibir una onda de transmisión de un sistema externo y generar un pulso de sincronización; una sección de sincronización de señales de referencia configurada para generar una oscilación fundamental de reloj interno utilizando un pulso de sincronización generado en la sección de recepción como pulso de señal de referencia; una sección de generación de señales de un Sistema de Mensajería de Interior, denominado IMES, configurado para generar una señal IMES en base a la oscilación fundamental del reloj interno; y una antena de transmisión adaptada para transmitir la señal IMES generada en la sección de generación de señales IMES ; caracterizado por el hecho de que la sección de recepción está…

(18/03/2015) Procedimiento para la determinación automática de al menos un parámetro objetivo que describe el cambio de posición de un vehículo motorizado, en particular el cambio del ángulo de cabeceo y/o ángulo de balanceo y/o ángulo de guiñada, en el cual el parámetro objetivo es determinado a partir del desplazamiento de perspectiva de puntos de orientación notables de al menos dos imágenes cronológicamente consecutivas tomadas por un dispositivo de toma de imágenes, en particular una monocámara, colocada en una relación posicional fija con el vehículo motorizado y en el cual del desplazamiento en perspectiva se determinan una matriz de rotación que describe la rotación del dispositivo de toma de imágenes entre la toma de ambas imágenes y de allí la dimensión del objeto prefijado, caracterizado por que para la determinación de la matriz de rotación - se determina…

(31/05/2012) Procedimiento para la determinación de la posición de un objeto móvil que comprende las siguientes etapas: determinar la posición (Px) del objeto; determinar la distancia actual (Dx) del objeto desde una posición anterior (Px-1) que ha sido almacenada como punto de ruta (Wx-1); determinar una desviación actual (Ax) entre una dirección de desplazamiento actual y una dirección de desplazamiento anterior, cuya dirección de desplazamiento anterior es evaluada en base, como mínimo de, dos puntos de ruta anteriores; comparar la distancia actual (Dx) y la desviación actual (Ax) con, como mínimo, un conjunto…

(27/05/2011) Sistema informático que comprende un procesador y memoria conectada al procesador, donde la memoria comprende un programa de ordenador, que comprende datos e instrucciones configurados para hacer que dicho procesador : -reciba los datos de tiempo y posición desde un dispositivo de determinación de posición incorporado a un sistema móvil, al igual que los datos de primer sensor de alcance de al menos un primer sensor de alcance (3 ) incorporado a dicho sistema móvil, y los datos de imágenes de al menos una cámara (9(j)) incorporada a dicho sistema móvil; -identifique una primera nube de puntos dentro de dichos…

(23/03/2011) Un método para seguir la trayectoria de un objeto, que comprende los pasos de: usar GPS para seguir la trayectoria del objeto; recibir datos GPS acerca del objeto que comprenden al menos un tiempo GPS asociado a los datos GPS y la ubicación trimensional del objeto; recibir un vídeo que incluye dicho objeto , estando caracterizado el método por: identificar una diferencia entre dicho tiempo GPS y un tiempo de vídeo asociado a dicho vídeo ; usar dicha diferencia para ajustar dichos datos GPS a un fotograma de vídeo que contiene la imagen del objeto cuya posición se debe determinar; determinar la posición de una imagen del objeto en dicho vídeo utilizando dicha ubicación trimensional GPS del…

(08/09/2010) Un sistema de navegación para vehículos que puede presentar de manera precisa la posición de un vehículo con el sistema de navegación montado en el mismo, y una dirección objetivo cuando el vehículo está detenido o se mueve a velocidad lenta. El sistema incluye una unidad que detecta un estado de desplazamiento del vehículo, una unidad que juzga si el vehículo está o no detenido o moviéndose a baja velocidad, y una unidad que alisa los datos de posicionamiento GPS de manera que los datos de error de posicionamiento GPS son anulados unos con otros o compensados cuando el vehículo está detenido o moviéndose a baja velocidad. El sistema incluye además una unidad que calcula la posición actual en base a los datos de posicionamiento GPS alisados. La unidad de alisamiento presenta a la salida nuevos datos de posicionamiento,…