Cálculo del tiempo que falta y del tamaño de un objeto en base a la correlación de escala entre imágenes que provienen de un sensor electro - óptico.

Un procedimiento para calcular un valor de Tiempo Que Falta, TTG,

entre un vehículo y un objeto intrusivo, comprendiendo el citado procedimiento:

• un paso de recuperar (S43) consistente en recuperar una primera imagen del citado objeto intrusivo en un primer instante temporal, T0, y una segunda imagen del citado objeto intrusivo en un segundo instante temporal, T1;

• un paso de filtrar (S44) consistente en filtrar la citada primera imagen y la citada segunda imagen de manera que la citada primera imagen y la citada segunda imagen se hagan independientes de la energía de señal absoluta y de manera que los bordes se realcen;

• un paso de establecer (S45) consistente en establecer una posición de píxel fraccionario X, XFRAC, en cero y una posición de píxel fraccionario Y, YFRAC, en cero, en el que XFRAC denota un desplazamiento horizontal a nivel subpíxel e YFRAC denota un desplazamiento vertical a nivel subpíxel; seleccionando un factor de escala, Si;

• un paso de escalar (S46) consistente en establecer la citada segunda imagen con el citado factor de escala, Si y remuestrear la citada imagen escalada a la posición XFRAC y YFRAC; resultando en una imagen escalada remuestreada, RSiI,;

• un paso de calcular (S47) consistente en calcular valores de correlación, CXPIX, YPIX, i, entre la citada primera imagen y la citada imagen escalada remuestreada, RSiI, para diferentes desplazamientos horizontales a nivel de píxel, XPIX, y para diferentes desplazamientos verticales a nivel de píxel, YPIX, para la citada imagen escalada remuestreada RSiI;

• un paso de encontrar (s48) consistente en encontrar un valor máximo de correlación a nivel de subpíxel, Ci, en base a los citados valores de correlación, CXPIX, YPIX i y actualizando XFRAC y YFRAC;

• un primer paso de establecer (S49) consistente en establecer j ≥ j + 1 y repetir los pasos de escalar (S46), calcular (S47), buscar (S48) y establecer (S49) un primer número predeterminado de veces;

• un segundo paso de establecer (S50) consistente en establecer i ≥ i + 1 y repetir los pasos de ajustar (S45), escalar (S46), calcular (S47), buscar (S48), primera configuración (S49) y segunda configuración (50) un segundo número predeterminado de veces;

• un paso de buscar (S51) consistente en buscar el mayor valor de correlación máximo, CMAX, entre los citados valores de correlación máximos, Ci y el factor de escala Si, MAX asociado con el mayor valor de correlación máximo CMAX; y

• un paso de calcular (S52) consistente en calcular el tiempo que falta, TTG, en base al citado factor de escala Si, MAX

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2009/050279.

Solicitante: SAAB AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: 581 88 LINKÖPING SUECIA.

Inventor/es: JONSSON,JIMMY.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06K9/00 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
  • G06T3/40 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › G06T 3/00 Transformación geométrica de la imagen en el plano de la imagen, p. ej. desde un mapeado binario a un mapeado binario para creer una imagen diferente. › Cambio de escala de una imagen completa o de una parte de imagen.
  • G06T7/00 G06T […] › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.
  • G06T7/20 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario. › Análisis del movimiento.
  • G08G5/00 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRAFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › Sistemas del control del tráfico aéreo.
  • G08G5/04 G08G […] › G08G 5/00 Sistemas del control del tráfico aéreo. › Sistemas anticolisión.

PDF original: ES-2675516_T3.pdf

 

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