Transportador multiformato para una máquina para embalar artículos en recipientes.

1. Un transportador para artículos diseñado para ser instalado en una máquina (1) para embalar primeros y segundos artículos (2,

32), de diferente forma, en recipientes (3), consistiendo el transportador (6) en una serie de eslabones (10) unidos entre sí como una bisagra que definen una serie de tramos básicos (15) de una cadena (9), formados alrededor de al menos dos poleas (8), de las cuales al menos una está motorizada, con una ramificación de transporte (7) que se puede mover longitudinalmente para transportar los primeros (2) y segundos (32) artículos en una dirección (D) y a lo largo de una trayectoria de transporte predeterminada (P), comprendiendo también la máquina (1):

una estación de carga (20) diseñada para colocar los primeros (2) y segundos (32) artículos a transportar en la ramificación de transporte (7);

estando cada eslabón (10) del transportador (6) delimitado transversalmente por dos paredes laterales (18, 38, 48, 58) que definen un fondo (16, 36, 46, 56) desde el cual se extienden continuamente delimitando una ranura (19, 39, 49, 59) para recibir los primeros artículos (2) para estabilizar la posición y la orientación con respecto a la ramificación de transporte (7);

teniendo cada primer artículo (2) una forma alargada y un eje longitudinal (4) de extensión principal y pudiendo colocarse en contacto entre las paredes (18, 38, 48, 58) en una posición estable en la ramificación de transporte (7);

estando el transportador (6) caracterizado por que también tiene una pluralidad de asientos (17, 37) diseñados para recibir y contener, al menos parcialmente, los segundos artículos (32)a transportar situados en la ramificación de transporte (7).

2. El transportador de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente:

medios sensores (22) situados a lo largo de la trayectoria de transporte (P) para detectar, para cada uno de los primeros y segundos artículos (2, 32), al menos la posición en la ramificación de transporte (7);

al menos un robot (23) situado a lo largo de la trayectoria de transporte (P) para recoger al menos uno de los primeros y segundos artículos (2, 32) y situarlo en un recipiente (3) correspondiente;

medios de control (25) conectados con los medios sensores (22) y con el robot (23) para transmitir al robot (23) mandatos para recoger uno de los primeros y segundos artículos (2, 32) de la ramificación de transporte (7) y transferido dentro del recipiente (3).

3. El transportador de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que las paredes laterales (18) convergen hacia el fondo (16) de la ramificación de transporte (7), transversalmente a la dirección de transporte (D), formando la ranura (19) con una sección transversal en forma de "V" o prácticamente en forma de "V" y tienen al menos en una de ellas al menos una sección plana (47) que define uno de los asientos (17), con una respectiva superficie de soporte (57) que recibe en apoyo la parte inferior de los segundos artículos (32).

4. El transportador de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque las paredes laterales (38) convergen hacia el fondo (36) de la ramificación de transporte (7), transversalmente a la dirección de transporte (D), sin unirse entre sí en el fondo (36) que se extiende transversalmente a la dirección de transporte (D), teniendo una de ellas una extensión con una sección transversal uniforme mientras que la otra tiene una sección transversal creciente hacia el fondo (36), formando la ranura (39) con una sección transversal trapezoidal o una sección transversal prácticamente trapezoidal y tienen al menos en una de ellas al menos una sección plana (47) que define uno de los asientos (17) mencionados anteriormente, con una respectiva superficie de soporte (57) que recibe en apoyo la parte inferior de los segundos artículos (32).

5. El transportador de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque las paredes laterales (48) convergen en el interior hacia el fondo (46) de la ramificación de transporte (7), transversalmente a la dirección de transporte (D), formando la ranura (49) con una sección transversal en forma de "V" o prácticamente en forma de "V" y tienen al menos en una de ellas al menos una sección plana (47) que define uno de los asientos (17) mencionados anteriormente, con una respectiva superficie de soporte (57) que recibe en apoyo la parte inferior de los segundos artículos (32), convergiendo las paredes laterales (48) hacia el fondo (46) de la ramificación de transporte (7) también a lo largo de las superficies exteriores.

6. El transportador de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que las paredes laterales (58) convergen transversalmente a la dirección de transporte (D) hacia el fondo (56) de la ramificación de transporte (7) hasta que se unen entre sí en el fondo (56), teniendo una de ellas una sección transversal decreciente hacia el fondo (56) mientras que la otra tiene una sección transversal creciente hacia el fondo (56), formando la ranura (59) con una sección transversal triangular en forma de "V" o prácticamente en forma de "V", y tienen al menos en una de ellas al menos una sección plana (47) que define uno de los asientos (17) mencionados anteriormente, con una respectiva superficie de soporte (57) que recibe en apoyo la parte inferior de los segundos artículos (32), convergiendo las paredes laterales (58) hacia el fondo (56) de la ramificación de transporte (7) a lo largo de las superficies exteriores.

7. El transportador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque hay hechas secciones planas en las dos paredes (18, 38, 48, 58) a una distancia igual desde el fondo (16, 36, 46, 56), de tal manera que se delimitan los asientos (17) desde ambos lados y con respectivas superficies de soporte (57) diseñadas para recibir en apoyo la parte inferior de los segundos artículos (32).

8. El transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que cada eslabón (10) comprende varias ranuras (19) unas al lado de otras hechas con varios pares de paredes (18, 38,48, 58).

9. El transportador de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en donde cada eslabón comprende paredes laterales (18, 48) que convergen en el interior hacia el fondo (16, 46) de la ramificación de transporte (7), transversalmente a la dirección de transporte (D), formando de esta manera la ranura (19, 49) con una sección transversal en "V" o prácticamente en "V", o incluso en el exterior, o paredes laterales (38) que convergen hacia el fondo (36) sin unirse en el fondo (36), que se extiende transversalmente a la dirección de transporte (D), teniendo una de ellas una extensión con una sección transversal uniforme mientras que la otra tiene una sección transversal creciente hacia el fondo (36), formando la ranura (39) con una sección transversal trapezoidal o prácticamente trapezoidal, o paredes laterales (58) teniendo una de ellas una sección transversal decreciente hacia el fondo (56) mientras que la otra tiene una sección transversal creciente hacia el fondo (56), formando la ranura (59) con una sección transversal triangular en "V" o casi en "V", o una combinación de las formas mencionadas anteriormente, y con al menos un asiento (37) hecho en la superficie opuesta al fondo (16, 36, 46, 56) del eslabón (10) y diseñado para recibir en su interior, al menos parcialmente, los segundos artículos (32).

10. El transportador de acuerdo con la reivindicación 9, en el que cada eslabón (10) comprende varias ranuras (19, 39, 49, 59) unas al lado de otras hechas con varios pares de paredes (18, 38, 48, 58) y varios asientos (37) hechos unos al lado de otros en la superficie opuesta al fondo (16, 36, 46, 56) de cada eslabón.

11. El transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que para cada tramo básico (15) hay varios eslabones (10) unos al lado de otros fijados transversalmente a la dirección (D) de tal manera que se obtienen varias ranuras (19, 39, 49, 59) unas al lado de otras y varios asientos (17, 37) unos al lado de otros en el mismo tramo básico (15).

12. El transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los segundos artículos (32) tienen una sección transversal circular o una sección transversal prácticamente circular o prismática y deben transportarse y embalarse con el eje de simetría (34) permaneciendo vertical.

13. El transportador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una de las dos poleas (8) es accionada por motor y controlada en correlación operativa con los medios de control (25), de tal manera que se determina la posición adoptada por cada eslabón (10) después de un periodo de tiempo predeterminado desde la detección por los medios sensores (22).