Sistema robotizado.
Procedimiento para el mecanizado de piezas de trabajo con un dispositivo (1),
el cual presenta un bastidor giratorio (4), al menos dos robots (3) proporcionados en el bastidor giratorio (4); en donde una protección de soldadura (31) rodea respectivamente al menos de manera parcial a los robots (3); y en donde la protección de soldadura (31) está diseñada de manera que puede rotar conjuntamente con los respectivos robots; y al menos un primer y un segundo posicionador de piezas de trabajo (2), los cuales están proporcionados en el bastidor giratorio (4); con los siguientes pasos:
Colocación de al menos una primera pieza de trabajo en el primer posicionador de piezas de trabajo (2); y
Mecanizado de la primera pieza de trabajo mediante los robots (3) y rotación simultanea del bastidor giratorio (4).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/000605.
Solicitante: YASKAWA Europe GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Yaskawastr. 1 85391 Allershausen ALEMANIA.
Inventor/es: NIEDERMEIER,JOSEF.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2753380_T3.pdf
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