MÁQUINA CON CABEZAL DE CORTE Y DE INSERCIÓN DE TERMINALES EN PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS.

1. Máquina con cabezal de corte e inserción de terminales en una placa base de circuito impreso donde el cabezal comprende un bastidor (1) en el que se encuentran:

- un alimentador (2) configurado para recibir al menos una cinta que comprende los terminales que van a ser cortados e insertados;

- un conjunto de corte (5) configurado para cortar los terminales de la cinta;

- un conjunto de inserción (6) que comprende un eje de inserción (7) que se puede desplazar longitudinalmente en dirección vertical y que comprende en su extremo una pinza de sujeción e inserción (8) configurada para coger al menos un terminal que va a ser insertado y comprende un servomotor de movimiento vertical (9) configurado para controlar dicho desplazamiento en dirección vertical; caracterizado porque comprende:

- un conjunto de giro (10) que dispone de un servomotor de giro (11) vinculado, mediante unas piezas de giro (12), al eje de inserción (7) y que está configurado para hacer girar dicho eje de inserción (7) con la pinza de sujeción e inserción (8) alrededor de su propio eje longitudinal, hasta una posición en la que el al menos un terminal sujeto por la pinza de sujeción e inserción (8) queda orientado en un determinado ángulo alrededor de la normal de la placa base de circuito impreso en la que se va a insertar.

2. Máquina con cabezal de corte e inserción de terminales en una placa base de circuito impreso según la reivindicación 1 en el que las piezas de giro (12) son unas poleas vinculadas entre sí mediante una correa tractora (19).

3. Máquina con cabezal de corte e inserción de terminales en una placa base de circuito impreso según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un encoder configurado para controlar el accionamiento del servomotor de movimiento vertical (9) y el desplazamiento de la pinza de sujeción e inserción (8).

4. Máquina con cabezal de corte e inserción de terminales en una placa base de circuito impreso según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la pinza de sujeción e inserción (8) comprende al menos una cavidad y dispone de un elemento de apriete, al menos parcialmente alojado en la cavidad, para la sujeción del terminal a insertar.

5. Máquina con cabezal de corte e inserción de terminales en una placa base de circuito impreso según la reivindicación 4 en el que el elemento de apriete es un elemento de apriete basculante.

6. Máquina con cabezal de corte e inserción de terminales en una placa base de circuito impreso según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la pinza de sujeción e inserción (8) comprende tres cavidades, cada una de ellas destinada a alojar un terminal.

7. Máquina con cabezal de corte e inserción de terminales en una placa base de circuito impreso según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el bastidor (1) comprende un kit de conversión removible que comprende el conjunto de corte (5) y la pinza de sujeción e inserción (8).