MÁQUINA DE EMPAQUETADO DE TUBOS CILÍNDRICOS Y PROCESO DEEMPAQUETADO.

Máquina de empaquetado de tubos cilíndricos y proceso de empaquetado que se lleva a efecto con dicha máquina,

destinada a introducir un conjunto de tubos de cigarrillos dentro de las correspondientes cajas, que se compone de un carrusel (5) de planta rectangular y esquinas redondeadas que en relación con sus dos lados mayores y en una disposición diagonal presenta sendas etapas de llenado (3 y 4); mientras que en relación con uno de sus lados menores presenta, al menos, un robot (1) con una garra (2) que posee dos unidades prensoras (2A y 2B); presentando cada unidad (2A o 2B) cuatros dedos prensores (2.6), móviles y con una sección transversal en escuadra, para poder coger una caja (6) vacía entrando por su interior y presionando contra sus esquinas desde dentro hacia afuera; o una caja (6) llena, presionando por el exterior desde fuera hacia adentro.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201830880.

Solicitante: AKYUREK KARDESLER TARIM URUNLERI MAKINALARI TASIMACILIK VE MADENCILIK SANAYI TICARET LIMITED SIRKETI, SUCURSAL EN ESPAÑA.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: IMÍZCOZ GOÑI,Javier, MAREK PLEWA,Artur, URRIZA MACAYA,Francisco Javier.

Fecha de Publicación: 11 de Marzo de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con tres o más elementos en forma de dedos.
B65B19/02 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 19/00 Embalaje de objetos tubulares o en forma de vara, susceptibles de ser dañados por fricción o presión, p. ej. cigarrillos, puros, macarrones, spaguettis, pajas para beber o electrodos de soldadura. › Embalaje de cigarrillos.
B65B5/10 B65B […] › B65B 5/00 Embalaje de objetos individuales en receptáculo o recipientes, p. ej. sacos, bolsas, cajas, cartones, latas, tarros. › Llenado de receptáculos o recipientes, progresivamente o por etapas sucesivas, introduciendo sucesivamente los objetos o capas de objetos.

PDF original: ES-2747874_A1.pdf

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