Determinación del movimiento de una máquina síncrona.

Método para determinar el movimiento de una máquina síncrona (1),

en cuyo método:

- un convertidor (7) de frecuencia está dispuesto para suministrar energía entre la máquina síncrona (1) y una red (19) de electricidad, el convertidor (7) de frecuencia comprende un puente (5) de carga que está conectado al devanado del estator de la máquina síncrona (1), hay dispuesto un control (14) del convertidor (7) de frecuencia para controlar los conmutadores de estado sólido del puente (5) de carga, para formar una amplitud variable y una tensión de control de frecuencia variable sobre las fases del devanado del estator de la máquina síncrona (1),

- un codificador (2) está dispuesto mediante una rueda de fricción al reborde del rotor de la máquina síncrona (1), en cuyo caso, cuando el rotor gira, el árbol giratorio del codificador (2) fijado a la rueda de fricción gira mediante la rueda de fricción, en donde el codificador (2) comprende una salida para la señal (3) de movimiento que expresa el movimiento del rotor de la máquina síncrona (1), el control (14) comprende una entrada para la señal (3) de movimiento del codificador (2),

- se lee la señal (3) de movimiento del codificador (2),

- el control (14) mide una corriente (4) del devanado del estator de la máquina síncrona (1),

- el error (8) de posición del rotor de la máquina síncrona (1) es determinado sobre la base de la corriente (4) medida del devanado del estator, así como sobre la base de la tensión (4') del estator determinada a partir de la referencia de conmutación de los conmutadores de estado sólido del puente (5) de carga,

- la señal (3) de movimiento leída del codificador (2) es corregida por el control (14) sobre la base de la determinación (9) antes mencionada del error (8) de posición del rotor de la máquina síncrona (1),

caracterizado por que:

- un circuito (29) de corrección de una señal (13) de codificador, en donde la señal (13) de codificador es la señal (3) de movimiento leída del codificador (2) escalada por una relación de transmisión entre la rueda de fricción del codificador (2) y el reborde del rotor de la máquina síncrona (1), funciona de la siguiente manera:

- el error (8) de posición es filtrado con un filtro (30) pasa bajos,

- sobre la base del error de posición filtrado la señal (13) de codificador es corregida sumando de manera repetida un término de corrección, que es proporcional a la magnitud del error (8) de posición, en la señal (13) de codificador, en donde el circuito (29) de corrección de la señal (13) de codificador comprende un factor (28) de escalado, cuyo valor es determinado como una función de la velocidad del rotor, y

- el valor del factor de escalado es determinado como cero en el entorno de velocidad cero del rotor, en donde, cuando el valor del factor de escalado es cero, la señal (13) de codificador antes mencionada no es corregida con el circuito (29) de corrección de tal modo que el circuito (29) de corrección de la señal (13) de codificador está dispuesto para corregir la señal (13) de codificador solo cuando la velocidad del rotor difiere de cero en más de un valor límite (30) establecido.