Sistema y procedimientos de formación de imágenes que visualizan una imagen reconstruida multidimensional fusionada.

Un sistema de formación de imágenes quirúrgicas (12, 300), que comprende:

un procesador (22);

un dispositivo de entrada (32) conectado operativamente al procesador;

un dispositivo de visualización (34) conectado operativamente al procesador;

al menos un fotosensor (33) conectado operativamente al procesador y configurado para registrar una visualización de un sitio quirúrgico que comprende una parte del cuerpo de un paciente;

un sistema de generación de visualización multidimensional (304) configurado para crear una visualización multidimensional (502, 604, 704) basada en la visualización registrada del sitio quirúrgico, siendo la visualización multidimensional estereoscópica; y

un dispositivo de memoria (26) que almacena instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, hacen que el procesador funcione con el dispositivo de entrada, el dispositivo de visualización y el dispositivo de memoria para:

(a) visualizar la visualización multidimensional (502, 604, 704) del sitio quirúrgico utilizando el dispositivo de visualización (34);

(b) recibir una selección, a través del dispositivo de entrada (32), correspondiente a una parte de la visualización multidimensional visualizada del sitio quirúrgico, comprendiendo la parte un área que es menor que un área de la visualización multidimensional;

(c) determinar una parte de una imagen reconstruida multidimensional (504, 602, 702) que corresponde a la parte seleccionada de la visualización multidimensional, en el que la imagen reconstruida multidimensional incluye al menos uno de los datos de una imagen preoperatoria y una imagen intraoperatoria de la parte del cuerpo del paciente, con la parte de la imagen reconstruida multidimensional que tiene un área que es menor que un área de la imagen reconstruida multidimensional, en el que la parte de la imagen reconstruida multidimensional representa estructuras anatómicas internas, en o debajo de una superficie de la parte seleccionada de la visualización multidimensional; y

(d) crear una ventana (503) en la parte seleccionada de la visualización multidimensional, con la ventana que tiene una ubicación, un tamaño y una forma, la ventana creada de tal manera que la parte de la imagen reconstruida multidimensional se muestre dentro de la ventana superpuesta o en lugar de parte seleccionada de la visualización multidimensional, lo cual hace que la parte visualizada de la imagen reconstruida multidimensional aparezca fusionada con la visualización multidimensional visualizada;

en el que el procesador está configurado para operar con el dispositivo de entrada, el dispositivo de visualización y el dispositivo de memoria para recibir una selección de solicitud que corresponde a una parte diferente de la visualización multidimensional y en respuesta a la selección de solicitud mover la ventana a una ubicación diferente correspondiente a la parte diferente de la visualización multidimensional, y mostrar una segunda parte diferente de la imagen reconstruida multidimensional dentro de la ventana superpuesta o mostrada en lugar de la segunda parte diferente de la visualización multidimensional, lo cual hace que aparezca la segunda parte diferente de la imagen reconstruida multidimensional fusionada con la visualización multidimensional visualizada, y en el que la segunda parte diferente de la imagen reconstruida multidimensional representa estructuras anatómicas internas, en o debajo de una superficie de la parte diferente seleccionada de la visualización multidimensional.