Cabezal de doble inserción.

1. Cabezal de doble inserción, en particular un cabezal para la inserción opcional automática de uno o dos componentes (8) tales como pines,

lengüetas, espadines u otros de naturaleza equivalente, dispuestos de manera alineada a modo de "rosario", adecuados para ser insertados en una placa de soporte de tipo convencional, estando el cabezal de doble inserción caracterizado porque comprende:

- un conjunto de alimentación (1), que incluye un carro desplazable en el sentido de alimentación impulsado por un servomotor, para empujar los componentes (8) por medio de una uña (9) hasta situarlos frente a un conjunto de desplazamiento e inserción (5), y en el sentido opuesto por medio del mismo servomotor mientras dicha uña (9) bascula por la acción de un muelle y evita con ello la posibilidad de un arrastre indebido de los componentes a insertar;

- un conjunto de desplazamiento e inserción (5), capacitado para desplazarse en ambos sentidos un plano generalmente vertical por medio de la acción de un dispositivo de desplazamiento (4), comprendiendo el conjunto de desplazamiento e inserción un eje de inserción (11) que está capacitado para desplazarse en ambos sentidos en dirección longitudinal respectivamente mediante la acción de un servomotor y de un resorte (12) de recuperación, incluyendo dicho eje de inserción (11) en su extremo libre una pinza de inserción (2) capacitada para acoplarse con los componentes (8) a ser insertados;

- un conjunto de corte (3), dotado de cuchillas (7) montadas en un carro desplazable por la acción de un servomotor y susceptibles de ser posicionadas, durante la operación de corte, frente a los componentes (8) presentados por el eje (11) desplazable del conjunto de desplazamiento e inserción (5), sujetos par medio de las pinzas de inserción (2), y

- un conjunto de recogida y extracción de residuos (6), que incluye dispositivas Venturi para la absorción del polvo y las residuos generados durante las operaciones de corte.

2. Cabezal de doble inserción según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye adicionalmente un cilindro neumático o hidráulico que actúa de freno de los órganos móviles.

CABEZAL DE DOBLE INSERCIÓN' DESCRIPCIÓN

Objeto de la Invención La presente invención se refiere a un cabezal de doble inserción, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, la invención propone el desarrollo de un cabezal para la inserción automática de uno o dos componentes, tales como pines, lengüetas u otros de naturaleza equivalente en una placa de soporte convencional, cuyo cabezal comprende un conjunto de medios de actuación secuencial a través de servomotores incorporados en el propio cabezal. Los medios de actuación secuencial incluyen, entre otros, un conjunto de alimentación de componentes, un conj unto de inserción de componentes, un conj unto de corte, un conj unto de desplazamiento e inserción, y un conjunto de recogida y extracción de residuos generados durante las operaciones de corte de los componentes insertados. Un cilindro (hidráulico o neumático, según convenga) , ejerce de freno en relación con el movimiento de los órganos móviles del cabezal.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector industrial dedicado al diseño y fabricación de dispositivos de inserción automática de componentes en placas de soporte, o en carcasas de materiales plásticos.

Antecedentes y Sumario de la Invención La inserción de componentes de cualquier tipo sobre placas de soporte o carcasas de material plástico adaptadas para soportar tales componentes, es una técnica que se utiliza desde muchos años, sobre todo en el campo de los montajes electrónicos en el que los componentes de un circuito son soportados por placas de circuito impreso en las que previamente se han diseñado las pistas de conexión entre los componentes. Una vez montadas, las placas son

utilizadas para la fabricación de aparatos de diversa

índole, con aplicaciones tanto industriales como

domésticas.

Inicialmente, los montajes de componentes de cualquier tipo sobre placas de soporte se realizaban manualmente, de manera que la persona encargada del montaj e seleccionaba los componentes y los adaptaba para poder ser insertados en los orificios taladrados en la placa de soporte y posteriormente fijados mediante alguna técnica habitual

(por ejemplo, mediante soldadura) , para lo que era necesario invertir una cantidad importante de tiempo y mano de obra que indudablemente repercutía en el coste final del aparato. Con el paso del "tiempo, se han desarrollado máquinas de montaj e mediante las que tales componentes se incorporan en la placa de soporte de una forma automática, con una importante reducción de tiempo y mano de obra, y con los consiguientes ahorros económicos.

La presente invención está destinada a un cabezal de inserción de componentes tales como pines, lengüetas, espadines, etc., que pertenece al grupo de las máquinas o dispositivos de montaje automático mencionado anteriormente, con la particularidad de que el cabezal está capacitado para realizar una inserción simple o doble, a elegir, en cada operación de inserción. A tal efecto, el

cabezal de doble inserción incorpora los siguientes medios:

- Un conjunto de alimentación; -Un conjunto de corte; s -Un conjunto de desplazamiento e inserción, y -Un conjunto de recogida y extracción de residuos.

Tal y como se ha dicho anteriormente, los distintos conjuntos del cabezal de doble inserción se activan de 10 manera secuencial, impulsados por medio de un número de servomotores con sus correspondientes grupos reductores (en el ejemplo de la presente realización el número de servomotores es de cuatro) , desde los que se transfiere movimiento a los órganos móviles a través de grupos de lS engranajes y cremalleras, mientras que un cilindro hidráulico o neumático, según convenga, actúa comO

mecanismo de freno. Los componentes a insertar son

suministrados a'l cabezal agrupados a modo de "rosario", de

manera que un conj unto de alimentación los conduce hasta

20 una posición de corte donde actúa un conjunto de corte para

seccionar la parte sobrante del componente, con la

consiguiente generación de un residuo; tras la operación de

corte, un conjunto de desplazamiento e inserción posiciona

los componentes cortados sobre la placa, realizando la

2S inserción de los componentes en su posición

correspondiente; finalmente, el conjunto de extracción de

residuos, equipado con un dispositivo Venturi, se encarga

de recoger los residuos (polvo, restos de componentes,

etc.) y extraerlos del cabezal.

30

Adicionalmente, el cabezal cuenta con detectores de

posicionamiento, de tipo conocido, utilizados como

referencia posicional de los ejes incorporados en cada uno

de los conjuntos mencionados, así como con un potenciómetro

3 S para la medición de la posición del eje de inserción del

(de los) componente (s) , utilizable con el sistema de medición de esfuerzo Kistler u otros semejantes.

Breve Descripción de los D1bujos Estas y otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ej emplo de realización preferida de la misma, dado únicamente a título ilustrativa y no limitativa, con referencia a los dibuj os que se acompañan, en los que:

La Figura 1 es una vista esquemática parcial, en alzado, de un cabezal conforme a la presente invención;

La Figura 2a es una vista esquemática de la zona de doble pinza de inserción asociada al conjunto de inserción de componentes incorporado por el cabezal de la invención; la Figura 2b es un detalle, a mayor tamaño, ' de la doble pinza de inserción, y

La Figura 3 es un ejemplo de asociación de componentes en rosario para su alimentación al cabezal de la Figura 1.

Descripción de una For.ma de Realización Preferida Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida del objeto de la invención, va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o equivalentes. Así, atendiendo en primer lugar a la representación de la Figura 1, se aprecia una vista esquemática, en alzado, de una porción de un cabezal construido de acuerdo con la presente invención. El cabezal consta de una estructura de base 10, construida preferentemente a modo de placa de soporte de un i material resistente y ligero!, tal como aluminio o material equivalente, en la que 'Jestán montados los diversos conjuntos que integran el cabezal de la invención. En este caso, según se ha mencionado con anterioridad, el cabezal incorpora un conj unto de alimentación señalado en general con la referencia numérica 1, que está compuesto por un carro capacitado para desplazarse en ambos sentidos de alimentación de componentes accionado por medio de un servomotor (no visible en la Figura) en ambos sentidos de avance y de retorno, tal y como indican gráficamente las flechas Fl' cuyo carro incorpora una uña 9 capacitada para empuj ar los componentes 8 que van a ser insertados en la placa de soporte, cuando el carro 1 se mueve en el sentido de alimentación y que durante el sentido de retorno realiza un basculamiento con la ayuda de un muelle apropiado (no visible en la Figura) , a efectos de evitar que los componentes puedan ser arrastrados indebidamente. El conjunto de desplazamiento e inserción, · posicionado según el plano vertical, aparece señalado con la referencia numérica 5 e incluye un eje de inserción 11 capacitado para desplazarse longitudinalmente, en el sentido de inserción y en el opuesto (según la representación del dibujo, sentidos descendente/ascendente en general) que en su extremo incluye una pinza de doble inserción señalada en general con la referencia numérica 2. A los efectos operativos, el conjunto de desplazamiento e inserción 5 está capacitado para desplazarse también en ambos sentidos a izquierda y derecha según la posición mostrada en el dibujo e indicada mediante las flechas F2, de tal modo que, en una primera operación, con los componentes 8 desplazados por el carro del conjunto de alimentación 1 hasta una posición enfrentada al conjunto de desplazamiento e inserción 5, se produce la bajada del eje 11 hasta una primera altura para acoplar la pinza 2 con los componentes 8 (uno o dos componentes 8, según el modo de funcionamiento elegido) , y

tras una operación de...

1. Cabezal de doble inserción, en particular un cabezal para la inserción opcional automática de uno o dos componentes (8) tales como pines, lengüetas, espadines u otros de naturaleza equivalente, dispuestos de manera alirieada a modo de "rosario", adecuados para ser insertados en una placa de soporte de tipo convencional, estando el cabezal de doble inserción caracterizado porque comprende:

un conj unto de alimentación (1) , que incluye un carro desplazable en el sentido de alimentación impulsado por un servomotor, para empuj ar los componentes (8) por medio de una uña (9) hasta situarlos frente a un conjunto de desplazamiento e inserción (5) , y en el sentido opuesto por medio del mismo servomotor mientras dicha uña (9) bascula por la "acción de un muelle y evita con ello la posibilidad de un arrastre indebido de los componentes a insertar;

un conjunto de desplazamiento e inserción (5) , capacitado para desplazarse en ambos sentidos un plano generalmente vertical por medio de la acción de un dispositivo de desplazamiento (4) , comprendiendo el conjunto de desplazamiento e inserción un eje de inserción (11) que está capacitado para desplazarse en ambos sentidos en dirección longitudinal respectivamente mediante la acción de un servomotor y de un resorte (12) de recuperación, incluyendo dicho eje de inserción (11) en su extremo libre una pinza de inserción (2) capacitada para acoplarse con los componentes (8) a ser insertados;

, , -un conj unto de corte (3) , dotado de cuchillas (7 ) montadas en un carro desplazable por la acción de un servomotor y susceptibles de ser posicionadas, durante la operación de corte, frente a los componentes (8)

presentados por el eje (11) desplazable del conjunto de

desplazamiento e inserción (5) , suj etos por medio de las

pinzas de inserción (2) , y

- un conjunto de recogida y extracción de residuos

(6) , que incluye dispositivos Venturi para la absorción del poIvo y los residuos generados durante las operaciones de corte.

2. Cabezal de doble inserción según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye adicionalmente un cilindro neumático o hidráulico que actúa de freno de los órganos móviles.