Sistema y método de monitorización y caracterización de operaciones de soldeo manuales.

Método de monitorización y caracterización de soldeo manual, que comprende;

(a) proporcionar un sistema de soldeo, en el que el sistema de soldeo incluye además tanto componentes de hardware como de software, en el que el hardware y el software funcionan para recoger y procesar datos en tiempo real, y en el que los datos se obtienen de un ejercicio de soldeo real llevado a cabo por un soldador;

(b) proporcionar al sistema información de parte, objetivos de control de variables de procedimiento, y límites de aceptabilidad;

(c) seleccionar una parte que va a soldarse de la información de parte;

(d) indicar una tarea de producción que va a completarse en la parte seleccionada;

(e) ejecutar la tarea de producción indicada;

(f) evaluar la calidad de la ejecución del soldador de la tarea de producción indicada basándose en los objetivos de control de variables de procedimiento y los límites de aceptabilidad;

(g) almacenar datos recogidos a partir de la evaluación de la ejecución de la tarea de producción indicada, y el método se caracteriza porque:

el sistema de soldeo incluye además: (a) un componente de generación de datos, en el que el componente de generación de datos incluye además: (i) un accesorio, en el que las características geométricas del accesorio están predeterminadas; (ii) una pieza de trabajo adaptada para montarse en el accesorio, en el que la pieza de trabajo incluye al menos una junta que va a soldarse, y en el que el vector que se extiende a lo largo de la junta que va a soldarse define una trayectoria de funcionamiento; (iii) al menos un dispositivo de calibración, en el que cada dispositivo de calibración incluye además al menos dos marcadores de punto integrados en el mismo, y en el que la relación geométrica entre los marcadores de punto y la trayectoria de funcionamiento está predeterminada; y (iv) una herramienta de soldeo, en el que la herramienta de soldeo funciona para formar una soldadura en la junta que va a soldarse, en el que la herramienta de soldeo define un punto de herramienta y un vector de herramienta, y en el que la herramienta de soldeo incluye además un objetivo unido a la herramienta de soldeo, en el que el objetivo incluye además una pluralidad de marcadores de punto montados en el mismo con un patrón predeterminado, y en el que el patrón predeterminado de marcadores de punto funciona para definir un cuerpo rígido; y (b) un componente de captación de datos, en el que el componente de captación de datos incluye además un sistema de obtención de imágenes para captar imágenes de los marcadores de punto; y

(c) un componente de procesamiento de datos, en el que el componente de procesamiento de datos funciona para recibir información del componente de captación de datos y después calcular: (i) la posición y la orientación de la trayectoria de funcionamiento con respecto al espacio tridimensional visible por el sistema de obtención de imágenes; (ii) la posición del punto de herramienta y la orientación del vector de herramienta con respecto al cuerpo rígido; y (iii) la posición del punto de herramienta y la orientación del vector de herramienta con respecto a la trayectoria de funcionamiento,

en el que la tarea de producción que va a completarse en la parte incluye además variables de forma y variables de ejecución; en el que las variables de forma incluyen además tipo de procedimiento, tipo de junta, posición, material, grosor, tipo de electrodo, abertura de raíz, descanso de raíz y ángulo incluido; y en el que las variables de ejecución incluyen además polaridad, ángulo de trabajo, ángulo de desplazamiento, longitud de arco, velocidad de desplazamiento, colocación de herramienta, corriente, tensión, longitud de soldadura y tamaño de soldadura.