Detección de hands-on/off en un sistema steer-by-wire.
Sistema de dirección de tipo steer-by-wire (1) para vehículos de motor con un actuador de dirección (6) que actúa sobre las ruedas dirigidas (7) y que está regulado electrónicamente en función del deseo de dirección del conductor,
con un actuador de retroalimentación (4) que transmite la reacción de la carretera (70) a un mando, y con una unidad de control (5) que controla el actuador de retroalimentación (4) y el actuador de dirección (6), presentando la unidad de control (5) un estimador (11) que comprende un observador y un modelo (12) del actuador de retroalimentación (4), estando el estimador (11) configurado para estimar un momento de dirección del conductor sobre la base de valores medidos del actuador de retroalimentación (4), y con la ayuda del modelo (12) y del observador, y para proporcionarlo como resultado,
comprendiendo la unidad de control (5), además, una unidad de filtrado (13) que está configurada para analizar los valores medidos del actuador de retroalimentación (4) mediante la determinación de la atenuación de amplitudes de rangos de frecuencia predeterminados y para proporcionar el resultado,
y comprendiendo la unidad de control (5), además, una unidad de decisión (14) que está construida para decidir, sobre la base de los resultados de la unidad de filtrado (13) y del estimador (11), si el conductor toca o no con las manos un volante (3).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/059382.
Solicitante: THYSSENKRUPP PRESTA AG.
Nacionalidad solicitante: Liechtensein.
Dirección: ESSANESTRASSE 10 9492 ESCHEN LIECHTENSTEIN.
Inventor/es: ROHRMOSER,MANUEL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B).
PDF original: ES-2791320_T3.pdf
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