MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS REGULABLE A PARTIR DE PLANCHAS PLANAS DE MATERIAL LAMINAR.

1. Máquina (100) formadora de cajas regulable a partir de planchas de material laminar,

que comprende:

un chasis (1);

un macho (10) movible guiadamente según la vertical mediante un actuador de macho (2) soportado en uso al chasis (1), que comprende un núcleo central (12) unido al accionamiento de macho (2), y cuatro ángulos terminales (11), cada uno con una porción horizontal y una porción vertical, distribuidos alrededor del núcleo central (12) con sus porciones verticales en correspondencia con las esquinas de la caja a formar;

un molde (20) enfrentado verticalmente a dicho macho (10) y soportado en uso al chasis (1), comprendiendo dicho molde (20):

- un túnel de moldeo (22) vertical de sección transversal rectangular, dotado de una embocadura de entrada de plancha y una embocadura de salida de caja formada enfrentadas según la vertical, alrededor del cual se posicionan unos conjuntos de esquina (21), en donde el macho (10) es insertable para empujar hacia abajo una plancha plana inicialmente situada entre dicho macho (10) y dicho molde (20), y así doblar y unir unas partes de dicha plancha con otras para formar una caja;

- cuatro conjuntos de esquina (21), enfrentados dos a dos, que delimitan el túnel de moldeo (22), y situados en correspondencia con cuatro esquinas de la caja a formar;

- un primer dispositivo de regulación de molde (24, 25) que regula la separación entre parejas de conjuntos de esquina (21) según una primera dirección horizontal Y;

- un segundo dispositivo de regulación de molde (27, 28) que regula la separación entre parejas de conjuntos de esquina (21) según una segunda dirección horizontal X perpendicular a la primera dirección horizontal Y; y

en donde cada conjunto de esquina (21) comprende:

- una primera y segunda placas dobladoras (34, 51) con respectivas porciones verticales que forman una escuadra y delimitan la esquina del túnel de moldeo (22) y con respectivas porciones superiores curvadas y/o inclinadas; y

- un doblador de columna (60) con un actuador de columna (63) configurado para girar un árbol de giro (64) vertical o con una inclinación respecto a la vertical, estando dicho árbol de giro (64) configurado para mover un miembro de empuje (65) entre una posición inicial adyacente al túnel de moldeo (22) y una posición final en el interior de la esquina del túnel de moldeo (22);

cuatro terceros dobladores (70), uno por cada una de las esquinas de la caja a formar, soportados directa o indirectamente en el chasis (1) y situados entre el macho (10)y el túnel de moldeo (22), en donde cada tercer doblador (70):

- está dotado de un miembro doblador (71) movible con una porción frontal (71a) y una porción trasera (71b) montado de manera que puede pivotar alrededor de un eje de giro (72) entre una posición tendida y una posición levantada con el fin de doblar dicha solapa de esquina,

- está situado en unas respectivas posiciones entre el primer y segundo doblador (34, 51) adyacente a una respectiva esquina de la sección transversal rectangular del túnel de moldeo (22), y

- el miembro doblador (71) en su posición tendida está posicionado en una posición vertical nivelada o elevada respecto a las porciones superiores curvadas y/o inclinadas de las primeras y segundas placas dobladoras (34, 51);

estando dichos terceros dobladores (70) configurados para iniciar el doblado de las solapas de esquina de la plancha con la plancha situada entre el macho (10) y el túnel de moldeo (22) antes que el doblado de sus paneles laterales para que dichas solapas queden por dentro; y

caracterizada porque

la porción frontal (71a) de cada miembro doblador (71) en su posición tendida asoma hacia el interior del túnel de moldeo (22) en una posición más adelantada respecto a la porción vertical de las segundas placas dobladoras (51);

el miembro doblador (71) está configurado para pivotar la porción frontal (71a) y la porción trasera (71b), alrededor de su respectivo eje de giro (72) situado entre dicha porción frontal y trasera (71b), desde dicha posición tendida hasta dicha posición levantada por el empuje del macho (10) y la plancha inicialmente plana contra la parte superior de cada porción frontal (71a) durante la introducción del macho (10) en el túnel de moldeo (22);

cada tercer doblador (70) comprende un elemento elástico (73) con un extremo soportado directa o indirectamente en el chasis (1) y otro extremo conectado a dicho miembro doblador (71), en donde dicho elemento elástico (73) está configurado para, ante la presencia de la fuerza de empuje del macho (10) y la plancha sobre el miembro doblador (71), ofrecer una fuerza de oposición para asegurar un giro suave de miembro doblador (71) alrededor del eje de giro (72) y un doblado controlado de la solapa de esquina de la plancha, y en donde dicho elemento elástico (73) está configurado para, ante la ausencia de la fuerza de empuje del macho (10) y la plancha, mantener el miembro doblador (71) en su posición tendida; y porque

cada miembro doblador (71) está configurado para girar alrededor de su respectivo eje de giro (72) independiente del tiempo de activación del actuador de macho (2) que inicia el movimiento hacia abajo del macho (10) e independientemente del tiempo de activación de los actuadores de columna (63) que inician el movimiento de los miembros de empuje (65) desde sus posiciones iniciales hasta sus posiciones finales.

2. Máquina (100) según la reivindicación 1, en donde en cada tercer doblador (70), el miembro doblador (71) y el eje de giro (72) en su posición tendida está posicionado en una posición vertical elevada respecto a las porciones verticales de las primeras y segundas placas dobladoras (34, 51).

3. Máquina (100) según la reivindicación 2, en donde la porción frontal (71a, 75) de cada tercer doblador (70) está en voladizo.

4. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, en donde cada tercer doblador (70) comprende además un soporte (88) unido directa o indirectamente al chasis (1), sobre el que el miembro doblador (71), el eje de giro (72) y el elemento elástico (73) se soportan, que manera que el miembro doblador (71) está configurado para pivotar respecto a dicho soporte (88).

5. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde el elemento elástico (73) es un muelle helicoidal o una goma elástica con un extremo que incluye una porción de anclaje (73a) conectada directa o indirectamente al chasis (1), y otro extremo con otra porción de anclaje (73b) conectada a dicho miembro doblador (71).

6. Máquina (100) según la reivindicación 5, en donde la porción de anclaje (73a) está conectada en uso a un punto fijado al soporte (88) que a su vez se soporta en el chasis (1).

7. Máquina (100) según la reivindicación 4, en donde cada tercer doblador (70) comprende además un cilindro (55) que tiene:

un cuerpo (56) conectado al soporte (88) por una porción de anclaje (73a) materializada en una primera articulación, y

un vástago (57) capaz de moverse entre unas posiciones fuera y dentro del cilindro (55), conectado al miembro doblador (71) por la otra porción de anclaje (73b) materializada en una segunda articulación;

en donde dicho elemento elástico (73) está materializado en un muelle que está integrado en dicho cilindro (55) acoplado al vástago extensible (57),

de forma que el miembro doblador (71) está configurado para ser movido desde su posición tendida hasta su posición levantada por el empuje del macho (10) y el miembro doblador (71), y está configurado para ser movido desde su posición levantada hasta su posición tendida por la acción de dicho muelle.

8. Máquina (100) según las reivindicaciones 4 a 7, en donde dicho molde (20) comprende además dos puentes guía (23) horizontales, soportados en el chasis (1), mutuamente enfrentados, en donde se soportan dos de dichos conjuntos de esquina (21) cada uno; dicho primer dispositivo de regulación de molde (24, 25) regula la posición entre los dos conjuntos de esquina (21) montados en cada puente guía (23) a lo largo de los mismos; y dicho segundo dispositivo de regulación de molde (27, 28) regula la posición entre los dos puentes guía (23) según una dirección perpendicular a los mismos.

9. Máquina (100) según la reivindicación 8, en donde en uso cada uno de los cuatro soportes (88) de los respectivos terceros dobladores (70) cumple al menos una de las siguientes características:

- está soportado en un puente guía (23),

- está soportado en un soporte principal (29, 30, 30a) del conjunto de esquina (21) el cual se soporta a su a vez en un puente guía (23), o

- está soportado en una de las dos guías lineales horizontales (40) configuradas para transportar una plancha individualmente desde una posición origen hasta dicha posición inicial entre dicho macho (10) y dicho molde (20).

10. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, en donde cada tercer doblador (70) comprende un dispositivo de regulación vertical (86, 87, 94, 95) que regula la posición del soporte (88) según la dirección vertical respecto a un punto estructural del chasis (1).

11. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, en donde cada tercer doblador (70) comprende un dispositivo de regulación horizontal (81, 82, 83, 92, 93) que regula la posición del soporte (88) según una dirección horizontal perpendicular al lateral del túnel de moldeo (22) respecto a un punto estructural del chasis (1).

12. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 11, en donde una pareja de soportes (88) de los respectivos terceros dobladores (70) están fijados en cada una de dichas dos guías lineales horizontales (40).

13. Máquina (100) según la reivindicación 12, en donde cada soporte (88) está fijado a dichas guías lineales horizontales (40) mediante un respectivo dispositivo de regulación longitudinal (96, 97) que regula la posición de cada soporte (88) a lo largo de las mismas.

14. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada tercer doblador (70) comprende además

un suplemento doblador (75) fijado al miembro doblador (71), con una porción delantera (75a) que en la posición tendida asoma hacia el interior del túnel de moldeo (22) en una posición más adelantada respecto a la porción vertical de las segundas placas dobladoras (51), y en donde dicha porción delantera (75a) en la posición tendida asoma hacia el interior del túnel de moldeo (22) en una posición más adelantada respecto a la porción frontal (71a); y

un dispositivo de regulación lineal (76, 77) que permite regular la posición adelantada de la porción delantera (75a) respecto a la porción frontal (71a) en la posición tendida del miembro doblador (71) según una dirección lineal perpendicular a un lateral del túnel de moldeo (22).

15. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 13, en donde cada tercer doblador (70) comprende un tope (78) fijado en el soporte (88) que, ante la ausencia de la fuerza de empuje del macho (10) y la plancha, coopera con el elemento elástico (73) para mantener el miembro doblador (71) en su posición tendida.

16. Máquina (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el macho (10) comprende además:

un primer dispositivo de regulación de macho (15, 16) que regula la posición de dichos ángulos terminales (11) respecto al núcleo central (12) según dicha dirección horizontal X alineada con las porciones horizontales; y

un segundo dispositivo de regulación de macho (13, 14) que regula la posición de dichos ángulos terminales (11) respecto al núcleo central (12) según dicha dirección horizontal Y perpendicular a dichas porciones horizontales.