(18/12/2019) Procedimiento de estimación de flujo óptico, que comprende: - recibir información asíncrona proveniente de un sensor de luz que tiene una matriz de píxeles dispuestos frente a una escena, comprendiendo la información asíncrona, para cada píxel de la matriz, eventos sucesivos que provienen de dicho píxel y que dependen de las variaciones de luz en la escena, caracterizado por que comprende además: - para cada píxel de la matriz, memorizar el tiempo de ocurrencia de un evento más reciente que se origina en dicho píxel; - para un lugar de estimación (p) en la matriz de píxeles y un tiempo de estimación (t), seleccionar un conjunto (Sp,t) de eventos provenientes de píxeles incluidos…

(21/08/2019) Un método para metrología en vivo de un objeto, que comprende: realizar una operación de escaneado mediante una pluralidad de sensores para recopilar imágenes electrónicas de un objeto , comprendiendo las imágenes electrónicas datos de nubes de puntos en 3-D para metrología en vivo del objeto y los datos de nubes de puntos desde cada sensor que definen una nube de puntos que representa el objeto; coser las nubes de puntos a partir de la pluralidad de sensores juntos para generar un modelo reconstruido de un objeto tal como se ha fabricado; y comparar el modelo reconstruido del objeto tal como se ha fabricado con un modelo tal como se ha diseñado del objeto para determinar que el objeto está fabricado dentro de una tolerancia permitida del modelo tal como está diseñado del objeto, …

(19/06/2019) Procedimiento para la detección de objetos en movimiento en una secuencia de imágenes de vídeo que comprende los pasos de: a) determinación de puntos característicos destacados en una imagen de un par de imágenes sucesivas de la secuencia de imágenes de vídeo, b) determinación de una transformación matemática para la reproducción de una de las dos imágenes del par de imágenes sobre la otra de las dos imágenes del par de imágenes mediante la utilización de los puntos característicos destacados determinados en el paso a), c) determinación de una imagen de diferencia como diferencia entre las imágenes del par de imágenes transformadas…

(13/05/2019) Método para llenar los huecos que quedan en el fondo de una imagen después de recortar los objetos del fondo, que comprende las etapas de • adquirir una imagen de una cámara que observa una escena 3D ; • segmentar la imagen separando los objetos del fondo de la imagen ; • llenar los huecos correspondientes que quedan en el fondo mediante restauración de la imagen, mapeo de los datos de imagen que corresponde a los parches de origen (804a, 804b, 804c, 804d) que comprenden datos de imagen reales a los parches de destino (803a, 803b, 803c, 803d) que comprenden partes desconocidas de la imagen, llenando así los huecos ; en el que el mapeo implica…

(26/04/2019) Un sistema para estimar el flujo del tráfico real de un área, comprendiendo el sistema : • imágenes aéreas de un área tomadas a intervalos de tiempo; • datos de rastreo continuo de una sonda que recaban y proporcionan fabricantes de navegadores, proveedores de mapas, aplicaciones de establecimiento de rutas o portadores de teléfonos que registran las torres de telefonía, recuentos de tráfico, conexiones de rúter, dispositivos de comunicación de campo cercano y balizas que son capaces de geolocalizar la sonda; dichos datos de rastreo continuo comprenden al menos la longitud y latitud por cada unidad de tiempo para la que dicha sonda se ha rastreado; • una base de datos de un universo que comprende dichas imágenes ; •…

(15/04/2019) Procedimiento para el registro y la reproducción de una secuencia de eventos, a saber de un evento deportivo en un campo de juego tridimensional, tal como, p. ej., un partido de fútbol, con las etapas: a) generar ininterrumpidamente datos de imágenes del campo de juego con al menos dos o más cámaras , generando cada una de las cámaras en cada caso una matriz de pixeles del campo de juego o de una parte del campo de juego , b) transmitir los datos de imágenes de las cámaras a al menos una unidad de procesamiento que presenta una unidad de elección de la región de interés (ROI), c) elegir zonas de imágenes o bien pixeles de la matriz de pixeles, relevantes para el seguimiento de un objeto en el campo de juego de una cámara respectiva, mediante la unidad de elección de la ROI…

(13/03/2019) Procedimiento para determinar valores de una velocidad de un vehículo en movimiento, que comprende los pasos siguientes: - obtención de valores de una aceleración y valores de una deceleración del vehículo en un instante determinado por medio de sensores de aceleración, - obtención de valores de la velocidad del vehículo en un instante determinado a partir de los valores de la aceleración y los valores de la deceleración, - grabación de los valores de la velocidad del vehículo en un medio de memoria, - toma de informaciones asistidas por satélite provenientes del sistema de posicionamiento global GPS para aparatos de navegación del vehículo, - toma de una imagen por medio de una cámara de vídeo, caracterizado por los pasos siguientes: …

(13/03/2019) Un procedimiento para mejorar la visualización de vídeo de un sistema de vigilancia de vídeo, en el que dicho procedimiento comprende: a. recibir una primera imagen de vídeo In-1 y una segunda imagen de vídeo In que corresponde a una exploración anterior n-1 y una exploración actual n de dicho sistema de vigilancia de vídeo, b. determinar un campo de vector de desplazamiento hacia atrás Dn de la imagen In que se asocia con la exploración n a la imagen In-1 asociada con la exploración n-1; c. determinar una imagen prevista Jn+1 para la exploración n+1 basándose en el campo de vector de desplazamiento hacia atrás Dn y en la imagen In que corresponde a la exploración actual n, comprendiendo el procedimiento adicionalmente: i. iterar la etapa a. a c. para la exploración n y n+1 para determinar un…

(12/02/2019) 1. Aparato para determinar el fuera de juego o jugadas lícitas en el fútbol profesional, caracterizado porque comprende un conjunto de cámaras de video con elementos de imagen que actúan como sensores inteligentes, ubicados en el entorno de un campo de juego ; un microprocesador incluido en un servidor que recibe la información proveniente de dichos elementos de imagen incluidos en las citadas cámaras de video , donde el microprocesador está diseñado y programado para determinar si el balón o pelota partió de un compañero del jugador que la recibe según la línea imaginaria generada por dicho servidor , capacitado para rastrear, percibir, reconocer y capturar, el movimiento y la velocidad de la pelota en un…

(07/12/2018) Procedimiento para controlar un sistema de almacén y preparación de pedidos, en donde el sistema de almacén y preparación de pedidos presenta: una estación de trabajo manual, que es un puesto de empaquetado , con un área de trabajo definida, en la que un operario ha de manipular un producto suelto con sus manos de una manera predefinida conforme a una orden de preparación de pedidos que se comunica al operario de forma visual y/o auditiva, recogiendo el operario el producto suelto dentro del área de trabajo desde un lugar de origen, moviéndolo y entregándolo a un lugar de destino sobre un palé de pedido , que está situado dentro de un bastidor de empaquetado en un equipo elevador;…

(03/12/2018) Un método para determinar la velocidad (202b) de una superficie de fluido en movimiento , que comprende las siguientes etapas S1 a S5: S1) tomar una secuencia de imágenes de la superficie de fluido en movimiento mediante al menos una cámara (203, 203a, 203b); S2) comparar una primera imagen de la secuencia tomada en el instante t1 con una segunda imagen de la secuencia tomada en el instante t2 para distinguir los patrones de movimiento de la superficie de fluido de las partes sin movimiento y obtener una primera imagen procesada (im_1f) que comprenda los patrones con movimiento, en donde t2 es posterior a t1; S3) comparar una tercera…

(07/11/2018) 1. Sistema portátil de seguimiento de movimientos de un objetivo, que comprende - al menos un marcador activo del tipo LED que puede ser fijado al objetivo , - unos medios de accionamiento del marcador activo , - una cámara adaptada para capturar una pluralidad de imágenes consecutivas de una escena (e) que incluye al objetivo con el marcador activo , - unos medios de procesamiento de datos adaptados para determinar el movimiento del objetivo dentro de la escena (e) a partir de la identificación de sendas ubicaciones del marcador activo en las imágenes capturadas por la cámara , caracterizado porque el marcador activo es un emisor LED de luz visible con trasmisión difusa, la cámara es una cámara de un dispositivo electrónico…

(18/10/2018) Un dispositivo para análisis de vibraciones de vídeo a alta velocidad, comprendiendo el dispositivo: una disposición de cámaras adaptada para generar dos flujos de vídeo a alta velocidad de una estructura, en donde la disposición de cámaras comprende una cámara de vídeo a alta velocidad que está configurada para funcionar en un espectro visible, y una cámara de vídeo a alta velocidad que está configurada para funcionar en un espectro no visible, y en donde cada una de las cámaras a alta velocidad genera un flujo de vídeo a alta velocidad; una unidad de analizador de datos, conectada a la disposición de cámaras, comprendiendo la unidad de analizador de datos: una unidad de procesamiento adaptada para: la estimación,…

(01/10/2018) Procedimiento de creación automática de al menos dos imágenes clave de inicialización, comprendiendo, cada una, una imagen que representa al menos un objeto tridimensional en un entorno tridimensional y la postura del objeto en ese entorno de acuerdo con el punto de vista de la imagen asociada, caracterizándose este procedimiento por que comprende las siguientes etapas: - adquisición de una primera imagen que representa el objeto en una posición inicial determinada; - creación de una primera imagen clave a partir de la primera imagen adquirida y de la postura relativa del objeto en su entorno; - adquisición de al menos una segunda imagen…

(02/05/2018) Un procedimiento para calcular un valor de Tiempo Que Falta, TTG, entre un vehículo y un objeto intrusivo, comprendiendo el citado procedimiento: • un paso de recuperar (S43) consistente en recuperar una primera imagen del citado objeto intrusivo en un primer instante temporal, T0, y una segunda imagen del citado objeto intrusivo en un segundo instante temporal, T1; • un paso de filtrar (S44) consistente en filtrar la citada primera imagen y la citada segunda imagen de manera que la citada primera imagen y la citada segunda imagen se hagan independientes de la energía de señal absoluta y de manera que los bordes se realcen; • un paso de establecer (S45) consistente en establecer…

(28/02/2018) Un método , realizado por un sistema implementado por ordenador que ejecuta una aplicación de juego que sigue las acciones del usuario para controlar un objeto presentado de un juego, para proporcionar retroalimentación a un usuario sobre la capacidad del sistema para seguir las acciones del usuario que comprende: la detección del usuario en un área de captura con un sistema de captura de imagen; el seguimiento de al menos una parte del cuerpo del usuario en base a los datos generados por el sistema de captura; en respuesta a la determinación de que la parte del cuerpo del usuario que puede controlar el objeto presentado está al menos de manera parcial fuera del campo de visión del sistema de captura de imagen, la determinación…

(08/11/2017) Un sistema para determinar la forma tridimensional de un vehículo , comprendiendo el sistema: un sensor de distancia que comprende un transmisor de láser y un fotodetector , para generar una pluralidad de rayos láser y para detectar una pluralidad de haces reflejados, correspondiendo cada uno de dichos haces reflejados a uno de la pluralidad de rayos láser generados; un mecanismo de escaneo, posicionado con relación al sensor de distancia, para colimar cada uno de dichos rayos láser generados a través del vehículo , y en el que dicho mecanismo de escaneo comprende unos medios de escaneo multicara, teniendo cada cara una superficie reflectante, en el que dichos medios de escaneo multicara están posicionados en relación con…

(01/11/2017) Procedimiento de restitución de movimientos de una línea de visión (V) en balanceo, cabeceo y guiñada de un instrumento de observación en el transcurso de la adquisición de imágenes de una duración de típicamente unos segundos por captura de fotograma, deformando dichos movimientos cada imagen en una gama de frecuencias que pueden ir hasta altas frecuencias de unas centenas de Hercios, según el cual, a partir del instrumento montado sobre un portador que se está desplazando, se forman, durante el tiempo de duración [Ti, Tf] de la captura de fotograma, al menos dos imágenes (14a, 14b) que contienen una misma parte de una escena, estando las capturas de estas dos imágenes desfasadas en el tiempo por un valor conocido T sustancialmente constante, y dichos movimientos de la línea de visión (V) del instrumento se determinan…

(18/10/2017) Procedimiento de control, a partir de una estación remota, de una cámara embarcada en una estación móvil que transmite a dicha estación remota imágenes que incluyen al menos un objeto objetivo que se localizará en una zona explorada por dicha cámara, procedimiento en el que: - la estación remota estima el periodo de latencia L que separa el envío de una orden hacia la estación móvil y la ejecución de dicha orden por dicha estación móvil, - la estación móvil transmite a la estación remota una primera imagen adquirida por dicha cámara en el momento TL, - la estación remota transmite en un momento T a la estación móvil una posición del objeto objetivo en dicha primera imagen, - la estación móvil compara la posición del objeto objetivo en la primera imagen, con la posición de dicho objeto en…

(30/03/2017) Sistema de localización que comprende unos Medios de Localización de la posición del Receptor, y por otro lado unos Medios de Localización del extremo del Boom que permiten la exacta determinación de sus posiciones e inclinaciones respecto a un sistema de coordenadas común y por ende la posibilidad de acercamiento por medios automáticos si las leyes que controlan a ambos, esto es, Boom y nave receptora son diseñadas apropiadamente y basadas en esta información suministrada por esta invención para su acercamiento final y contacto. Los medios de localización de la posición del receptor pueden consistir en una serie de LEDs, láseres o emisores de luz dispuestos…