Unidad de cadena de acoplamiento.

Una unidad (100) de cadena interconectada que comprende un par de cadenas interconectadas (110),

en la que cada cadena interconectada (110) está formada conectando, con pares de pasadores frontal y trasero (113) de acoplamiento, un gran número de placas internas (111) de diente y un gran número de placas externas (112) de diente en una dirección longitudinal de la cadena,

estando dispuestas las placas externas (112) de diente para que sean adyacentes a los lados externos de las placas internas (111) de diente y que tienen regiones de solapamiento parcial con las placas internas (111) de diente, y

las cadenas interconectadas (110) están configuradas para interconectarse entre sí para volverse integralmente rígidas en una dirección de movimiento hacia delante y hacia atrás de la cadena rígida y para desacoplarse entre sí para bifurcarse, cuando se interconectan entre sí el par de cadenas interconectadas (110), las caras extremas interconectadas (111a) con forma de gancho de las dos placas internas (111) de diente interconectadas entre sí forman regiones (P) de solapamiento de placa cuando se mira el par de cadenas interconectadas (110) en una dirección normal a la placa, que es ortogonal con respecto a las caras principales (111P, 112P) de placa de las placas internas de diente y de las placas externas de diente, las caras extremas respectivas (112b) de restricción al pandeo de las dos placas externas (112) de diente hacen contacto entre sí en una dirección diagonal con respecto a la dirección de movimiento hacia delante y hacia atrás de la cadena rígida, las regiones (P) de solapamiento de placa están formadas por perfiles de dos porciones (Pa, Pa) de solapamiento de placa que tienen bordes externos definidos por caras de porción de contacto, en la que las caras extremas interconectadas (111a) con forma de gancho de las dos placas internas (111) de diente se encuentran en contacto entre sí, y las caras extremas planas (112b) de restricción al pandeo de las dos placas externas (112) de diente se encuentran en contacto entre sí,

las formas generales de los perfiles de las dos porciones (Pa, Pa) de solapamiento de placa son simétricos en torno a un punto de intersección entre las caras extremas interconectadas (111a) con forma de gancho y las caras extremas (112b) de restricción al pandeo, y cualquiera de las placas internas de diente, de las placas externas de diente y de los pasadores (113) de acoplamiento, o todos ellos, son deformados elásticamente para hacer el par de cadenas interconectadas (110) rígidas y para eliminar el juego entre partes al formar las regiones de solapamiento de placa.