MÁQUINA APILADORA DE CAJAS REGULABLE.

1. Máquina apiladora (1) de cajas regulable, que comprende:

- una cavidad de elevación (3) esencialmente rectangular,

adyacente a un extremo de entrega de un transportador (2) de cajas configurado para transportar cajas desde un extremo de recepción hasta un extremo de entrega según una dirección de avance (D);

- un elevador (4) situado en la cavidad de elevación (3) movible verticalmente por la acción de un actuador entre una posición inferior, en la que dicho elevador (4) está configurado para recibir una o más cajas desde dicho transportador (2), y una posición superior, en la que el elevador (4) está configurado para transferir dicha una o más cajas a un dispositivo de sustentación (5) que las sostiene en una posición elevada relacionada con una vía de salida (6);

- un dispositivo de sustentación (5) de cajas que comprende:

- dos estructuras laterales (33) soportadas en el chasis (11) en lados opuestos de la cavidad de elevación (3), cada una de las cuales soporta dos uñas retráctiles (7); y

- al menos cuatro de dichas uñas retráctiles (7) asociadas respectivamente a las cuatro esquinas de la cavidad de elevación (3), siendo cada uña retráctil (7) movible entre una posición de retención, en donde la uña retráctil (7) están introducida al menos parcialmente en la cavidad de elevación (3), y una posición retraída, en donde se encuentra adyacente o fuera de la cavidad de elevación (3);

- un dispositivo empujador (8) que comprende un miembro empujador (9) y un órgano de accionamiento (10), siendo dicho miembro empujador (9) desplazable de forma guiada según una dirección lineal de empuje (E), por dicho órgano de accionamiento (10) entre una posición retraída y una posición extendida para empujar y mover una o más pilas de cajas apiladas verticalmente una encima de la otra desde dicho dispositivo de sustentación (5) hacia una vía de salida (6);

- dicha vía de salida (6) que comprende una pareja de guías de salida (26), cada una de ellas dotada de una superficie horizontal (26c);

- un chasis (11) donde se soporta el transportador (2), el dispositivo de sustentación (5), el dispositivo empujador (8) y la vía de salida (6);

- un primer dispositivo de regulación que comprende al menos dos elementos de guiado lineal (34), estando dichos elementos de guiado lineal (34) unidos a ambas estructuras laterales (33) y soportados en el chasis (11), configurado para regular solidariamente la posición las estructuras laterales (33), sus uñas retractiles (7), y las guías de salida (6), a lo largo de una primera dirección (Y) perpendicular a la dirección de avance (D); caracterizada porque

cada guía de salida (26) está dotada de un miembro vertical (26a) configurado para que las cajas hagan tope contra dicho miembro vertical (26a) cuando son introducidas en la cavidad de elevación por el transportador (2);

dichos respectivos miembros verticales (26a) están configurados para moverse mediante el primer dispositivo de regulación a lo largo de la primera dirección (Y) solidariamente junto con su respectiva estructura lateral (33) y su guía de salida (26); y

porque comprende además un segundo dispositivo de regulación que regula la posición de dichos respectivos miembros verticales (26a) a lo largo de una segunda dirección (X) perpendicular a la primera dirección (Y) independientemente de la posición de las uñas retráctiles (7) soportadas en las estructuras laterales (33).

2. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo dispositivo de regulación comprende, en cada guía de salida (26), un segundo elemento de guiado lineal (26b) alineado con la segunda dirección (X) y un elemento de bloqueo y desbloqueo (30) que bloquea y desbloquea cada respectiva guía de salida (26) respecto a la estructura lateral (33).

3. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 2, en donde cada segundo elemento de guiado lineal (26b) es un respectivo agujero alargado, y cada elemento de bloqueo y desbloqueo (30) es un tornillo.

4. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los elementos de guiado lineal (34) son dos husillos.

5. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de sustentación (5) comprende una o más uñas retráctiles adicionales (35) soportada en cada estructura lateral (33) entre las dos correspondientes uñas retráctiles (7) para sustentar en cada ciclo una o más cajas adicionales lateralmente adyacentes a dicha caja en dicha posición superior.

6. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 5, en donde cada uña retráctil (7) y uña retráctil adicional (35) está instalada de manera pivotante respecto a un eje de giro (37), y en donde un dispositivo recuperador (36) empuja las uñas retráctiles adicionales (35) hacia una posición de retención, en la que las uñas retráctiles adicionales (35) sobresalen desde la correspondiente estructura lateral (33) hacia dentro de la cavidad de elevación (3), y la caja y/o las una o más cajas adicionales empujan las uñas retráctiles adicionales (35) contra la fuerza de dicho dispositivo recuperador hacia una posición retraída cuando el elevador (4) es movido a la posición superior

7. Máquina apiladora (1) según la reivindicación 5 o 6, en donde las dos correspondientes uñas retráctiles (7) y las una o más uñas retráctiles adicionales (35) situadas en cada estructura lateral (33) están instaladas de manera pivotante respecto a un eje de giro (37) común.

8. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además dos protecciones laterales (27) soportadas en el chasis (11) de forma articulada, mediante respectivas articulaciones verticales (28), estando cada protección lateral (27) situada a cada lado de las guías de salida (26), y en donde las guías de salida (26) sobresalen por debajo de las protecciones laterales (27) en una posición de transporte en donde las protecciones laterales (27) son esencialmente coplanarias entre sí.

9. Máquina apiladora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elevador (4) comprende un miembro elevador (42) dotado de dos superficies (42a, 42b) en forma de L, configuradas para quedar una de ellas vertical al suelo y la otra horizontal al suelo, siendo una de dicha superficies (42b) más alargada que la otra (42a), y configuradas para bloquearse y desbloquearse del actuador del elevador (4) e intercambiar su posición vertical u horizontal para adaptarse a la base de la caja o cajas a elevar.