PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR UNA OPERACIÓN DE RESCATE DE UN ASCENSOR.

Procedimiento para realizar una operación de rescate de un ascensor. La presente invención se refiere a un procedimiento para realizar una operación de rescate de un ascensor en una situación de emergencia, comprendiendo dicho ascensor una cabina de ascensor, un contrapeso, un cable del que cuelgan la cabina y el contrapeso, un motor de accionamiento, un freno de emergencia para detener la cabina en una situación de emergencia y una unidad de accionamiento del motor para proporcionar suministro eléctrico de accionamiento y para controlar el motor de accionamiento, así como un ascensor correspondiente. Por motivos de seguridad, los ascensores se construyen de manera que detengan la cabina inmediatamente en una situación de emergencia durante su recorrido en el hueco de ascensor. En la práctica, se interrumpe el suministro eléctrico al motor de accionamiento y el freno de emergencia, haciendo que el motor de accionamiento detenga el accionamiento de la cabina y provoque la intervención del freno de emergencia y el paro de la cabina casi de inmediato. Debido a que dicho paro normalmente no tendría lugar en el rellano de acceso, sino aleatoriamente en cualquier localización dentro del hueco del ascensor, los pasajeros quedarán atrapados en la cabina del ascensor. En dicha situación de emergencia es obligatorio liberar a los pasajeros de la cabina de ascensor lo antes posible. Esto requiere la presencia de un técnico o de personal cualificado en el lugar del ascensor, cuya llegada puede tardar algún tiempo. En la mayoría de los casos, la situación de emergencia está provocada por un fallo de suministro eléctrico en el suministro de energía principal al ascensor. Las situaciones de emergencia también pueden estar provocadas por defectos en el propio ascensor, por ejemplo una interrupción en la cadena de seguridad, con el control del ascensor, el codificador, etc. Mientras que después de un fallo eléctrico el ascensor vuelve a funcionar una vez que se vuelve a disponer de suministro eléctrico, otras situaciones requieren la presencia de una persona cualificada, tal como se ha mencionado anteriormente. Se dan dos situaciones de emergencia diferentes, es decir, una situación de emergencia en la que la cabina y el contrapeso se encuentran en una condición desequilibrada, es decir, una vez que se libera el freno, la cabina se empieza a mover por gravedad. La patente US nº 6.196.355 B1 da a conocer un sistema de rescate de un ascensor eléctrico para liberar a los pasajeros en este tipo de situación. Sin embargo, también se da la condición de carga equilibrada, es decir, incluso después de liberar el freno, la cabina permanece en su posición. Debido a que normalmente los ascensores están concebidos para estar en una condición equilibrada en las condiciones de funcionamiento más comunes, dicha condición de carga equilibrada no es infrecuente. El documento US-A-5.821.476 muestra un dispositivo de emergencia portátil que incluye un suministro de energía de corriente continua de emergencia, un dispositivo de conmutación para alimentar alternativamente voltaje de corriente continua para el devanado del motor de accionamiento y un accionador para liberar el freno del ascensor. El dispositivo de conmutación típicamente es un conmutador giratorio provisto de 6 contactos que están conectados a los devanados del motor de accionamiento, de manera que en el transcurso del giro del conmutador desde un contacto al contacto siguiente, los devanados del motor del ascensor se energizan sucesivamente, avanzando así la cabina y el contrapeso paso a paso. Otro enfoque para desplazar la cabina de ascensor en una condición de carga equilibrada se describe en el documento EP 0 733 577 A2, que sugiere proporcionar unos medios de accionamiento de rescate separados para desplazar la cabina en una condición de carga equilibrada. El problema con cualquiera de dichas construcciones reside en que los procedimientos de funcionamiento respectivos requieren la presencia de un técnico o de una persona cualificada en el lugar en el que se encuentra el ascensor. Particularmente, una vez que dicha persona cualificada llega al ascensor, ésta debe controlar la operación de rescate desde un panel de mantenimiento. La operación de rescate típica es diferente para la condición de carga equilibrada y la condición de carga desequilibrada. Al principio, mientras que se controla el movimiento de la cabina, el técnico liberará el freno de emergencia. Para ello, el panel de mantenimiento normalmente está provisto de un botón de liberación de freno. El técnico accionará dicho botón de liberación de freno y, si la cabina se encuentra en la condición de carga desequilibrada, dicha cabina empezará a moverse. El técnico utilizará el freno de emergencia para detener la cabina, una vez que haya acelerado a una velocidad determinada. Mediante la abertura y el cierre repetidos del freno de emergencia (frenado discontinuo), gracias a la gravedad la cabina se desplazará hasta un rellano adecuado en el que los pasajeros pueden salir de la cabina. Si la cabina se encuentra en una condición de carga equilibrada, dicha cabina no se desplazará, una vez que se haya abierto el freno. En dicha situación, se puede proporcionar fuerza motora a la cabina, por ejemplo mediante el aparato descrito en los documentos US-A-5.821.476 o US nº 4.376.471. Los procedimientos respectivos para realizar la operación de rescate de ascensor según la técnica anterior resultan complicados y requieren unas habilidades específicas para su realización. Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento para realizar una operación de 2 rescate de un ascensor que resulte sencilla y fiable. ES 2 365 921 T3 De acuerdo con una forma de realización de la presente invención, dicho objetivo se alcanza con un procedimiento para llevar a cabo una operación de rescate de un ascensor que comprende la secuencia de etapas de la operación de rescate siguiente: (a) accionar la unidad de accionamiento del motor en un modo de demanda de velocidad cero para mantener la cabina en la posición de ese momento; (b) liberar el freno al mismo tiempo que se mantiene la cabina en un modo de demanda de velocidad cero; (c) determinar la dirección de movimiento preferida de la cabina, basándose en los datos del suministro eléctrico obtenidos por la unidad de accionamiento del motor; y (d) realizar la operación de rescate en la dirección de la dirección de desplazamiento preferida determinada. Con dicho procedimiento, una vez que se ha detenido la cabina de ascensor del modo usual en el hueco de ascensor en una situación de emergencia, el freno no se abre justo cuando la unidad de accionamiento del motor controla sus movimientos. Con el fin de conseguir una condición controlada en su totalidad de la cabina de ascensor, la unidad de accionamiento del motor se acciona en un modo con una demanda de velocidad cero, es decir, un modo de funcionamiento en el que la unidad de accionamiento del motor controla el motor de accionamiento, de manera que mantenga la cabina de ascensor en el hueco de ascensor en la posición de ese momento. Mientras se mantiene la cabina de ascensor en un modo de demanda de velocidad cero en su posición y después de liberar el freno o, de acuerdo con la información obtenida previamente, la unidad de accionamiento del motor puede determinar si la cabina de ascensor se encuentra en una situación de carga equilibrada o de carga desequilibrada y, además, puede determinar su dirección de movimiento preferida. De acuerdo con dicha información, la operación de rescate se realiza en la dirección de la dirección de movimiento preferida determinada. El accionamiento del motor puede controlar de forma activa la aceleración de la cabina, es decir, a un ritmo predeterminado, con respecto a la velocidad de la operación de rescate deseada, independientemente de si la cabina empieza su movimiento por sí misma o si requiere una fuerza motriz exterior. Preferentemente, el procedimiento comprende la etapa de suministrar energía desde el suministro de energía de emergencia a la unidad de accionamiento del motor. Esta etapa se requiere particularmente en el caso de un fallo eléctrico. Debido a que el suministro de energía de emergencia generalmente presenta una capacidad limitada, resulta particularmente importante consumir la energía de forma económica. Una parte sustancial de la energía se utiliza para desplazar de forma activa la cabina de ascensor si no se mueve por sí misma. Se deberá observar que incluso si la cabina se encuentra en la denominada condición equilibrada, es decir, si la cabina no se desplaza ni siquiera aunque se haya liberado el freno de emergencia, dicha cabina y el contrapeso no se encuentran en una condición perfectamente equilibrada, pero la fricción del sistema, etc. evitan que se mueva... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para llevar a cabo una operación de rescate de un ascensor en una situación de emergencia, comprendiendo dicho ascensor (2) una cabina de ascensor (4), un contrapeso (6), un cable (8) del que están suspendidos dicha cabina (4) y el contrapeso (6), un motor de accionamiento (10), un freno de emergencia (18) para detener la cabina (4) en una situación de emergencia, y una unidad de accionamiento del motor (26) para proporcionar suministro eléctrico de accionamiento al motor de accionamiento (10) y para controlar el mismo, que comprende las etapas de secuencia de operación de rescate siguientes: (a) accionar la unidad de accionamiento del motor (26) en un modo de demanda de velocidad cero para mantener la cabina (4) en su posición en ese momento; (b) liberar el freno (18), al tiempo que se mantiene la cabina (4) en el modo de demanda de velocidad cero; (c) determinar la dirección de movimiento preferida de la cabina (4) basándose en los datos del suministro energético obtenidos por la unidad de accionamiento del motor (26); y (d) llevar a cabo la operación de rescate en la dirección de la dirección de movimiento preferida determinada. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende asimismo suministrar energía a partir de un suministro de energía de emergencia (42) a la unidad de accionamiento del motor (26). 3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, en el que la unidad de accionamiento del motor (26) controla la realización de la operación de rescate. 4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la unidad de accionamiento del motor (26) activa el freno de emergencia (18) para su apertura después de que se haya establecido la operación de demanda de velocidad cero. 5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la unidad de accionamiento del motor (26) activa la realización de la operación de rescate, una vez que se ha determinado la dirección de movimiento preferida de la cabina (4). 6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la secuencia de operación de rescate se inicia de forma automática una vez que se ha detectado una situación de emergencia. 7. Procedimiento según la reivindicación 6, que incluye asimismo la etapa de supervisar la presencia del suministro de energía principal al ascensor (2) y de iniciar de forma automática la secuencia de operación de rescate una vez que se ha detectado un fallo del suministro de energía principal. 8. Procedimiento según la reivindicación 7, que comprende asimismo la etapa de interrumpir el suministro de energía principal a la unidad de accionamiento del motor (26) cuando se haya iniciado la secuencia de operación de rescate y por lo menos hasta que se haya completado la operación de rescate. 9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la unidad de accionamiento del motor (26) proporciona suministro eléctrico al motor de accionamiento (10) durante la etapa de realización de la operación de rescate. 10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el ascensor (2) comprende unos medios de accionamiento de rescate separados del motor de accionamiento (10) y en el que la unidad de accionamiento del motor (26) activa dichos medios de accionamiento de rescate una vez que se ha determinado la dirección de movimiento preferida de la cabina (4). 11. Ascensor (2) que comprende una cabina de ascensor (4), un contrapeso (6), un cable (8) del que están suspendidos dicha cabina (4) y el contrapeso (6), un motor de accionamiento (10), un freno de emergencia (18) para detener la cabina (4) en una situación de emergencia, y una unidad de accionamiento del motor (26) para proporcionar suministro eléctrico de accionamiento al motor de accionamiento (10) y para controlar el mismo, en el que la unidad de accionamiento (26) está adaptada para su funcionamiento en un modo de demanda de velocidad cero para mantener la cabina (4) en una posición específica y para determinar la dirección de movimiento preferida de la cabina (4) basándose en los datos del suministro eléctrico recibidos por la unidad de accionamiento del motor (26), mientras se mantiene la cabina (4) en el modo de demanda de velocidad cero, y en el que el ascensor (2) comprende asimismo unos medios para poner la unidad de accionamiento del motor (26) en el modo de demanda de velocidad cero en el caso de una situación de emergencia en preparación de una operación de rescate y, posteriormente, para activar la realización de la operación de rescate en la dirección de la dirección de movimiento preferida determinada. 11 12. Ascensor (2) según la reivindicación 11, que comprende asimismo un suministro de energía de emergencia (42). 13. Ascensor (2) según las reivindicaciones 11 ó 12, que comprende asimismo unos medios para detectar una situación de emergencia y unos medios para iniciar de forma automática una secuencia de operación de rescate una 5 vez que se haya detectado una situación de emergencia. 14. Ascensor (2) según la reivindicación 13, en el que los medios de detección son unos medios de supervisión del suministro de energía principal. 10 15. Ascensor (2) según la reivindicación 14, que comprende asimismo unos medios para la interrupción del suministro de energía principal (86) acoplados a los medios de supervisión del suministro de energía principal. ES 2 365 921 T3 16. Ascensor (2) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, que comprende asimismo unos medios para el accionamiento de rescate separados del motor de accionamiento (10). 12 ES 2 365 921 T3 13 ES 2 365 921 T3 14